平差模型

摘要： 目前,传统室内定位技术主要基于单个移动终端以及WiFi或蓝牙信标进行指纹匹配定位,精度不高。本文提出一种利用多终端进行协同定位的方法,通过建立信号传播模型量化协同观测量,进而对移动终端匹配定位坐标和协同观测量进行联合平差。试验结果表明,多终端协同定位相较于单终端匹配定位,定位精度提高了25%—30%。

摘要： 不确定性在测量中的表现是复杂的,可能是多种不确定性的混合,也可能是噪声导致的不确定性,对所建的数学模型认识得不充分也可能导致不确定性的存在,自变量本身的不确定性,这些不确定性往往是以一种模糊区间的状态存在,在平差模型中体现为观测数据L的不确定性、参数X的不确定性以及系数A的不确定性[1],不确定性在任何一次测量中都会出现,通常没有统计特点,具有很大的随机性和模糊性,本文主要通过引入模糊数和模糊幅度等相关概念,探索不确定度与模糊幅度的等价关系,建立不确定性平差模型,利用贴近度来衡量这种等价关系,通过实例研究说明用模糊幅度处理测量不确定度的合理性.

摘要： 回顾了测绘工程专业核心课程《误差理论与测量平差基础》(简称《经典平差》)教学改革主要成果特点,分析指出了现有教材以高差、边长和角度一维观测值为主要研究对象存在的不足,并在此基础上系统探究了二维和三维坐标观测值的点线面测量平差问题.通过5类二维和5类三维坐标观测值的单元整体教学设计,更新了平差模型教学案例并丰富了平差模型属性数据内涵,从而为解决本课程体系"存量更新、增量补充"提供一定参考.

摘要： 本文将不确定性表示为状态约束,融入平差模型,建立基于状态参数不确定性的滤波模型.首先从无状态约束条件下的平差准则中推导出无约束滤波算法,该算法与卡尔曼滤波算法是一致的.然后扩展到不等式约束和椭球约束的平差准则,推导出基于状态约束的动态滤波算法.通过实例计算,对不同状态约束的动态滤波模型进行比较.结果 表明基于状态不确定性的动态滤波算法要优于卡尔曼滤波算法,且简便高效,具有显示表达式.

摘要： 基于积极集思想,利用子空间截断牛顿法提出参数带区间约束的平差问题算法.由于新算法可以迅速改变积极约束集的构成,其效率比不等式约束平差算法更高,并且可以对参数估计的精度进行评定.通过测边网算例说明,新算法能有效地降低模型的不适定性,保持参数的统计、几何或物理意义.

摘要： 在沉降模型GM(1,1)中考虑不确定性的影响,利用残差中不确定度的传播规律,建立了使残差中最大不确定度最小的min-max准则,得到了带有不确定性的GM(1,1)模型算法,提高参数解算的准确性,最后将预测结果与实测沉降数据对比.结果表明,带不确定性的平差算法(least-square with uncertainty,ULS)与最小二乘平差(least-squares,LS)和整体最小二乘平差(total least-square,TLS)相比,其预测结果更接近实际测量数据,说明了不确定性平差算法在沉降灰色模型中应用的有效性.

摘要： 测量数据在获取的过程中,常存在不确定性,它们会影响参数估计结果,不确定性平差模型的解算方法可以有效提高参数估计的有效性和可靠性.当观测方程的系数矩阵存在接近零的奇异值,采用岭估计可有效抑制观测方程病态性对参数估值结果的影响.当不确定性平差模型出现病态,其受系数矩阵误差和观测值误差的影响更为严重,本文将岭估计法应用于病态不确定性平差模型,推导了迭代算法,以提高解的稳定性,并用算例验证,结果表明了新方法的有效性和可行性.

摘要： 测量平差模型中的参数通常存在一些不确定的附加信息或先验信息,充分利用它们可以对部分参数进行约束,从而保证参数解的唯一性和稳定性.本文利用椭球集合描述不确定性,建立了一个新的带有椭球不确定性的平差模型.以两个椭球交集的外接椭球的特征矩阵的迹最小平差准则,分析了不确定度的传播规律,给出了带有椭球不确定性的平差方法.最后,通过算例验证了算法的有效性,说明了平差解与带权混合估计的关系.

摘要： 控制点精化是SAR影像实现精确配准的重要环节,而在实际应用中往往会出现选取的控制点存在粗差、平差模型精度不高等情况.因此,本文结合信噪比法,运用总体方差因子检验和基于趋势面参数模型粗差诊断的方法建立几何变换关系,并利用最小二乘对余下控制点进行精度评定,实例验证了该方法的可行性和稳健性.

摘要： 近年来，星载SAR数据因其全天时全天候成像、穿云透雨的能力，越来越多地被用于提取地面信息。利用雷达图像立体摄影测量技术提取数字高程模型是星载SAR数据应用的一个重要方面。针对新型高分辨率雷达卫星TerraSAR-X／COSMO-Skymed立体像对，本文提出采用基于RPC的平差模型，并通过少量的地面控制点来拟合因传感器不稳定、平台星历数据不精确及测距误差引起的影像几何畸变，从达到精确定向目的。为验证RPC平差模型的适用性，本文通过在立体成像区域均匀布设人工角反射器点的方法验证其模型精度，并评估了其三维定向平差后的精度。实验结果表明RPC平差模型能很好地适用于TerraSAR-X／COSMO-Skymed立体数据，并可获得四点控制条件下，平面0．166米和高程0．241米的精度，说明利用RPC平差模型可以对高分SAR数据的立体定向达到很好的精度。

摘要： 本文基于最小二乘原理,建立了GIS中不规则曲线数字化数据处理的严密平差模型,给出了不规则曲线数字化数据处理的最优解,讨论了数字化精度评定的方法.通过严密平差处理,消除了数字化误差的影响,提高了数字化数据的精度,对研究GIS的数据质量控制具有使用参考价值.

