平差计算

摘要： 高速铁路测量精度要求高,高速铁路长大隧道小曲线段点位通视条件差。文章提出1种适用于长大隧道小曲线段的控制网测量方法,内容包括控制网快速布设、改进测量方法、精度评定等,利用工程案例数据进行平差计算与比较。结果表明,小曲线控制网测量方法可以满足长大隧道二等测量精度要求,有效提高作业效率,具有较高的工程实际应用价值。

摘要： 无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标.研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案.使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建.通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.

摘要： 随着社会经济的不断发展,城市面临的交通压力在日益增长,有限的平面面积使城市交通开始向空间方向发展。城市高架桥在保留原有道路通行的基础上充分利用了空间交通优势,缓解了城市交通压力,高架桥的测量是影响施工质量的关键。文章以盐城市快速路网三期工程某高架桥的项目施工为例,分析高架桥施工建设过程中涉及的测量技术,为类似工程提供参考依据。

摘要： 导线测量是大比例尺地形测量和工程测量中极为常用的一种控制测量方法,具有布设形式灵活和地形限制小的优点,但是内业平差计算相对烦琐,运算中涉及大量的矩阵运算,而Matlab平台具有强大的矩阵运算能力.本文基于Matlab的图形用户界面设计开发一款可以处理导线观测角度和距离的软件,以提高数据处理的速度与效率.

摘要： 在进行井下双向贯通时,一般第三地质矿产勘查院采用支导线进行测设,这种办法对于长距离的巷道贯通时很难保证测量的精度,误差累计较大,而且费时费力.本研究通过无定向导线在进行双向贯通时加测陀螺定向加强边,来解决多测站支导线的累计误差,进一步修正了井下各控制点的点位精度,保证了井下顺利贯通和后续工程的精准布设.

摘要： 随着社会经济的不断发展,城市面临的交通压力在日益增长,有限的平面面积使城市交通开始向空间方向发展.城市高架桥在保留原有道路通行的基础上充分利用了空间交通优势,缓解了城市交通压力,高架桥的测量是影响施工质量的关键.文章以盐城市快速路网三期工程某高架桥的项目施工为例,分析高架桥施工建设过程中涉及的测量技术,为类似工程提供参考依据.

摘要： 为了进一步提高CORS(Continuously Operating Reference System)站观测数据的解算精度,使高精度的全球卫星导航系统更好地应用与服务于工程领域,本文使用GAMIT/GLOBK软件对某市CORS站年积日第175至180天观测数据进行基线解算与平差计算,并且使用不同的评价指标对计算结果进行评价。试验结果表明,在基线解算方面,Galileo(Galileo Navigation Satellite System)系统、GLONASS(Global Or biting Navigation Satellite System)系统、BDS(BeiDou Navigation Satellite System)-2系统、GPS(Global Positioning System)系统基线解算的结果中,GPS系统的基线解算精度最高;在平差方面,使用4星组合系统平差得到的精度最高,使用单系统进行平差计算时GPS取得的精度最高,使用双系统进行平差计算时GPS/BDS取得的精度最高。从基线解算与平差计算结果来看,使用4星组合系统进行数据解算得到的精度最高,可在工程领域优先应用。

摘要： 为了进一步提高导航定位精度,对工程领域中的高精度全球卫星导航系统(GNSS)多系统数据的处理应用进行比较分析:利用GAMIT/GLOBK10.7软件对2019年年积日第155—160天香港连续运行参考站(CORS)的观测数据进行多系统的基线解算和平差计算;分别从归一化均方根(NRMS)值、基线重复性、基线精度及平差精度等方面对全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及伽利略卫星导航系统(Galileo)的数据进行分析.结果表明,各系统的基线解算结果良好,在基线重复性方面,GPS优于BDS-2、GLONASS、Galileo,GPS的基线精度解最优;平差精度方面,采用单星系统平差时GPS的结果最优,采用双星组合系统平差时,GPS/BDS-2的解最优,采用GPS/BDS-2/GLONASS/Galileo 4星组合系统平差时,平差精度在北(N)、东(E)、高(U)方向上相较于GPS分别提高了45.61％、41.23％、42.72％,可优先应用到工程领域的高精度GNSS数据处理.

摘要： 针对市政给水管网的设计及平差计算进行探讨,通过具体分析了解给 水管网规划过程中的设计 原则及计算理论,为进一步完善市政给水部分的设 计提供参考与借鉴。

摘要： 针对市政给水管网的设计及平差计算进行探讨，通过具体分析了解给水管网规划过程中的设计 原则及计算理论，为进一步完善市政给水部分的设计提供参考与借鉴。

摘要： 平差计算是供水管网设计中的重要环节，本文通过一个示例供水管网阐述如何应用EPANET软件进行供水管网水力平差计算，并指出其优越性和局限性，总结出在实际工程中简便可行的使用方法，可指导供水管网新建及改造工程的设计计算。

摘要： 本文简述了在GPS静态定位测量中控制网平差计算的基本过程和质量控制,分析了影响GPS控制网平差计算结果的因素,给出了判别这些因素的方法,并对如何消除这些因素的影响提出了相应的处理措施.

摘要： 平差计算是供水管网设计中的重要环节,本文通过一个示例供水管网阐述如何应用EPANET软件进行供水管网水力平差计算,并指出其优越性和局限性,总结出在实际工程中简便可行的使用方法,可指导供水管网新建及改造工程的设计计算。

摘要： CPⅢ控制网又名基桩控制网,为无碴轨道的铺设和运营维护提供控制基准.文中主要论述了CPⅢ平差的原理和方法,并用自行研发的CPⅢ软件通过实例进行CPⅢ控制网的平差计算,并与铁四院软件平差结果进行对比验证,提供了一种CPⅢ平差的解决方案.

