常运动

摘要： 健康的身体是革命的本钱,想要实现这样的效果,运动是重要的环节。那是不是代表你只要经常运动,身体状况就能好呢？当然,运动对改善身体情况有很大的帮助,不过除了一些特殊人群不能运动之外,以下这几项运动禁忌也万万不能忘。

摘要： 现在，骑自行车上班的人少了，但还是有很多人会选择骑自行车来缓解压力，可使颈、背、臂、腹、腰、腹股沟、臀部等处的肌肉、韧带得到锻炼。且动作较温和，对关节的冲击力很小，非常适合老年人日常运动。

摘要： 我们都知道运动有益于健康，那么对于体质虚弱的人，什么样的运动适合他们强身健体呢？他们应该如何锻炼呢？日常运动以舒展筋骨，活动气血为主，不宜多出汗，轻微出汗即停，每天运动时间为半个小时到一个半小时左右，时间长短依自己体力而定，不能运动后觉得累乏（可一次运动一小时，也可分为两次，三次，每次二十来分钟，合起来一小时也行）

摘要： 人很怕“气滞血瘀”，气血运行身体无病，气滞血瘀则疼痛，引发疾病甚至肿瘤癌症。预防气滞血瘀的办法很多，比如不生气，经常运动，中药调理，当然还有通经络、自我按摩。

摘要： 生命在于运动，老年人常运动的好处不言而喻，不必赘述。但只有“动”与“静”完美结合才能达到动静相宜的效果。老年人养生尤其注重这一点，不可偏废。“静”也是一剂良方，静养应理解为“静心”，静心是心平气和的概括。养生秘诀有这样的描述：迈开腿，管住嘴，禁烟酒，平心气。

摘要： 每周运动一两次就可以降低患病以及死亡风险，对于当今人们繁忙的生活，这种运动方式再合适不过了。来自悉尼大学研究团队最近发布了一项研究结果：“每周运动一两次就可以降低死亡风险，甚至比那些经常运动，却没有达到标准的人更好，这无疑是一个振奋人心的好消息。”

摘要： 春去夏来,看见街上身材好的人士,你是不是有想去跑步减肥的冲动呢？但是,在这里要提醒的是,对于不经常运动的人来说最好不要选择跑步,而是选择慢跑和健走。跑步对于心肺功能的提高是很有好处的,可以使人耐力增长,心率控制在130以上,时间半小时以上的跑步还可以减掉脂肪,但是天长日久在硬质地面跑步的人会长骨刺。快走是最好的减脂方法,微微的出汗,

摘要： 一些上了年纪的老年人常常运动一下就会头晕、心慌、气短;也有人或许一夜没睡好就会出现心悸、胸闷;更有人生气时还会出现眼前发黑,甚至晕倒……老年人如果出现这些现象,很可能是心律失常惹的祸.

摘要： 许多研究表明,身体锻炼似乎有利于预防老年人的认知障碍和痴呆.有学者已经研究了正常运动对60岁以上85岁以下年龄组的脑代谢和记忆的影响随机对照试验,结论是定期运动不仅可以强身健体,而且对脑代谢有积极的影响.有研究人员调查了运动在多大程度上导致了参与者身体素质的提高.正如所料,身体活动影响了脑代谢：

摘要： 据美国WebMD医学新闻网（2015-11-20）报道,最新研究指出,年轻时看太多电视,在沙发上的时间比健身时间多太多,会造成中年心智表现衰退。旧金山退伍军人医学中心的北加州理工学院研究助理Tina Hoang认为,他们发现,年轻时少运动以及多看电视与中年时认知功能变差有关。研究显示,相较于那些年轻时期较少看电视以及较常运动的人来说,看太多电视以及运动太少的人到了中年心智表现不佳的风险加倍。

摘要： 本发明公开了一种基于气动探针正反向连续运动的定常流场快速测量方法。本发明属于气动测试技术领域。该测量方法由气动探针正向和反向连续运动获得两组压力测量数据，首先进行无相位偏移的低通滤波处理，再设定离散系统压力递推公式的传递函数的系数进行修正，获取两组修正后的压力测量数据，随后利用连续同步采集的气动探针位置信息插值，获取相同的空间位置处的修正后的压力测量数据，最后以相同的空间位置的正向修正后的压力测量数据和反向修正后的压力测量数据的平均值作为气动探针的最终的压力测量数据。该测量方法能够显著提高气动探针的定常流场气动参数的测试效率，降低试验成本，无新增硬件设备，实施便捷且具有较强的环境适应性。

摘要： 本发明公开了一种基于分段常曲率的连续体机械臂逆运动学建模方法，它解决了传统针对分段常曲率线驱连续体机械臂的逆运动学模型不能得到解析解，也没有考虑机械臂末端姿态的问题，其技术方案为：包括以下步骤：基于分段常曲率假设，建立机械臂关节的几何模型，得出机械臂弯曲方向和弯曲角度到驱动丝长度的映射关系；提取机械臂骨干曲线模型，建立机械臂末端位置到机械臂弯曲方向和弯曲角度的映射关系；基于四元数得出机械臂末端位姿的约束条件，建立包含机械臂末端位置和姿态的逆运动学模型，并得出解析解。

