带电检修

摘要： 采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题。首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能。然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理。最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势。

摘要： 高压输电线路的普及是我国电力建设不断发展的必然结果,而确保220 kV高压输电线路具有安全可靠的运行效果,是我国当前发展电网事业中最为主要的工作内容。基于此,本文对当前220 kV高压输电线路应用状况进行全面分析,阐述200 kV高压输电线路的运行特征,探讨其故障检测方法,研究其中涉及的带电检修技术,确保220 kV高压输电线路能够适应各种不同的恶劣运行环境,达到安全可靠的运行效果。

摘要： 2022年,四川持续高温,为确保市民生产生活用电,电力工作人员烈日下带电检修设备。7月10日,四川省华蓥市电力抢险现场,供电公司抢险突击队队员衣服被汗水湿透。

摘要： “本次检修任务已全部完成,人员全部下塔,塔上无遗留工器具。汇报完毕!”看到以往的施工照片,沉睡在我脑中的记忆立刻被照片里熟悉的场景唤醒--正是当年北京送变电有限公司首次500千伏紧凑型带电检修施工现场!这个工程总量并不大,但难题真不少。对于没接触过带电作业的人来说,最大的难题就是克服对带电作业的心理压力。我们带电作业有几位弟兄就是头一次。

摘要： “我搞创新发明,留在一线,不是追名逐利,是想让每一位外出作业的同事,高高兴兴上班,平平安安回家,让每一个青年员工尽快成长。”说话踏实坚定、业务精湛,一个干练的一线工匠。这是龙福刚给人的第一印象。他是贵州电网有限责任公司兴义供电局输电管理所机巡二班高级作业员。1998年,23岁的龙福刚从部队退役后,成为兴义供电局一名普通职工。面对高压输电线路带电检修等技术活,龙福刚傻了眼,怎样才能从门外汉变成专业人才?

摘要： 为促进配电线路带电检修技术的应用,分析了配电线路带电检修作业中的绝缘杆作业法和绝缘手套作业法,指出了应用配电线路带电作业检修技术需要注意的问题.要确定带电作业的安全距离,设计保护间隙,注重配电作业检修工作人员的培训.提出了优化配电线路带电作业检修技术的措施:应将直升机应用于带电作业技术工作中,科学应用间隙保护,应用带电水冲洗系统和带电作业机械手,全面提升技术人员的综合素质.

摘要： 输电线路带电检修人员支撑装置,利用钢材作为主要材料,将人员支撑装置安装在输电线路杆塔的水平U形环上,用螺栓将检修人员支撑装置固定牢固,使其不会晃动.人员支撑装置安装简单方便,作业人员在安装卡具和绝缘子的过程中有一个支撑的作用,减少塔上作业人员的体力消耗,降低作业风险.

摘要： 带电检修机器人是电网智能运检、安全带电作业的发展趋势及重要技术走向.本文主要针对传统带电作业方式的检修内容与应用范围受限导致难以常态化开展的缺点,以及变电设备集成化与紧凑化发展、高可靠性要求与人工带电作业安全性的矛盾,采用新型带电检修方法,通过开展自动化机器人技术在变电设备带电检修领域的关键技术研究与应用,实现替代或辅助人工完成典型作业项目,提升带电检修工作的安全性,促进带电检修的自动化、机械化工作水平及推广应用,进一步丰富变电设备带电检修手段,整体提高带电检修工作的技术水平.

摘要： 随着我国社会经济的快速发展,居民和工业用电量呈逐年上升趋势,为了有效保障居民和工业的正常用电,同塔多回路输电线路发挥了不可替代的作用,保障了电力系统的正常运行。在正常运行过程中,在某些特殊的情况下,需要对同塔多回路输电线路进行带电检修,因此,如何在带电检修的过程中确保检修人员的人身安全和技术安全,并保障检修的效果,是值得探索的问题。文章围绕同塔多回路输电线路带电检修技术的应用效果进行研究和讨论。

摘要： 配电线路带电检修能够在不停电的情况下实现对电路的维修工作。本文分析了配电线路带电检修作业的原理以及主要的检修技术。指出了应用配电线路带电作业检修技术需要注意的问题｡提出了优化配电线路带电作业检修技术的措施:应将带电作业机器人应用于配电线路检修中,科学应用间隙保护,应用带电水冲洗系统和带电作业机械手,全面提升技术人员的综合素质,旨在提高配电线路带电检修技术。

