常规手术

摘要： 小脑出血约占脑出血的10%~([1]),多表现为头晕、恶心、呕吐等临床症状。由于后颅窝容积小,出血后容易发生脑脊液循环梗阻,形成急性梗阻性脑积水,引起枕骨大孔疝,如不及时救治,可迅速致呼吸、心跳骤停而死亡~([2~4])。常规手术方案是后正中入路开颅血肿清除+后颅凹减压术,术后减压去除后颅凹区域一般不做处理,后颅凹修补的病例少有报道,我院通过后颅凹成形术成功救治小脑出血术后小脑骨窗疝1例,现报道如下。

摘要： 目的 评价肱骨髁上骨折实施中医手法复位治疗的效果。方法 随机选择2019年5月—2021年6月该院诊治的80例肱骨髁上骨折患者为研究对象,采用区组化随机数分组法将患者分为对比组和研究组,各40例。对比组予以常规手法复位,研究组予以中医手法复位治疗,比较两组患者肩关节功能评分、并发症发生率及治疗效果。结果 研究组并发症发生率(5.00%)较对比组(20.00%)明显更低,差异有统计学意义(χ^(2)=4.114,P=0.042);研究组治疗后肩关节Neer功能评分高于对比组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组总有效率为95.00%,高于对比组的77.50%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.164,P=0.023)。结论 肱骨髁上骨折患者实施中医手法复位治疗在改善患者肩关节功能、降低并发症、提高治疗效果等方面的应用优势明显大于常规手术治疗,有较高的应用推广价值。

摘要： 胎盘植入是当今产科医生面对的巨大挑战,特别是重型穿透性胎盘植入常侵蚀膀胱,植入部分多位于膀胱下方,严重者合并子宫颈部位胎盘植入,胎盘植入部位及邻近部位异型血管增生,且位于盆底,手术止血困难,育龄女性子宫切除率达73.3%;。对此类严重的穿透性胎盘植入常规手术方式难以有效,常行子宫切除术。为保留子宫,减少并发症的发生,针对胎盘植入到子宫前后壁、侧壁、子宫颈及侵犯膀胱的患者,我们借鉴并改良保留生育功能的子宫颈癌手术方式.

摘要： 目的探究改良右半结肠切除术治疗结肠癌的效果。方法66例结肠癌患者,按照随机数字表法分成试验组和对照组,各33例。对照组实行常规手术治疗,试验组实行改良右半结肠切除术治疗。比较两组手术相关指标(手术时间、术中出血量、淋巴清扫数目、首次肛门排气时间、住院时间)、术后并发症(盆腔感染、吻合口出血)发生情况、生存期达1年情况、转移复发情况。结果试验组手术时间、术中出血量、淋巴清扫数目、首次肛门排气时间、住院时间分别为(72.09±26.13)min、(87.85±40.21)ml、(7.32±3.00)个、(3.99±1.50)d、(12.36±3.21)d;对照组手术时间、术中出血量、淋巴清扫数目、首次肛门排气时间、住院时间分别为(120.09±20.11)min、(150.08±70.11)ml、(6.14±1.11)个、(6.23±2.00)d、(16.58±4.09)d。试验组手术时间、首次肛门排气时间、住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,淋巴清扫数目多于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。试验组术后并发症发生率低于对照组,术后生存期达1年占比高于对照组,转移复发占比低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论予以结肠癌患者改良右半结肠切除术治疗效果确切,值得临床大力推广及应用。

摘要： 睡眠在维持人体正常的机体功能方面有着重要作用^([1])。充足的睡眠对于手术患者的术后康复有着良好促进作用^([2])。睡眠障碍可导致围术期风险增加,甚至升高患者围术期死亡率^([3])。鼻内镜手术是鼻腔鼻窦的常规手术模式^([4]),但易出现术后睡眠障碍^([5])。