摘要： 本发明提供了一种考虑气动面曲面效应和法向运动的非定常气动力计算方法，该方法包括：对飞行器的变形后气动面进行网格划分；获取飞行器的结构弹性模态；提取与变形后气动面相关的结构弹性模态并插值到气动网格上；在网格上布置偶极子基本解，求解核函数，根据核函数求解气动力影响系数矩阵；计算变形后气动面的气动网格的当地法向量；根据变形后气动面的法向模态求解法向运动边界条件；求解变形后气动面网格上的非定常气动力；根据变形后气动面网格上的非定常气动力和变形后气动面的法向模态以获取广义化的曲面非定常气动力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法实现柔性飞行器频域非定常气动力的准确描述和计算的技术问题。

摘要： 本发明提出一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法，属于机器人运动学建模领域。该方法利用基尔霍夫杆理论以及常曲率假设，首先建立植入弹性软体机器人柔性材料中的人工肌肉对应的力、位移、控制量的方程；随后计算弹性软体机器人工作温度下的实际长度，并利用柔性材料的力学参数进行计算；最后计算关于中性面的截面惯量矩，计算弹性软体机器人在工作温度下的曲率半径和角度，得到工作温度下的弹性软体机器人的真实形状，完成运动学建模。本方法建模过程简单方便，考虑了弹性软体机器人弹性形变的影响，不涉及偏微分方程的数值计算，能够快速地建立弹性软体机器人的形状以及其中人工肌肉参数的关系。

摘要： 本发明公开了一种基于气动探针正反向连续运动的定常流场快速测量方法。本发明属于气动测试技术领域。该测量方法由气动探针正向和反向连续运动获得两组压力测量数据，首先进行无相位偏移的低通滤波处理，再设定离散系统压力递推公式的传递函数的系数进行修正，获取两组修正后的压力测量数据，随后利用连续同步采集的气动探针位置信息插值，获取相同的空间位置处的修正后的压力测量数据，最后以相同的空间位置的正向修正后的压力测量数据和反向修正后的压力测量数据的平均值作为气动探针的最终的压力测量数据。该测量方法能够显著提高气动探针的定常流场气动参数的测试效率，降低试验成本，无新增硬件设备，实施便捷且具有较强的环境适应性。

摘要： 本发明公开了一种基于分段常曲率的连续体机械臂逆运动学建模方法，它解决了传统针对分段常曲率线驱连续体机械臂的逆运动学模型不能得到解析解，也没有考虑机械臂末端姿态的问题，其技术方案为：包括以下步骤：基于分段常曲率假设，建立机械臂关节的几何模型，得出机械臂弯曲方向和弯曲角度到驱动丝长度的映射关系；提取机械臂骨干曲线模型，建立机械臂末端位置到机械臂弯曲方向和弯曲角度的映射关系；基于四元数得出机械臂末端位姿的约束条件，建立包含机械臂末端位置和姿态的逆运动学模型，并得出解析解。

摘要： 本发明提出一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法，属于机器人运动学建模领域。该方法利用基尔霍夫杆理论以及常曲率假设，首先建立植入弹性软体机器人柔性材料中的人工肌肉对应的力、位移、控制量的方程；随后计算弹性软体机器人工作温度下的实际长度，并利用柔性材料的力学参数进行计算；最后计算关于中性面的截面惯量矩，计算弹性软体机器人在工作温度下的曲率半径和角度，得到工作温度下的弹性软体机器人的真实形状，完成运动学建模。本方法建模过程简单方便，考虑了弹性软体机器人弹性形变的影响，不涉及偏微分方程的数值计算，能够快速地建立弹性软体机器人的形状以及其中人工肌肉参数的关系。

摘要： 本发明提供了一种考虑气动面曲面效应和法向运动的非定常气动力计算方法，该方法包括：对飞行器的变形后气动面进行网格划分；获取飞行器的结构弹性模态；提取与变形后气动面相关的结构弹性模态并插值到气动网格上；在网格上布置偶极子基本解，求解核函数，根据核函数求解气动力影响系数矩阵；计算变形后气动面的气动网格的当地法向量；根据变形后气动面的法向模态求解法向运动边界条件；求解变形后气动面网格上的非定常气动力；根据变形后气动面网格上的非定常气动力和变形后气动面的法向模态以获取广义化的曲面非定常气动力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法实现柔性飞行器频域非定常气动力的准确描述和计算的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。本实用新型可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。

摘要： 本实用新型公开了一种钢丝绳直线运动常闭制动器，包括自锁楔块、下壁板、内壁板、上壁板、拉簧、驱动油缸、驱动滑块和减磨滚轮，所述上壁板和下壁板之间安装有两只对称的内壁板，内壁板的上斜面上开设有凹槽，凹槽内安装有多个减磨滚轮，所述自锁楔块设有两只，两只自锁楔块的斜面贴紧减磨滚轮；所述上壁板上设有两个条形长孔，自锁楔块上设有卡槽，驱动滑块从条形长孔穿过上壁板，驱动滑块安装在自锁楔块的卡槽内，驱动油缸固定在上壁板上。本实用新型的钢丝绳直线运动常闭制动器，解决了在钢丝绳牵引、钢丝绳提升或钢丝绳卷扬系统，因卷扬机失效、钢丝绳断裂可对重物和钢丝绳直接制动的可靠效果。