平均值模型

摘要： 为了提高有源型模块化多电平换流器(MMC)的仿真效率并保证足够的计算精度,提出一种适用于有源型MMC的桥臂全状态平均值仿真模型。基于动态平均化理论,首先推导了有源型MMC的桥臂平均值数学模型及等效电路模型。然后,结合装置离散化伴随模型,建立了不同运行状态下的桥臂平均值仿真模型。最后,通过电路整合和化简,得出桥臂全状态平均值模型。该模型聚焦于桥臂内部子模块的低频动态共性,能够准确反映桥臂整体暂态特性,其计算速度不受子模块个数的影响。此外,该模型还能够用于有源型MMC闭锁状态下的仿真研究。基于PSCAD/EMTDC建立的仿真实例验证了所提模型的有效性。

摘要： 基于平均值运算理论提出适用于大规模储能系统快速仿真的换流器简化模型。在分析换流器详细模型和控制算法的基础上,根据耦合换流器交流侧和直流侧之间的电气特性,通过受控源表征换流器的输出特性来简化换流器拓扑;为降低仿真运算量,忽略高频分量和中间过程,保留控制算法对换流器特性的影响,并推导了储能变流器的平均值模型,对其进行离散化,得到模型的迭代形式。PSCAD/EMTDC试验验证了所提储能变流器平均值模型在保证仿真精度的前提下,有效提高了大规模储能系统仿真速度。

摘要： 为了保障2冲程直喷煤油发动机高效、稳定地运行,对其空燃比控制方法进行了研究.采用机理建模和试验数据建模相结合的方法,建立了2冲程直喷煤油发动机平均值模型,包括扫气模型和燃油油量模型.在扫气模型建模过程中,分别对进气道、曲轴箱、气缸进行了分析;燃油油量模型考虑了气缸温度对燃油蒸发效果的影响,并引入了燃油蒸发系数.对2冲程发动机扫气过程进行了分析,通过台架试验得到了不同工况下的扫气效率、扫气比和捕获率等扫气参数.基于Matlab/Simulink建立了空燃比前馈控制器,并进行了台架试验验证.结果表明:控制器能够满足空燃比的控制要求,最大误差为10％左右,该误差产生的原因为燃油油量模型和扫气模型存在系统误差,但是燃油油量模型的系统误差影响较小,可以忽略.

摘要： 为提高直流微电网中三端口隔离双向DC-DC变换器的动态性能,针对三有源桥(TAB)DC-DC变换器,该文提出一种模型预测控制(MPC)策略.考虑TAB变换器各端口的控制目标,基于移相控制和平均值模型建立TAB变换器离散化预测模型,通过MPC问题最优求解设计预测控制器,以实现端口间的解耦控制效果.进一步分析系统参数偏差对MPC策略控制效果的影响,设计抑制稳态误差的TAB变换器MPC控制方案.基于TMS320F28335+FPGA_XC6SLX16的双处理器控制内核搭建TA B样机,实验结果验证了该文所提方法的有效性,且具有更快的动态特性及端口功率解耦运行能力.

摘要： 为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能更好地适应发动机系统的非线性和时变性特性,对瞬态工况下空燃比有更好的控制效果.

摘要： 为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能更好地适应发动机系统的非线性和时变性特性,对瞬态工况下空燃比有更好的控制效果。

摘要： 提升铁路功率调节器的快速响应特性对于降低系统振荡具有重要作用.以V/V牵引变为基础,采用单相MMC构建了铁路功率调节器以补偿交流电网负序电流.建立了RPC的线性化数学模型,分析了系统的动态响应特性,并对直流电压控制器参数进行了定量设计.同时,提出了具有提升系统动态响应特性的功率前馈控制,使得理论上RPC直流电压在动态运行过程中基本保持不变,从而降低了直流电压的波动大小.

