μC/OS-Ⅲ

摘要： 针对煤矿井下低压馈电开关保护器的整体性能不高、可靠性和准确性易受到井下复杂环境的影响、可扩展性不强等特点,设计一种集继电保护、综合测控、数据通信功能为一体的综合保护器。该保护器以双STM32芯片为控制核心,采用抗干扰硬件设计,移植μC/OS-Ⅲ实时多任务操作系统,提高了系统的实时性和可靠性。通过DMA方式实时采集模拟量数据,采用DFT算法计算各模拟量参数,确保数据测量的实时性和精确性。通过实验数据和实时运行结果表明,该保护器具备精度高、实时性强、可靠性高、可扩展性好的特点,能大大提升供电系统的稳定性,确保煤矿作业的安全性。

摘要： 针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cortex系列内核的STM32F1作为主机控制器、STM32F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件开发,同时结合虚拟仪器LabVIEW来开发上位机测量操作界面,其中通过主机控制器搭载μC/OS-Ⅲ实时操作系统实现系统多任务管理。通过对实验数据的测试分析,提出了一种通过自定义HEX通信协议来提高系统测量精度和稳定性的方法。经过实验验证系统,最大相对误差不超过2%,测量精度±2 mm,可以满足系统在精度,稳定性上的设计要求。

摘要： 近年来,随着智能家居产品在众多家庭内的普及,系统智能化和数据可视化逐渐成为这类设备的发展趋势。本文使用STM32F103微处理器开发平台,设计了一款基于μC/OS-Ⅲ操作系统和中国移动OneNET物联网云平台的智能环境助手。μC/OS系列操作系统不但拥有轻量级的内核,还具备出色的稳定性。OneNET物联网云平台可为本系统提供实时采集数据的可视化、位置感知等服务。该系统在实现了对烟雾、PM_(2.5)、温度、湿度等环境参数进行采集并显示在LCD屏上的同时,还添加了获取危险警告次数和出行建议指数的功能。使用GSM/GPRS通信模组通过MQTT传输协议将监测数据与警告、建议信息传输至OneNET物联网云平台。用户仅需通过电脑或手机APP就可完成对相关信息的访问,极大地改善了传统环境检测设备在时间与空间上所存在的局限性。本系统还通过使用事件标志组进行不同任务间的同步,并对任务优先级的设置进行了优化,使人们在关注重点参数信息的同时,达到设备低功耗和节约云端资源的目的。该系统不仅适用于室内环境中有害气体的监测与报警,还可放置于阳台充当日常出行的建议助手,具有较好的实用性和一定的经济性。

摘要： 针对传统低端商用车控制单元测试不灵活、试验周期长、成本高的问题,该文设计开发了一种基于SAE J1939协议的便携化、智能化CAN总线信号模拟测试工具。采用μC/OSⅢ实时操作系统协调系统内部各子程序,保证模拟信号发送和动态显示数据的同步性以及命令响应的高效性。实验测试验证,信号模拟器能通过触摸屏界面人机交互控制,可模拟汽车速度、重要部件压力、温度等9种CAN总线信号,在信号发送过程中,LCD显示屏动态化、形象化显示发送的数据。为学校汽车电子单元测试教学和商用车应用系统开发以及商用车工厂下线测试提供必要支撑工具。

摘要： 为了满足某些工农业场合需要将在本地的基于RS-485通信协议的数据上传至互联网的需求。设计了一个基于ARM的RS485通信接口与以太网通信接口相互转换的数据中继系统。系统采用STM32F429作为主控芯片,MAX485作为RS-485接口芯片,W5500作为以太网接口芯片,实现了通信接口的转化、多节点数据处理以及无网络时数据的储存等功能。并且配合实时操作系统μC/OS-Ⅲ进行系统任务代码的设计,同时基于STemWin设计了人机交互界面,最终提高了系统的实时性和稳定性。

摘要： 基于μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统,重点研究了ARM的64位架构AARCH64运行模式下的存储管理、中断/异常管理和cache管理功能及相应结构,设计了高效的体系结构软件框架,实现了系统对地址空间的细粒度管理以及对异步事件的高效处理,并采用FT2000A处理器对该体系结构软件框架进行了功能验证,验证结果表明该系统运行稳定.