摘要： 对变电站设备进行充分考察、对常见检修任务内容充分了解后针对传统检修方式存在的问题与不足进行归纳总结,设计一种便携式多功能遥控带电检修装置:能够在地面遥控操作,实现变电站常见的回路电阻测试、瓷瓶清扫、刀闸触头打磨、螺栓紧固等多种检修情况停电或带电检修,可靠地解决了高空作业及带电作业等问题.整套装置采用5轴联动系统,伺服电机精确控制每个动作,可使检修工具到达变电站变电设备需要的检修位置.该装置动作更加精确、便捷、功能更加齐全、结构稳定,使用安全.

摘要： 本文介绍了中国特高压输电线路分类及工程应用情况,从特高压输电线路带电检修关键技术参数、个人安全防护、作业方法、工器具、实践案例、标准体系等方面进行现状总结,对特高压输电线路带电检修未来发展遇到的难题进行分析,提出特高压输电线路带电作业未来发展的方向,以供全国带电检修工作者进行参考研究.

摘要： 隔离开关经长时间运行,普遍存在过热、静触头转动部分卡涩、分合闸不到位等缺陷.论文基于隔离开关带电或部分带电检修作业方法、工艺及专用设备工具的研制及应用进行研究,制定了隔离开关带电或部分带电检修相关作业流程及工艺要求,开发出智能化检修设备平台,以此提高检修人员的安全性及检修质量,延长隔离开关的使用寿命,提高设备与电网的可靠性.

摘要： 220kV“V”串绝缘子一般应用于直线猫头塔(ZMF243、ZMF244、ZMF245)的中相,对于上述塔型的带电检修,考虑到中相电气空间狭窄,很难保证等电位作业的安全距离,所以只能采用选择地电位作业法.本文主要从带电作业电气安全距离和工具强度校核进行分析,研究怎样保障作业人员的人身安全和设备的安全.

摘要： 随着经济的快速发展,社会对电力的依赖性越来越严重,一旦发生大面积停电,相当于局部地区“心脏猝死”,电力设备停电检修越来越困难;设备健康水平的提高和带电作业技术的发展,使得电力设备带电检修工作越来越广泛。以上两个条件促使电力企业走上“状态检修”之路,为全社会安全供电探索更为稳妥的设备检修办法。

摘要： 带电作业已成为输变电设备测试、检修、改造的重要手段,本文提出了带电作业的工作方法以及带电作业操作导则.

摘要： 红河个旧供电局开展带电作业已有三年,但没有作业专用车辆,带电作业广泛采用绝缘脚手架,而常规绝缘脚手架的设计制作没有考虑到地理环境的限制及天气的突变;红河个旧供电局通过对绝缘脚手架作业的改良与创新,形成的成果不仅满足了作业人员的安全性,也克服了辖区内多雨、地形复杂等给带电作业开展带来的不利,并在实际上得到了验证;因为资金及管理规模的原因,县级供电企业配置作业车辆的难度依然很高,绝缘脚手架的应用在整个县级供电企业开展会越来越广泛,通过绝缘脚手架的改良与创新,有利于加快县级公司配网带电作业的安全发展.

摘要： 红河个旧供电局开展带电作业已有三年,但没有作业专用车辆,带电作业广泛采用绝缘脚手架,而常规绝缘脚手架的设计制作没有考虑到地理环境的限制及天气的突变;红河个旧供电局通过对绝缘脚手架作业的改良与创新,形成的成果不仅满足了作业人员的安全性,也克服了辖区内多雨、地形复杂等给带电作业开展带来的不利,并在实际上得到了验证;因为资金及管理规模的原因,县级供电企业配置作业车辆的难度依然很高,绝缘脚手架的应用在整个县级供电企业开展会越来越广泛,通过绝缘脚手架的改良与创新,有利于加快县级公司配网带电作业的安全发展.