摘要： 混合动力电动汽车(HEV)用阿特金森循环发动机具有高压缩比和大进气行程,有别于常规发动机,特别适合于HEV对发动机工况的要求.以某款4缸16气门发动机为研究对象,分析了其油路和动力输出平均值模型.对发动机36个结构参数进行了测量,并采集了不同工况下270组发动机的127个运行参数,首先进行了小波滤波,其次通过构造超定超越方程组,利用最小二乘法及遗传算法进行求解,然后运用粒子群算法进行寻优计算,最终辨识出了该发动机油路及动力输出子系统平均值模型的28个待辨识参数.所提出的模型辨识方法和辨识结果可进一步应用于HEV用发动机及整车系统的实时控制,以解决发动机在使用过程中因老化及性能变化导致整车控制策略不能实时调整,使得HEV节能减排效果恶化的难题.

摘要： 为了解决无人机用转子发动机在瞬态工况的空燃比控制问题,基于发动机平均值模型,结合转子发动机实际工作过程,建立了转子发动机进气系统动态子模型和燃油动态子模型,然后利用逆模型原理设计了前馈燃油动态补偿器模型,并在Matlab/Simulink中对补偿效果进行了仿真分析.结果表明,该补偿器模型能够有效地补偿转子发动机瞬态工况时的喷油量,降低空燃比的最大偏差,缩短空燃比的稳定调节时间.

摘要： 本文开展了采用等值电磁暂态仿真模型与平均值模型的MMC启动研究.论文首先分析了MMC在启动以及直流故障期间桥臂电容电压的动态过程,继而提出了改进的MMC等值电磁暂态仿真模型.通过分析桥臂总电容电压的动态特性,提出了可仿真任意工况的MMC平均值模型.论文随后在PSCAD/EMTDC下搭建了21电平MMC的详细电磁暂态仿真模型,等值电磁暂态模型和平均值模型.仿真验证了等值电磁暂态模型和平均值模型的正确性,进而以等值电磁暂态仿真模型为研究对象,研究了启动电阻切除时间和直流电压参考指令值给定方式对系统启动的影响.

摘要： 研究了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的平均值模型(averaged-value model,AVM)在电压源换流器高压直流输电(voltage-sourced converterbased high voltage dc,VSC-HVdc)电网中的适用性.以采用MMC的电磁暂态(electromagnetic transient,EMT)详细模型搭建的4端MMC型直流网络为基准,对比发现AVM有效的前提是,MMC精确模型中的电容值足够大,以使得MMC中每个子模块(sub-module,SM)的电容电压近似恒定.同时,从MMC换流器拓扑的角度出发,提出了改进的AVM,以弥补原有AVM在直流故障及换流器闭锁等方面的不足.

摘要： 本文基于平均值模型建立了电控单体泵柴油机的仿真模型.利用油泵试验和台架试验的数据以及系统的工作过程模型,在MATLAB环境下建立了SIMULINK模型,并进行计算机仿真.仿真结果与试验结果比较吻合,反映了单体泵柴油机工作特性.

摘要： 计算机仿真模拟技术在发动机电控系统的开发过程中受到越来越广泛的重视,而计算机仿真模拟系统的核心是发动机模型.本文介绍了燃油平均值模型,并在平均值模型基础上进行改造,建立了燃气(CHG)发动机模型,并对燃气机模型和汽油机模型进行了MATLAB/SIMULINK下的仿真,仿真结果表明,所建立的燃气发动机平均值模型有较高的精确度.

摘要： 对以平均值模型转矩估计值为基准部分、以卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)转矩估计值为修正部分的柴油机转矩估计方法进行了研究.平均值模型的输入量为发动机转速、进气压力、循环喷油量,KF的输入量为发动机转速、平均值模型转矩估计值、发动机当前负荷及摩擦转矩值.算法的开发平台为MATLAB/Simulink及以MC68376单片机为核心的自研ECU.以DEUTZ BF6M1015涡轮增压柴油机为研究对象,首先基于稳态台架实验标定得到了平均值模型转矩估计需要用到的充气效率MAP、指示热效率MAP,并对平均值模型转矩估计动态精度不高的原因进行了分析;然后提出基于发动机转速利用KF对平均值模型转矩估计值进行闭环修正.结果表明,平均值模型的稳态精度为95％左右,动态精度为80％左右;基于KF修正后,动态精度提高到90％左右.