摘要： AMP(模拟监测保护装置)是电力机车上保护网侧电流的设备,其可靠性直接关乎列车整体运行的安全.主要介绍了基于μC/OS-Ⅲ系统的A肝板卡的设计思路和实现过程.

摘要： 由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间,因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究。为解决之前所学的中断管理纯理论知识晦涩难懂的问题,通过深入分析临界段源代码的开中断、中断关闭的时间、时钟节拍以及调度器上锁,完成了μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理机制的分析研究,方便学者对中断管理机制更加轻松透彻理解。

摘要： 针对传统甲烷浓度检测器体积大,不易在狭小空间操作的问题,设计了一种基于单片机的甲烷浓度检测器.系统程序设计基于实时多任务操作系统μC/OSⅢ进行开发,利用卡尔曼滤波算法进行数据处理.硬件部分选用意法半导体公司的STM32F407作为主控芯片,选用红外甲烷传感器Prime1采集气体中甲烷含量参数,同时采用豪威OV2640摄像头记录检测画面,通过SD卡存储模块记录检测数据.经过实地测试,系统检测精度为0.01％,具备实用价值.

摘要： 本发明涉及基于CoS2‑CoS n‑n半导体结的多硫/碘液流电池电极制备方法，将金属钴盐、尿素和硫源加入到乙二醇和N，N‑二甲基甲酰胺的混合溶剂中，室温下搅拌，然后在高温下进行反应，结束后冷却至室温，离心分离得到产物并洗涤，真空干燥，得到黑色的CoS2、CoS2/CoS和CoS粉末状产物。与现有技术相比，本发明具有高结晶性，而且通过构建n‑n结可以有效的促进界面电荷的转移、提高材料的导电性、减小极化和提高材料催化性能的可逆性，从而具有高的催化性能和良好的循环稳定性。

摘要： 一种用于气化产生的气体的处理COS装置，其具有O2去除催化剂和COS转化催化剂，所述的COS转化催化剂相对于O2去除催化剂在通过气化产生的气体流中的下游提供；一种用于处理COS装置，其包含携带有CR2O3或NiO的TiO2催化剂；和一种用于通过气化产生的气体的处理COS方法，该方法包含通过H2O与CO反应而去除O2的第一步骤和将COS转化为H2S的第二步骤。

摘要： 一种取放COS的吸嘴装置及COS取放方法，包括吸嘴主体，吸嘴主体外侧环绕设置有导线，吸嘴主体内部设置有吸嘴气孔；吸嘴主体下侧连接有吸嘴凸台，所述吸嘴凸台上有凹槽，所述吸嘴气孔贯一端穿吸嘴主体，另一端贯穿吸嘴凸台与凹槽连接，采用导线圈通电的方式，使得吸嘴拥有磁性，通过磁性吸取COS，通过气孔吹气，完成COS的放置，避免热沉上铟附着于吸嘴气孔，吸嘴长期工作，铟粉在吸嘴气孔累积，避免吸嘴气孔堵塞。

摘要： 本发明公布了一种基于

摘要： 一种用于气化产生的气体的处理COS装置，其具有O2去除催化剂和COS转化催化剂，所述的COS转化催化剂相对于O2去除催化剂在通过气化产生的气体流中的下游提供；一种用于处理COS装置，其包含携带有CR2O3或NiO的TiO2催化剂；和一种用于通过气化产生的气体的处理COS方法，该方法包含通过H2O与CO反应而去除O2的第一步骤和将COS转化为H2S的第二步骤。