摘要： 红河个旧供电局开展带电作业已有三年,但没有作业专用车辆,带电作业广泛采用绝缘脚手架,而常规绝缘脚手架的设计制作没有考虑到地理环境的限制及天气的突变;红河个旧供电局通过对绝缘脚手架作业的改良与创新,形成的成果不仅满足了作业人员的安全性,也克服了辖区内多雨、地形复杂等给带电作业开展带来的不利,并在实际上得到了验证;因为资金及管理规模的原因,县级供电企业配置作业车辆的难度依然很高,绝缘脚手架的应用在整个县级供电企业开展会越来越广泛,通过绝缘脚手架的改良与创新,有利于加快县级公司配网带电作业的安全发展.

摘要： 红河个旧供电局开展带电作业已有三年,但没有作业专用车辆,带电作业广泛采用绝缘脚手架,而常规绝缘脚手架的设计制作没有考虑到地理环境的限制及天气的突变;红河个旧供电局通过对绝缘脚手架作业的改良与创新,形成的成果不仅满足了作业人员的安全性,也克服了辖区内多雨、地形复杂等给带电作业开展带来的不利,并在实际上得到了验证;因为资金及管理规模的原因,县级供电企业配置作业车辆的难度依然很高,绝缘脚手架的应用在整个县级供电企业开展会越来越广泛,通过绝缘脚手架的改良与创新,有利于加快县级公司配网带电作业的安全发展.

摘要： 本发明涉及一种可带电检修开关设备的检修系统和方法，在对被检开关设备进行检修时，利用电气闭锁单元模拟被检开关设备的正常运行工况，防止电力系统保护误动作，而且，当检修过程中电力系统出现故障需要保护时，由于被检开关设备正在检修，无法实现保护动作，那么，二次信号综合处理单元给电力系统中的保护测控设备发出相应的信号，保护测控设备利用其他的开关设备，比如上一级保护进行保护动作，实现电力系统后备保护。因此，该系统不会造成在检修过程中被检开关设备的误动作，那么，通过该系统就能够实现带电情况下的故障检测以及抢修，因而省去了办理设备停电手续的麻烦。特别是对于高电压等级电力系统，能够减少计划及非计划停电时间。

摘要： 本发明涉及一种可带电检修开关设备的检修系统和方法，在对被检开关设备进行检修时，利用电气闭锁单元模拟被检开关设备的正常运行工况，防止电力系统保护误动作，而且，当检修过程中电力系统出现故障需要保护时，由于被检开关设备正在检修，无法实现保护动作，那么，二次信号综合处理单元给电力系统中的保护测控设备发出相应的信号，保护测控设备利用其他的开关设备，比如上一级保护进行保护动作，实现电力系统后备保护。因此，该系统不会造成在检修过程中被检开关设备的误动作，那么，通过该系统就能够实现带电情况下的故障检测以及抢修，因而省去了办理设备停电手续的麻烦。特别是对于高电压等级电力系统，能够减少计划及非计划停电时间。

摘要： 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。

摘要： 本发明涉及电力设备检修技术领域，具体的说是一种电力设备带电检修用的防护型机械手，包括底座，所述底座上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有检修机构，所述支撑机构上安装有控制机构，所述底座内部安装有制动机构，所述底座上安装有踩压机构，所述底座上连接有限位机构；通过支撑机构对检修机构支撑滑动，方便更好的对电柜内部螺栓松紧度检修，在控制机构的作用下使支撑机构调节时进行限位控制，方便检修工作，通过支撑机构的下滑复位，有利于对制动机构控制驱动，从而实现对支撑机构限位制动，使支撑机构不易在地面移动，通过踩压机构和限位机构的驱动，从而对制动机构动作，有利于在检修时对制动机构控制进行检修工作。

摘要： 自适应绝缘隔离装置及基于该装置的单侧带电检修方法，自适应绝缘隔离装置包括：绝缘隔板安装于可伸缩支撑架上，用于为作业人员提供绝缘隔离的作业区域；可移动底盘用于承载绝缘隔板，测距设备，可伸缩支撑架，直角坐标移动平台和主控器；测距设备安装于可伸缩支撑架顶部；可伸缩支撑架安装于直角坐标移动平台上，用于驱动调节绝缘隔板在水平面的垂直方向上的位置；直角坐标移动平台固定于可移动底盘上，用于驱动调节绝缘隔板在水平面x‑y方向上的位置；主控制器与测距设备相连接，用于直角坐标移动平台和可伸缩支撑架动作。本发明可以获得装置灵活部署、绝缘隔离防护区域自适应调整、单侧带电作业等优势。

