平均相对误差

摘要： 基于100 mm加农炮经典内弹道数学模型,以最大膛压及初速的计算值与靶场射击试验值的平均相对误差为目标函数,以燃速系数和燃速指数作为拟优化的参数,运用人工鱼群算法对加农炮内弹道参数进行了参数优化研究。结果表明,人工鱼群算法对初值要求不高,容许范围大,且收敛速度快,全局寻优能力强,计算得到的目标函数值不超过0.1%。将优化后的参数应用到加农炮内弹道计算中,其计算结果与靶场试验结果相对于参数优化前误差进一步减小,其中参数优化后速度的误差仅为0.017%,优化后计算值与靶场试验值吻合得较好,因此可以将人工鱼群算法作为加农炮内弹道参数优化的一种有效方法。

摘要： 为提高沥青路面无损检测精度,明确沥青混合料的介电特性,基于Maxwell方程建立了沥青混合料介电模型,测量多个频率下沥青混合料的相对介电常数,验证了该模型的适用性.并将该模型与Brown模型、CRIM模型和Rayleigh模型的精度进行对比验证其优越性.结果表明:频率是影响沥青混合料相对介电常数的主要因素,当频率增大至1 MHz后沥青混合料的相对介电常数保持稳定.基于Maxwell方程的介电模型与其它三种模型相比拟合精度较高,相对误差仅为0.5%.

摘要： 为快速获取及评价混凝土的综合性能,选取影响混凝土综合性能的6个主要因素为输入数据,混凝土综合性能(28 d强度、坍落扩展度及表观密度)为输出数据,建立基于相关向量机(RVM)的混凝土综合性能预测模型,对14组学习样本进行拟合训练,并对其余5组预测样本进行预测。结果表明:在相同的样本条件下,与BP神经网络模型进行对比,RVM模型预测精度更高,离散性更小;同时,与实际值相比,RVM模型预测的混凝土综合性能指标的平均相对误差均明显小于BP神经网络模型预测得到的平均相对误差,进一步验证了RVM模型对混凝土综合性能预测的可靠性,具有较好的推广价值。

摘要： 建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模拟和试验结果表明:上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律,其相关系数在0.95以上,平均相对误差在16.69%以内;下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线,其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向;下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上,平均相对误差在19.35%以内,且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动,在二级推杆驱动时为变速运动,下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值,在其他时间段内趋于0值。

摘要： 选取平顶山市2012—2018年GDP作为原始数据序列,建立传统GM(1,1)预测模型和背景值优化GM(1,1)预测模型.从级比偏差检验、后验差比检验和小概率误差检验可知,2个模型精度均为一级.背景值优化GM(1,1)模型的平均相对误差为0.0126,优于传统GM(1,1)模型.该模型对平顶山市GDP预测有很高的实用性.本文采用背景值优化GM(1,1)模型预测平顶山市2019—2023年的GDP.预测结果表明:平顶山市GDP 5 a内将保持平均增长率6.76%的速度平稳增长.

摘要： 针对粮食产量预测中随机性和波动性特点,建立适用性较强的GM(1,1)-Markov链组合模型。选取2006-2019年河南省粮食产量为原始数据序列,建立GM(1,1)-Markov链预测模型,对河南省2020-2022年的粮食产量进行预测。从平均相对误差、后验差比和小误差概率三个方面对模型进行检验,模型精度标准均为一级。GM(1,1)-Markov链模型的平均相对误差和平均绝对误差相对于GM(1,1)模型分别减小了25.32%和21.81%,表明该模型对河南省粮食产量预测有较高的实用性。

摘要： 首先运用灰色关联定理Ⅰ和灰色关联定理Ⅱ计算昆明市住宅商品房价格与其影响因素的灰色关联度,提取灰色关联度大于0.7的影响因素;其次对提取的影响因素分别进行交集、并集运算,基于交、并集运算得出的影响因素和住宅商品房价格序列,建立相应的灰色GM (M,N)模型对昆明市住宅商品房价格进行分析;最后对比各模型平均相对误差和拟合优度的大小,选出最优模型.

摘要： 为确定合理的沥青路面养护时机和养护方式,通过解决灰色预测模型依赖初始值的问题,建立修正灰色预测模型,结合汉十高速公路孝襄段沥青路面使用性能检测数据,对比两种模型预测结果的残差与相对平均误差来验证修正灰色预测模型的精确性,并由此计算及预测汉十高速公路孝襄段沥青路面使用性能指数.研究结果表明:①修正灰色预测模型与灰色预测模型相比具有更高的预测精度,同时解决了灰色预测模型依赖初始值的问题;②通过灰色预测模型数据计算得到的沥青路面使用性能指数具有较高的拟合优度R2=0.9985,证明该种方法有较高的预测精度.