摘要： 本发明公开了一种层状多孔CoS‑CoP@Co‑NOC异质结复合材料的制备方法,涉及锂硫电池正极材料技术领域，该方法通过溶剂热法先制备出Co‑MOFs，经3,4‑二羟基苯乙胺改性后，三聚氰胺混合，再经过高温碳化、氧化，制得氮氧共掺杂的层状Co‑NOC；将层状Co‑NOC同时硫化磷化，即可制得层状多孔CoS‑CoP@Co‑NOC异质结复合材料。本发明的有益效果是，制得的层状多孔CoS‑CoP@Co‑NOC异质结复合材料保持了Co‑MOFs的层状结构。该材料负载硫后用作锂硫电池的正极材料时，增强了氧化还原反应动力学，提高了活性物的利用率，改善了电池的循环性和稳定性。

摘要： 本发明公开一种COS‑O‑癸酰氯衍生物、制备方法及其应用，COS‑O‑癸酰氯衍生物是以癸酰氯对壳寡糖羟基进行修饰所得的化合物；制备方法是按照如下步骤进行：称取定量的壳寡糖，在冰水浴条件下将壳寡糖溶解在甲烷磺酸中充分反应，得到壳寡糖甲烷磺酸盐溶液；将其加到NaOH溶液中，室温下搅拌反应至溶解，再按照壳寡糖与癸酰氯摩尔比为1：10‑30的比例逐滴加入癸酰氯继续反应1‑3h；加入氨水反应得到悬浮物，依次用无水乙醇和丙酮洗涤，冷冻干燥后得到COS‑O‑癸酰氯衍生物。COS‑O‑癸酰氯衍生物与壳寡糖相比，有效提高了对立枯丝核菌的抗菌性，可应用于制备防治水稻纹枯病药物。

摘要： 本发明涉及一种半导体激光器用COS光斑扎测装置及扎测方法，属于激光器材料技术领域，包括基架，基架中设有热沉底座，基架一侧设有扎测针，扎测针两侧设有摄像头和收光板；热沉底座上设有待扎测的带芯片热沉，带芯片热沉包括横梁架、热沉块和芯片，横梁架上排列设置热沉块，热沉块顶部放置芯片，热沉底座沿基架竖向运动。本发明弥补了关于COS光斑自动扎测的空白，解决了手动模式下一人只能用一台设备的问题，节约大量的人工，而且通过设备高清CCD摄像头分档，提高了产COS光斑扎测的一致性。

摘要： 本发明属于钠离子储能器件技术领域，具体公开了一种多孔层状结构的NC@CoS2复合材料及制备方法，该制备方法包括如下步骤：S1、将富氮前驱体与钴源混合研磨均匀，在空气气氛下煅烧得到Co3O4@g‑C3N4；S2、将步骤S1的产物与硫源、碳源分散在溶剂中，进行分段高温高压溶剂热反应，得到NC@CoS2前驱体；S3、将步骤S2的产物在保护气氛下进行高温煅烧，冷却后得到NC@CoS2复合材料。本发明将富氮前驱体与钴源混合煅烧，再通过一步分段溶剂热法原位完成硫化和碳化过程，制得碳包覆CoS2的多孔层状结构，可提供较好的电子导电性能和较快的离子扩散速率，有效地提升了CoS2材料的长效循环性能和倍率性能。

摘要： 本发明公开一种具有异质结结构的CoS‑SnS‑NC复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料以CoS/SnS异质结结构为核，以氮掺杂碳层为壳；异质结结构可以引入内电场，提高电子电导率和离子扩散动力学，进而有利于电子和离子的传输；所述复合材料为球状结构，粒径为0.8～1.2μm；该复合材料具有球状微/纳结构，微/纳结构不仅可以缩短钠离子的扩散距离，提供更多的储钠活性位点；本发明制备方法中步骤S1以硝酸钴、尿素和氟化铵为原料，通过水热法合成了Co前驱体；步骤S2将Co前驱体、硫代乙酰胺和四氯化锡进行溶剂热反应得到Co3S4@SnS2；步骤S3将聚多巴胺层包覆在制备的样品上，形成Co3S4@SnS2‑PDA；步骤S4在Ar的保护下进行高温反应，得到CoS‑SnS‑NC。