摘要： 分析了现有方差-协方差分量估计(VCE)理论框架及其存在的问题.对此,通过引入平差因子概念,基于概括平差模型研究了概括平差因子、概括闭合差及其方差阵,进而利用二次期望公式提出了基于概括平差因子的VCE新方法.该方法为适用于概括平差模型的通用VCE方法,并通过概括平差因子揭示了VCE解析估计的模型条件——当且仅当条件平差模型.实例应用结果表明,VCE迭代估计失去了LS准则下的最优统计性质,而VCE解析估计具有LS准则下的最优统计性质.

摘要： 在长江干线网建二期工程的高程控制部分，确定最佳估值及精度评定是关键环节，本文在研究严密平差理论的基础上，选择了适合本次工程需求的平差模型，并对平差结果进行验证评价，用matlab编程实现计算过程，能够对后续的工作提供参考和便利。

摘要： 本文在全站仪短边三角高程测量可以代替水准测量的前提下,建立了基于全站仪三维观测数据和站心坐标系的短边控制网平差函数模型和随机模型,并给出了利用方差分量估计近似公式进行方差分量估计,从而确定各类观测值的权的计算方法。

摘要： 对平差模型的研究一直是数据处理的重点,而对不同类观测值随机模型的研究,常采用方差分量估计,目的在于通过验后估计的办法,确定出不同类观测值的合理权比.目前方差分量估计的所有解法中,几乎都采用迭代形式,并认为迭代收敛结果即为合理结果.本文在分析方差分量估计迭代收敛结果的方差一致性检验实质及其解的精度情况基础上,提出了关于方差分量估计的前提、是否有必要进行迭代解算等有待进一步深入探讨的问题.

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种全球数字高程模型约束的影像区域网平差方法，首先构建立体影像平差区域网，布设密集连接点。随后获取测区内全球数字高程模型数据，将测区划分为平地、丘陵和山地三种地形区域，设置利用全球数字高程模型数据针对平差计算获得的不同地形区域内连接点对应地面点高程值改正数的约束规则；最后开展区域网平差计算，在每次迭代计算时均利用该约束规则对连接点对应地面点的高程值改正数进行约束，直至平差结束，并根据平差结果为每张影像生成新的成像几何模型参数文件。本发明通过在不同地形区域采用不同规则使用全球数字高程模型对区域网平差进行高程约束，实现无地面控制条件下卫星遥感影像高程精度的大幅度提升。

摘要： 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了基于独立模型法平差的卫星影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR‑MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种全球数字高程模型约束的影像区域网平差方法，首先构建立体影像平差区域网，布设密集连接点。随后获取测区内全球数字高程模型数据，将测区划分为平地、丘陵和山地三种地形区域，设置利用全球数字高程模型数据针对平差计算获得的不同地形区域内连接点对应地面点高程值改正数的约束规则；最后开展区域网平差计算，在每次迭代计算时均利用该约束规则对连接点对应地面点的高程值改正数进行约束，直至平差结束，并根据平差结果为每张影像生成新的成像几何模型参数文件。本发明通过在不同地形区域采用不同规则使用全球数字高程模型对区域网平差进行高程约束，实现无地面控制条件下卫星遥感影像高程精度的大幅度提升。

摘要： 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。

摘要： 本发明涉及一种基于RFM模型光束法平差和影像重采样的颤振探测修正方法，该方法包括两部分：首先基于三线阵影像原始RPC生成虚拟控制点，然后利用多视影像约束匹配获得密集匹配点，将这些虚拟控制点和密集匹配点加入区域网平差模型，由此计算平差后三线阵影像密集匹配点的反投影残差进行颤振探测分析；同时基于颤振探测结果对影像重采样生成没有畸变的影像，并且对姿态数据平滑处理重新生成高精度的RPC，从而实现了成像模型与影像同步重构。与现有技术相比，本发明具有实现成像模型和影像进行同步校正、有效消除颤振影响等优点。

摘要： 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial‑EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。

摘要： 本发明涉及一种基于RFM模型光束法平差和影像重采样的颤振探测修正方法，该方法包括两部分：首先基于三线阵影像原始RPC生成虚拟控制点，然后利用多视影像约束匹配获得密集匹配点，将这些虚拟控制点和密集匹配点加入区域网平差模型，由此计算平差后三线阵影像密集匹配点的反投影残差进行颤振探测分析；同时基于颤振探测结果对影像重采样生成没有畸变的影像，并且对姿态数据平滑处理重新生成高精度的RPC，从而实现了成像模型与影像同步重构。与现有技术相比，本发明具有实现成像模型和影像进行同步校正、有效消除颤振影响等优点。