摘要： 腰椎滑脱症是一种常见疾病,其发生率约为5.4%[1-2],当患者出现腰背部或腿部疼痛较重或出现神经症状,且保守治疗无效后,手术治疗是唯一选择。后路腰椎体间融合术(Posterior lumbar interbody fusion,PLIF)是治疗腰椎滑脱症[3]的常规手术方法,其目的是纠正脊柱畸形,缓解临床症状。但该手术入路对椎旁组织损伤较大,可导致长期慢性腰痛[4-5]。斜侧腰椎体间融合(OLIF)是近年来由法国学者Silvestre[6]提出的新型手术入路,该手术入路通过腹膜后间隙进行操作,从而减少了对肌肉的损伤,具有创伤小、术后恢复快的优势。并可置入较大的融合器,撑开椎间隙达到间接减压的目的。但单纯的OLIF治疗腰椎滑脱症时往往不能有效矫正腰椎滑脱。我们提出一种新的手术方式,在后路经皮微创椎弓根螺钉内固定纠正腰椎滑脱后,使用OLIF切除椎间盘实现椎管间接减压。2019年12月-2020年12月,我们采用后路微创经皮钉联合OLIF治疗16例退变性腰椎滑脱症患者,并与同期采用PLIF治疗的16例患者进行疗效比较,报道如下。

摘要： 目的比较龋齿治疗中应用伢典微创去腐技术与常规手术的效果。方法 62例龋齿患者,采用随机数字表法分为对照组及观察组,各31例。对照组实施常规手术治疗,观察组实施伢典微创去腐技术治疗。比较两组患者的治疗效果、手术时间、视觉模拟评分法(VAS)评分、简化的舒适状况量表(GCQ)评分、并发症发生率。结果治疗后,观察组的成功率96.77%高于对照组的70.97%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的手术时间(12.72±2.36)min短于对照组的(21.10±4.89)min, VAS评分(2.73±0.22)分低于对照组的(4.25±1.39)分, GCQ评分(81.36±6.27)分高于对照组的(73.28±5.19)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症发生率3.23%低于对照组的29.03%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论龋齿治疗中应用伢典微创去腐技术具有良好效果,可有效降低并发症发生率,提高预后。

摘要： 目的:探讨观察带蒂岛状皮瓣手术治疗35例小儿尿道下裂的临床效果。方法:选取2017年7月至2021年7月在新疆维吾尔自治区第三人民医院行手术治疗的小儿尿道下裂患者70例进行研究,通过随机抽签法分为对照组(35例)和观察组(35例),对照组行常规手术,观察组行带蒂岛状皮瓣手术。统计两组患者的手术有效率、术后并发症发生率、阴茎外观评分(阴茎长度、阴茎头形态、包皮分布、尿道外口位置及形态、整体阴茎外观),并进行比较。结果:观察组的手术有效率(100.00%)高于对照组(82.86%),P<0.05。观察组的术后并发症发生率(2.86%)低于对照组(22.86%),P<0.05。在术后,观察组的阴茎外观评分高于对照组,P<0.05。结论:带蒂岛状皮瓣手术可有效治疗小儿尿道下裂,患儿的手术效果、术后并发症发生率与阴茎外观评分较好。

摘要： 鼻腔鼻窦手术是耳鼻咽喉科广泛开展的常规手术。鼻部疾病患者往往有鼻塞症状,引起生活质量下降。鼻中隔成形术和功能性鼻内镜手术(FESS)可以修正鼻腔解剖变异,改善鼻腔通气。鼻腔和鼻窦构成共鸣腔,该部位结构改变可能影响嗓音质量。嗓音是个人形象魅力的重要组成部分,尤其是对于专业歌手来说,任何细微的音质变化都很重要。

摘要： 目的 分析低位小切口切除术在甲状腺瘤治疗中的应用效果.方法 本研究136例甲状腺瘤患者均为本院2019年1—12月接收,基于随机数字表法分组,对照组(68例)实施常规手术,观察组(68例)采取低位小切口切除术,对两组治疗效果比较分析.结果 在治疗总有效率和并发症发生率方面,观察组均比对照组优,差异有统计学意义(P<0.05);切口长度、手术时间、术中出血量和住院时间方面,观察组均比对照组少,差异有统计学意义(P<0.05).结论 甲状腺瘤临床治疗过程中,低位小切口切除术比常规手术治疗优,不仅可以减少术中出血量,而且能够提升治疗效果.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。