摘要： 干流河道泥沙沉积影响下游安全,传统方法缺少泥沙传输数据限制监测技术,导致泥沙沉积量监测结果平均相对误差过大.针对基于无人机航测技术的干流河道泥沙沉积量监测方法,提取干流河道泥沙沉积规律,推算干流河道泥沙传输过程,通过布设无人机监测航高和航线,利用无人机航测技术监测干流河道,自动生成泥沙沉积量监测数据表.结果表明,该研究方法与3组传统方法的平均相对误差分别为1.0067％、6.8067％、10.7667％及18.1467％.可见,无人机航测技术在河道泥沙传输数据的限制下,得到的泥沙沉积量监测结果更准确.

摘要： 针对液化天然气(LNG)储罐的腐蚀问题,提出基于灰狼优化最小二乘支持向量机(GWOLSSVM)的LNG储罐腐蚀速率预测组合算法,以我国某LNG储罐储罐为例,使用该种组合算法对罐底、罐壁以及罐顶等位置的腐蚀速率进行预测。研究结果表明:使用经过交叉验证以后的GWO-LSSVM组合模型对LNG储罐罐底腐蚀速率进行预测的平均相对误差为2.07%,对罐壁进行腐蚀速率预测的平均相对误差为4.30%,对罐顶进行腐蚀速率预测的平均相对误差为3.10%,3个位置的预测结果均好于其他预测模型,表明使用该种类型的算法可以对LNG储罐不同位置的腐蚀速率进行有效的预测。

摘要： 详细介绍了二级近似加速度法的推导思路,从理论上可以看出它有三阶精度.通过在MATLAB上运行编制的程序,实现了二级近似加速度法在结构动力时程分析中的应用.在单自由度体系和多自由度体系中输入十条地震波后发现:在步长取相同值的情况下,本文方法绝大部分的平均相对误差要小于Wilson-θ法.也就是说要达到相同的精度,二级近似加速度法需要迭代的次数更少,因此收敛速度更快.另外,理论上精度高的算法不一定在任何情况下都比精度较低的算法表现好,算法的精度与步长大小、荷载复杂程度、振幅衰减率和周期延长率都有关系.以上研究为在实际工程应用中选取高精度的逐步积分算法提供参考.

摘要： 利用制冷剂已有的物性数据,把每个饱和液相状态点的(t,p)作为输入参数,以饱和液相密度的平均相对误差值作为目标函数,求解适用于制冷剂的PT状态方程的两个参数-临界虚拟压缩因子ξ和斜率F.利用1993 ASHRAE HANDBOOK中的制冷剂物性数据,共求解了33个种制冷剂的ξ和F,并分析了这两个参数用于热力学性质计算时的精度,结果表明能够满足工程计算的要求.

摘要： 本发明公开了一种基于大量高精度控制点的DEM相对误差评价方法，通过大量、精确的GCP数据为获取、评价DEM数据的相对误差奠定了数据基础，拟基于大量GCP获取、分析和评价DEM数据的相对误差，从而为DEM数据地形表面数字模拟的可靠性提供保障；将GCP与DEM数据叠加，生成研究区的误差点数据；然后根据误差点的空间分布特征，确定误差点对的距离阈值，并以此生成误差点对，并通过合理方法保证其唯一性和完整性；再根据误差点对的水平距离和垂直误差，获得误差点对的相对误差，进而得到DEM数据的相对误差，并对其分类、分析和评价。通过本发明，能够确定对应DEM数据对地表形态表面数字化模拟的质量情况，从而为DEM数据在地貌、水文和地形分析等方面应用的可靠性提供重要保障。

摘要： 本发明提出了一种电信号采集电路的相对误差自监测系统及方法，属于电能计量技术领域，以注入源的实时采样值为参考，分析目标电路输出的注入信号频率分量相对幅值和相位差，以此监测判断采样电路的传递函数变化，有效解决注入源自身参数“漂移”所带来的监测误报、错报等问题。针对含有被测和注入信号的混合信号，采用加窗和离散傅里叶变换(DFT)对其数字信号进行处理，输出频谱信息，然后直接求取注入信号频率分量的幅值和相位，有效避免了数字滤波带来的过渡过程问题。引入环境温度、被测信号参量对幅值相对误差和相位差进行修正，并利用滤波算法分别处理修正之后幅值相对大小和相位差，在一定程度上降低了这些参量和噪声对结果的影响。

摘要： 本发明公开了机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统，设置两条相互平行的围栏，驶入机器人并控制机器人做直线运动，通过激光雷达监测机器人相对于围栏的姿态角变化，即可求取机器人实际运行弧线的半径，通过该半径可以获取机器人左右轮的比例误差，即左右轮的相对误差。本发明可以计算出机器人的左右轮相对误差，在后续运动过程中，纠正左右轮胎的比例误差就可以按照预设走直线路径。