摘要： 滩坑水电站平面控制网建立于施工初期,为电站的施工建设发挥了重要作用。目前电站已经建成发电,为了解各控制网点经过施工期、蓄水期的稳定情况进行了本次监测。文章详细阐述了平面控制网监测的现场实施、成果验算、平差计算和稳定分析。

摘要： 利用ADS40线阵数字相机获取的影像，选取典型岛屿区域，分别采用了基站差分无控制点参与平差计算，基站差分有控制点参与平差计算、精密单点定位无控制点参与平差计算和精密单点定位有控制点参与平差计算四种方案进行试验和精度分析，得出了试验结论。

摘要： 为了保证高程传递的准确性以及互相检验，除采用三角高程测量外，跨海高程传递还采用了验潮、重力、天文和GPS等测量手段，外业观测数据种类多、数据处理综合性强。rn 针对以上特点，专门开发了“跨海高程传递数据综合处理”程序。重点介绍了程序的设计方案、结构组成、程序设计特点以及每一模块的功能、采用数据和平差计算模型等。rn 通过对一处跨海点实测数据的试算，展示了程序的部分功能和计算结果。平差计算结果表明该实验区的跨海三角高程测量每公里测量中误差可以达到2.18mm。

摘要： 本文就GPS新技术在某测区布设控制网方案、施测方法、平差计算及精度分析做详细的介绍，布网依照国家规范不仅考虑工程的需要也考虑到以后发展，布设c级GPS控制网，实测仪器采用美国Ashtech公司生产Locus静态GPS接收机，观测作业严格按照规程要求，平差计算按厂商Soiution软件进行基线平差、无约束平差，得到WGS-54坐标，并进行必要的精度分析，同时对高程拟合解算做了必要说明。

摘要： 本文根据确定隶属函数的一般性原则，并结合实际平差计算的复杂程度指出了抛物线模糊数宜作为极大可能性估计中的隶属函数。

摘要： 轨道交通地面控制网是轨道交通施工测量的基准,主要包括GNSS控制网、导线控制网、水准控制网.导线控制网是地铁土建施工的平面起算依据,其精度的好坏会直接影响土建工程的施工质量,在导线测量中,测距误差是导线测量中的一项主要误差源,测量过程中存在多种因素影响测距精度.本文以北京地铁19号线一期工程地面导线控制网为例,对距离改正对轨道交通控制网中的精度影响做出分析,为以后类似控制网距离改正提供依据.

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算或坐标转换，最终得到准确的激光点云数据。具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达数据，提取控制点的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网进行平差计算，利用通用转换模型进行坐标转换，获取准确的点云数据。

摘要： 本发明涉及规模化大地控制网平差的分布式计算方法，可实现规模化大地测量数据的高效处理，使用方便，其技术方案为，控制网平差计算任务分解，利用现代观测技术手段获取的与大地控制网中空间分布的控制点位置信息相关的大量的距离、角度、高差、基线观测数据，每分区单独平差计算，然后把各分区联接成一个整体，各个分区之间的内部参数项彼此相互独立；建立观测方程，将大地控制网分区分解，建立非线性误差方程，对法方程进行解算，建立平差计算服务，平差计算服务分布式的实现，对解算结果进行迭代优化，直到所有未知参数的改正项达到求解精度要求，本发明具有高效的平差计算效率，提高了现有计算资源的利用效率，其经济和社会效益巨大。

摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。

摘要： 本发明公开了一种改进的GNSS网序贯平差计算方法，通过建立序贯平差模型的第一组误差方程和第二组误差方程，对所述第一组误差方程进行单独平差，得到参数改正值矩阵和参数协方差矩阵；根据所述参数改正值矩阵计算得到未知参数的第一次平差值；根据所述参数协方差矩阵取对角值计算得到未知参数的中误差；根据模糊理论，确定公共参数改正值的模糊中心和模糊幅度，根据构建的约束平差函数模型，求解得到参数第二次改正值；根据所述参数第二次改正值和所述第一次平差值计算得到未知参数的第二次平差值；根据所述第二次平差值计算获得各GNSS网点的坐标。可以有效削弱粗差带来的参数估值扭曲，减少误差积累，提高解算精度。

摘要： 本发明提供了一种自动计算光束法区域网平差初值的方法，包括：从测区中选取立体影像对，利用相对定向计算影像的相对方位元素并构建立体模型；计算模型点坐标的重心，并计算重心化的立体模型点坐标；采用平面平差计算评估每个立体模型的二维线性变换参数；基于每个立体模型的重心化立体模型点坐标和二维线性变换参数，采用高程平差多次迭代计算评估每个立体模型的三维空间线性变换参数；根据三维空间线性变换参数计算每张影像的外方位元素的初值。该方法无需航带信息，适用于测区中存在航带断裂、影像重叠度不均匀等情况下的外方位元素初值计算。具有计算效率高、内存开销小、计算结果准确可靠和稳定性高等优点。

摘要： 本发明公开了一种视觉SLAM的光束平差计算方法，将全局共视图切分成局部子图，进行全局‑局部交替迭代优化，局部子图通过优化过程中的误差反馈，并发执行，异步响应，高效调度计算资源，降低了通信以及额外等待的开销，在不降低系统优化性能的同时，大大提高收敛速度。

摘要： 本发明公开了一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算，最终得到准确的激光点云数据。具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达数据，提取控制点的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网进行平差计算，利用通用转换模型进行坐标转换，获取准确的点云数据。