平地

摘要： 针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式.结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性能优劣,并可以为优化挖掘机平地性能提供理论参考.

摘要： 为了解不同地形对1年生关防风生物量的影响,在同一块地上分别随机选取5个5°的坡地样方和5个平地样方,开展关防风1年生苗生物量对比分析试验,结果表明:1年生关防风整株折干率平均为27.0%;不同地形幼苗干品株茎长度、根长度、总质量、根质量差异显著,根粗度差异不显著;坡地茎长度、根长度、单株总质量、根质量高于平地。环境条件基本一致,管理措施相同的情况下,有一定坡度的地形有利于关防风生长,使其生物量积累更多。

摘要： 为了解不同地形对1年生关防风生物量的影响,在同一块地上分别随机选取5个5°的坡地样方和5个平地样方,开展关防风1年生苗生物量对比分析试验,结果表明:1年生关防风整株折干率平均为27.0％;不同地形幼苗干品株茎长度、根长度、总质量、根质量差异显著,根粗度差异不显著;坡地茎长度、根长度、单株总质量、根质量高于平地.环境条件基本一致,管理措施相同的情况下,有一定坡度的地形有利于关防风生长,使其生物量积累更多.

摘要： 这是一款适用于地震、泥石流、塌方等地质灾害的智能全流程救援车。模块化设计的机具有挖掘、破碎、剪切、剥离、平地、牵引、抓取等多种功能,可完成清障、剥离、填埋、平地等全流程救援抢险作业。

摘要： 我忘不了老家,尤其忘不了老家那块稻场。我的老家坐落在半山腰,条条羊肠小道进了村又出了村,絮絮缕缕地挂在老家周围。背着东西走这些路,一不留神,上坡路会碰到鼻子尖,下坡路会砸到后脑勺。在老家,只有一块难得的平地,就是村东头的那块稻场。那块稻场,是全村唯一一块公众地方。稻场离开了村子,孤零零的;但向阳透风,是晒粮好地方。

摘要： 为了满足水稻种植对田面平整度的要求,缩短水田打浆和平地作业间隔时间,提高打浆平地质量和效果,提出了先精准平整再精准打浆的作业方法,设计了平地铲和打浆机构的高程和调平自动调节机构,研制了激光控制水田平地打浆机,集成带自动调平功能的激光平地控制系统,实现了一次进田即完成水田精准平地和打浆作业,且打浆深度可调。利用两台AHRS(Atitude and Heading Referece System)同步测量拖拉机车身和平地打浆机横滚角,GNSS(Global Navigation Satellite System)测量平地打浆机试验过程中的高程变化。在水田进行了手动操作与自动控制两种方式的倾角和高程对比试验,结果表明,平地打浆机在自动控制下高程在平均值的±4 cm范围内变化,手动操作为±11 cm;平地打浆机的横滚角保持在±0.5°,而手动操作时受拖拉机车身横滚角影响最大超过±2.5°,自动控制下平地打浆机的作业质量较手动操作更稳定。水田平地打浆作业结果表明:平地打浆作业后田面最大高度差从作业前的26.4 cm降低到11.5 cm,标准偏差值由4.13 cm下降到2.18 cm,作业后绝对差值小于等于3cm的平整度采样点累计达86%以上;打浆作业深度为14.2cm,相对于设定打浆深度15.0cm标准偏差值为2.46 cm。表明激光控制水田平地打浆机作业后显著改善了田面平整情况,打浆深度精准稳定。

摘要： 通过田间原位试验,研究橡胶凋落叶覆盖对平地和坡地胶园表层土壤理化性质的影响。试验设置平地凋落叶覆盖、平地凋落叶去除、坡地凋落叶覆盖和坡地凋落叶去除4个处理。结果表明:(1)平地胶园表层土壤含水率大于坡地,凋落叶覆盖较凋落叶去除的坡地土壤含水率显著增加;(2)表层土壤含水率与降雨量呈线性正相关关系,方程斜率表现为坡地大于平地;(3)平地和坡地凋落叶覆盖较其凋落叶去除的土壤pH分别提高了0.09~0.74和-0.09~0.47个单位;(4)与凋落叶去除相比,凋落叶覆盖的有机碳、全氮和碳氮比均有所增加,平地增幅分别为6.9%~68.5%,3.0%~44.8%,3.9%~16.2%,坡地增幅分别为23.3%~95.0%,3.5%~52.5%,7.6%~27.9%,坡地增幅大于平地;(5)与凋落叶去除相比,凋落叶覆盖显著提高平地土壤有效磷含量,增幅为6.2%~48.1%,显著提高平地和坡地速效钾含量,增幅分别为16.4%~83.3%和12.8%~94.8%。综上所述,橡胶凋落叶覆盖可以缓解胶园pH酸化,增加土壤保水能力,改善土壤养分状况。

摘要： 本发明提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中，能够有效降低发生安全事故的可能性，减少对正常施工过程的影响。