摘要： 本发明公开了一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法，属于隧道建设管片拼装机技术领域。本发明通过在管片上设置ArUco码作为相机的靶标，并使其与角位台共面，调节角位台与旋转台使靶标坐标系与相机坐标系对齐。对比X向滑动模组、Y向滑动模组、Z向滑动模组、角位台及旋转台与相机测量的六自由度数值，即得到视觉相对测量误差。按照本发明公开的方法可以测量出管片的x轴平移误差、y轴平移误差、z轴平移误差、绕x轴的转角误差、绕y轴的转角误差和绕z轴的转角误差。由于本发明具有较高的测量精度，故可为视觉六自由姿态测量相对误差，提高视觉测量的精度和可靠性。

摘要： 本发明提供了一种相对误差恒定的水平仪，涉及水平仪设计技术领域。本相对误差恒定的水平仪包括底座和主水准管，主水准管设置于底座，主水准管设置有用于容纳液体的腔室，腔室的顶壁为曲面，曲面在预设平面上的投影为预设曲线，预设平面平行于主水准管的长度方向，预设曲线的方程如下：f(x)＝a‑a·ecx。采用此种方式设置，本相对误差恒定的水平仪解决了从小量程到大量程的都能测量的问题，且测量时相对误差恒定。可推广应用于桥涵、渡槽等结构的变形监测及边坡、滑坡等地质灾害的倾斜监测。

摘要： 本发明提供一种多波段共孔径光电设备光轴相对误差在线标校系统和方法，包括：多波段光电组件、小口径卡式平行光管、图像处理系统和控制系统；所述多波段光电组件包括光电基座和安装在光电基座上的可见光电视、激光测距仪、红外热像仪、电视反射镜、激光分光镜、红外分光镜、折转反射镜、二维扫描反射镜和保护外壳，所述红外热像仪光轴与红外分光镜透射光路重合，激光测距仪光轴与激光分光镜反射光路重合，可见光电视光轴与电视反射镜反射光路重合，所述二维扫描反射镜包括平面反射镜、俯仰轴系、方位轴系。本发明极大节省光轴标校所需人力和时间，可实现全地域全气候实时在线快速自动光轴标校。

摘要： 本发明提出了一种基于时延相对误差的光量子符合计数定位方法。首先，将激光器产生的连续泵浦光通过半波片和偏振分束器形成线偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(PeriodicallyPoled KTP，PPKTP)晶体，产生参考光和信号光；其次，将参考光直接由本地单光子探测器接收，而将信号光发射至待测目标，并反射回本地由另一单光子探测器接收，计算各光源中信号光时间脉冲序列的光子丢失率并进行动态分组；再次，对时间脉冲序列进行符合计数，得到光的二阶关联函数曲线，将其峰值所对应的时延值作为信号光和参考光的飞行时间差；最后，针对符合计数得到的时延值，计算其他分组的时延相对误差，并动态选择具有较小时延相对误差的光源用于定位。

摘要： 本发明提供了一种多传感器系统测角相对误差校正方法，包括机械安装参数标校、传感器相对系统误差静态标定和多传感器相对误差动态检查。本发明针对各传感器不同的工作原理，选择有源高精度传感器作为综合传感器系统的主传感器，待配准传感器向主传感器进行配准，通过获取待配准传感器与主传感器的相对系统差，进行相对误差修正，实现了系统内部各传感器的误差校正和全系统测角一致性对准。

摘要： 本发明提出了一种电信号采集电路的相对误差自监测系统及方法，属于电能计量技术领域，以注入源的实时采样值为参考，分析目标电路输出的注入信号频率分量相对幅值和相位差，以此监测判断采样电路的传递函数变化，有效解决注入源自身参数“漂移”所带来的监测误报、错报等问题。针对含有被测和注入信号的混合信号，采用加窗和离散傅里叶变换(DFT)对其数字信号进行处理，输出频谱信息，然后直接求取注入信号频率分量的幅值和相位，有效避免了数字滤波带来的过渡过程问题。引入环境温度、被测信号参量对幅值相对误差和相位差进行修正，并利用滤波算法分别处理修正之后幅值相对大小和相位差，在一定程度上降低了这些参量和噪声对结果的影响。

摘要： 本实用新型提供了一种相对误差恒定的水平仪，涉及水平仪设计技术领域。本相对误差恒定的水平仪包括底座和主水准管，主水准管设置于底座，主水准管设置有用于容纳液体的腔室，腔室的顶壁为曲面，曲面在预设平面上的投影为预设曲线，预设平面平行于主水准管的长度方向，预设曲线的方程如下：f(x)＝a‑a·ecx。采用此种方式设置，本相对误差恒定的水平仪解决了从小量程到大量程的都能测量的问题，且测量时相对误差恒定。可推广应用于桥涵、渡槽等结构的变形监测及边坡、滑坡等地质灾害的倾斜监测。