摘要： 由于柴油机在瞬态过程存在排放恶化现象以及柴油机排放法规中ETC瞬态测试循环的引入,对EGR系统控制器的控制精度和响应性提出了更高的要求.而基于模型的控制器设计方法是能够满足瞬态工况EGR系统控制要求的重要手段.本文详细分析介绍了面向空气系统控制的涡轮增压柴油机平均值模型,并在此平均值模型简化的基础之上,推导并建立了EGR涡轮增压器柴油机空气系统的状态空间模型,应用线性化理论,实现了状态空间方程的线性化,并针对柴油机的某一工况点,进行了空气系统的特性分析,分析结果表明:线性化状态空间方程能够对系统进行准确的描述,为柴油机的状态反馈控制器设计奠定了基础.

摘要： 本文采用模块化建模方法,建立了船用中速柴油机工作过程的平均值模型.介绍了5点式基本Seiliger循环及Seiliger循环燃烧参数的计算方法,并基于基本Seiliger循环建立了柴油机缸内工作过程的平均值模型.根据换气系统的实际工作过程建立了柴油机换气过程的平均值模型,并简要介绍了废气涡轮增压器的平均值模型.建立了柴油机的转动动力学模型.在Matlab/Simulink环境中实现了本柴油机模型的动态仿真,并根据模型的仿真结果对柴油机的动态性能进行了分析.

摘要： 本文基于机理建模方法，结合汽车工程上常用的实验数据图表（MAP图）建立了汽油发动机的平均值模型，在此基础上，以管理发动机扭矩输出为目的，设计了包括进气歧管压力规划，节气门开度规划和节气门开度跟踪的气路控制系统，最后，分别给出了在汽油发动机名义值仿真模型和高保真四缸进气道喷射汽油机仿真模型（enDYNA）环境下的验证结果。

摘要： 本发明涉及一种电感电流平均值检测系统及其电感电流平均值检测系统的检测方法。该电感电流平均值检测系统，包括主控芯片电路、功率开关管、复数个串联的发光二极管、电感和外围电路，所述主控芯片电路通过外围电路与复数个串联的发光二极管的正极连接，且复数个串联的发光二极管的负极与电感的一端连接，所述电感的另一端与功率开关管的漏极连接，所述功率开关管的源板和栅极均与主控芯片电路连接。

摘要： 一种平均值引伸计的传感器连接装置及平均值引伸计，平均值引伸计的传感器连接装置是：设有相互平行的左连接臂和右连接臂，左连接臂和右连接臂后侧上设有只能上下弯曲、不能前后弯曲的连接弹簧片；左连接臂前侧上和右连接臂前侧上分别设有与其垂直的左滑杆和右滑杆，左滑杆和右滑杆上分别设有相对左连接臂和右连接臂可左右滑动的左连接滑块和右连接滑块，左滑杆和右滑杆上分别设有推动左连接滑块和右连接滑块相对运动的夹紧弹簧。使用上述装置制成的平均值引伸计，本发明具有结构简单，使用方便，测量数据精准等优点。

摘要： 本发明涉及一种电感电流平均值检测系统及其电感电流平均值检测系统的检测方法。该电感电流平均值检测系统，包括主控芯片电路、功率开关管、复数个串联的发光二极管、电感和外围电路，所述主控芯片电路通过外围电路与复数个串联的发光二极管的正极连接，且复数个串联的发光二极管的负极与电感的一端连接，所述电感的另一端与功率开关管的漏极连接，所述功率开关管的源板和栅极均与主控芯片电路连接。