摘要： 本申请涉及工程机械动力控制技术领域，特别涉及一种平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机。该平地机油门控制方法，包括以下步骤：采集平地机的档位信息；根据所述档位信息生成所述平地机的工作状态，并生成油门调节信息；当所述档位信息为第一档位区间时，所述平地机处于作业模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式。本申请中的平地机油门控制方法中，可以使平地机处于作业模式时，平地机的油门在全程调速控制模式，以使平地机运行舒适，降低平地机的耗油。

摘要： 本发明提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中，能够有效降低发生安全事故的可能性，减少对正常施工过程的影响。

摘要： 本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。

摘要： 本发明涉及一种打夯装置、平地设备及平地设备的控制方法，其中，打夯装置包括第一套管、滑动头、芯轴、第二套管、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第一通道、第二通道和第三通道。当活塞受到的下推力大于上推力时，滑动头能够做远离第一套管运动并将第二套管切换成缩回状态，当环形凸台受到的下推力大于上推力时，滑动头能够做接近第二套管的运动并将第二套管切换成打夯状态。本发明的夯击结构能够使用压缩气体作为动力源对地面进行夯击，不会对空气造成污染，操作者能够通过控制压缩气体的输入量调整打夯装置对地面的夯击力,能够克服现有技术中的打夯装置和平地设备产生的夯击力不可控的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种平地机后松土器控制方法、控制系统及平地机，属于工程机械技术领域；包括：后松土器；后松土器油缸，与后松土器连接，用于执行后松土器的提升和下降动作；操作手柄，用于下发控制后松土器提升或下降动作的开始、保持及停止的操作指令；控制器，与后松土器油缸及所述操作手柄电连接，用于接收所述操作指令，并结合后松土器当前离地高度和所述平地机的转向系统与档位系统的状态信息，向后松土器油缸下发控制指令,以控制后松土器的提升和下降。本发明实现了平地机后松土器的智能控制，能够避免后松土器作业时因整车转向或档位过大导致后松土器结构件的损坏，可降低对司机操作技能和经验的要求。

摘要： 机动平地机具备操作装置、前车架(22)、以能够摆动的方式安装于前车架(22)的牵引杆(40)、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)相对于前车架(22)向左右方向移动的第一致动器、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)向接近前车架(22)的方向及远离前车架(22)的方向移动的第二致动器、以及使第一致动器及第二致动器动作的控制器。控制器基于从操作装置接收到的操作信号，以使牵引杆(40)相对于前车架(22)的位置接近牵引杆(40)相对于前车架(22)的中立位置的方式，使第一致动器及第二致动器动作。

摘要： 一种平地机平地基准面计算方法，包括如下步骤：抬升平地机，使平地机铲尖高于所在地块最高地势，保持机具高度不变，以设定路线匀速空跑一圈；实时获取平地机所经过路线各点的经纬度坐标及高程值，并对数据值进行预处理；根据预处理后的所述数据值求算平地或坡面的平地基准面的实时高程值；以及车载计算机根据经纬度信息将所述实时高程值与基准高程值进行比较，判断位置高低，并通过控制器向液压系统输出对应控制信号，控制平地铲升降。本发明可以快速、准确地计算平地基准面，减少平地作业工作量与土壤压实度，提高作业效率。

摘要： 本实用新型涉及路面机械技术领域，尤其涉及一种平地机铲刀、平地机工作装置及具有该平地机铲刀的平地机。本实用新型的平地机铲刀，包括铲刀体和铲刀片；铲刀片安装在铲刀体的左右两端和下端，铲刀体的内表面可拆卸的设有由多块耐磨板组成的耐磨层，耐磨层由铲刀体的左端延伸至铲刀体的右端、并由铲刀体的上端延伸至铲刀体的下端，任意相邻的两块耐磨板之间和/或每块耐磨板和铲刀片之间间隙设置。本实用新型基本实现铲刀体的内表面的全覆盖保护，减少土壤或砂石与铲刀体内表面的摩擦机会，减小铲刀体磨损，增加使用寿命，当某块耐磨板块磨损完了，可只更换磨损的耐磨板，无需对整个铲刀体和其他耐磨板进行更换，提高维护的方便性和经济性。

摘要： 本实用新型提供了一种平地机小坡度测量装置和平地机，所述平地机小坡度测量装置包括安装架；两组高程传感器组件，分别设在所述安装架上；角度传感器，一端与所述安装架垂直连接；连接杆，一端与所述角度传感器另一端竖直连接，另一端用于与平地机车架连接；夹持机构，一端与所述安装架连接，另一端与平地机铲刀连接；数据处理模块，与所述高程传感器组件和角度传感器电性连接；显示组件，用于显示所述数据处理模块的处理结果。所述平地机小坡度测量装置包括牵引车头、车架、铲刀和上述的平地机小坡度测量装置。本实用新型提供的一种平地机小坡度测量装置和平地机，可以在平地机整平路面的同时测量路面的横向倾角。