摘要： 一种高压配电室带电检修防护系统，包括采集单元、处理单元、报警单元，所述采集单元包括光幕传感器，所述光幕传感器包括发射器、接收器，所述发射器与所述接收器相对设置在高压配电室入户门的两侧，所述接收器与所述处理单元连接，所述处理单元与所述报警单元连接，当外来人员误入带电检测的高压配电室时，所述发射器与所述接收器形成的红外光墙被阻断，所述接收器接收不到发射器发射的红外光，所述接收器将采集的有人误闯高压配电室的信号发送给所述处理单元，所述处理单元控制所述报警单元报警，使得检修人员发现有人误进并立刻制止，以防止外来人员遇到危险。

摘要： 本发明涉及电力设施领域，即带电检修66kV线路阻波器绝缘防护架。它包括绕连接轴开合的两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体，两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体上分别有利于拉靠的绝缘手柄，沿两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体结合处有一个以上开合锁口，对应每个开合锁口旁边有插入其内的绝缘穿钉，绝缘穿钉通过绝缘绳与开合锁口旁边的两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体连接。两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体呈鸟笼状，对开形式开合使用，能够围包安装在阻波器上，对阻波器形成包裹，对带电等电位拆除或检修阻波器形成有效绝缘隔离，使人体避免触碰阻波器，避免事故发生。采用环氧树脂绝缘材料，绝缘性强。安装、操作简单，方便使用。结构简单，方便安装、储存和运输。

摘要： 本发明公开了一种高压线路带电检修方法，包括以下步骤：步骤一、前期准备；步骤二、制作操作步骤；步骤三、工具检查；步骤四、开展检修工作。步骤五、收拾工具。步骤六、总结记录。前期准备包括以下内容：第一：检修作业前一定要做好充分的论证，详细的讨论每一个工作环节，做好事前控制；第二：平时还要做好日常备品，备件的分类管理，保证物品快速供应周转；本发明的高压线路带电检修方法，能够快速高效的对高压线路进行全方位的检测，从而能够快速的找到高压线路出现问题的地方，进而无需由工作人员一点一点的对整段高压线路进行检测，进而能够极大减轻工作人员的劳动负担，大大的提高了工作效率。

摘要： 为了配网接引线作业步骤繁琐、不便于操作的述问题，本发明提供了一种带电检修用引线固定装置，包括绝缘杆、引线夹持组件、线夹夹持组件、拧紧组件，引线夹持组件由引线托板、固定夹持部和活动夹持部组成，固定夹持部和活动夹持部设置于引线托板上方，用于夹持引线，线夹夹持组件由支撑座、夹持块、线夹托板以及轨道板组成，线夹托板水平滑动连接于轨道板，轨道板上下滑动连接于支撑座，且两两之间均设置有弹簧和拉绳，拧紧组件由拧紧驱动机构、转轴、拧紧筒组成，通过拧紧驱动机构带动转轴和拧紧筒转动，从而拧紧并沟线夹螺母，通过单根绝缘杆即可实现并沟线夹的夹持、引线的夹持以及拧紧螺栓的操作。

摘要： 本实用新型公开了一种电力带电检修用导线隔绝装置，主要涉及电力检修领域。包括挂杆，所述挂杆上设有挂头，所述挂杆上设有隔绝板，所述挂头位于隔绝板的上方，所述挂头包括两个对称设置的夹板，所述夹板转动连接在挂杆上，所述夹板与挂杆之间设有复位组件，所述挂杆靠近底部的侧面上沿竖向滑动连接有拉板，所述拉板与夹板之间的位置设有第一转向轮，所述夹板上设有第一拉绳，所述第一拉绳的一端绕过第一转向轮后固定在拉板上。本实用新型的有益效果在于：它便于与钢塔等部件固定配合，能够对上相导线有效隔绝，不影响正常检修操作，全面提高了带电检修施工的安全性。