摘要： 一种平均值引伸计的传感器连接装置及平均值引伸计，平均值引伸计的传感器连接装置是：设有相互平行的左连接臂和右连接臂，左连接臂和右连接臂后侧上设有只能上下弯曲、不能前后弯曲的连接弹簧片；左连接臂前侧上和右连接臂前侧上分别设有与其垂直的左滑杆和右滑杆，左滑杆和右滑杆上分别设有相对左连接臂和右连接臂可左右滑动的左连接滑块和右连接滑块，左滑杆和右滑杆上分别设有推动左连接滑块和右连接滑块相对运动的夹紧弹簧。使用上述装置制成的平均值引伸计，本实用新型具有结构简单，使用方便，测量数据精准等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种可以模拟石膏模型运动的平均值颌架，包括上颌板和下颌架，下颌架一侧设置有下颌板，上颌板两端对称设置有髁导头，髁导头底部均铰接有锁片，髁导头与锁片之间开设有凹槽，髁导头上设置有髁导矢状凸。该可以模拟石膏模型运动的平均值颌架，切导针在针座内上下移动，并且通过刻度可以看出上下移动的距离，锁片可以锁死髁球，使其不可移动，也可以在旋转后释放髁球，使髁球可以通过髁导矢状凸做前后、单侧前后(一侧固定，另一侧可移动)运动，锁片锁死后上颌板与下颌板可以以左右两侧髁球为中心轴做张、闭合运动，皮筋定位槽用皮筋挂住形成的三角平面为基准，髁导头左右两侧的倾斜角度为20度到30度之间。

摘要： 本发明专利公开了一种平均值模型，平均值模型包括MMC本体模块、VSG控制模块、交流网络模块以及锁相环模块，包括：VSG控制模块将接收到有功无功电流i

摘要： 本发明涉及内燃发动机平均值模型的辨识方法，更具体地一种用于辨识具有一组方程和限定模型有效性的适当约束的平均值模型的系统或方法。可利用一个模型来设计用于发动机系统的算法，采集检测的数据，基于模型和数据而优化控制参数，并且提供发动机系统的控制。可对这些过程进行重新迭代从而更新发动机系统的控制。

摘要： 本发明公开了一种飞机电力系统平均值模型及大扰动稳定域构建方法，包括以下步骤：建立飞机电力系统平均值模型，所述飞机电力系统平均值模型的等效电路包括依次串联形成闭合回路的电源、直流侧电感、直流侧电阻、二极管、直流侧滤波器电感、直流侧滤波器电阻和负载，所述负载两端并联有直流侧滤波器电容；构建稳定域，基于飞机电力系统平均值模型，确定系统的混合势函数，构造系统的李雅普诺夫型能量函数，结合混合势函数稳定性定理计算出系统的临界能量，确定系统的稳定域。本发明为多电飞机电力系统建模与稳定性分析提供了分析工具，同时能够为系统参数设计与优化提供了评估方法，适用于多电飞机电力系统分析以及电力电子建模领域。

摘要： 本发明专利公开了一种平均值模型，平均值模型包括MMC本体模块、VSG控制模块、交流网络模块以及锁相环模块，包括：VSG控制模块将接收到有功无功电流i

摘要： 本发明涉及一种基于改进平均值模型的MMC可靠性分析方法，包括以下步骤：步骤S1:根据MMC存在子模块故障的运行状态下，子模块平均开关函数的表达式，构建到能够反映子模块故障的改进平均值模型；步骤S2:基于改进平均值模型，结合电力元件的电气特性以及电路定律，对MMC的输出直流电压和电流、交流电压和电流以及桥臂内部环流进行求解，得到子模块故障下的MMC的运行状态；步骤S3:构建MMC可靠性指标；步骤S4:根据子模块故障下的MMC的运行状态，并基于MMC可靠性指标，评价MMC系统可靠性。本发明考虑子模块故障对平均开关函数带来的影响，可靠性评价计算结果更准确。