市人

摘要： 5月13日下午,市政府新闻办召开重庆市第七次全国人口普查新闻发布会。市人普办主任、市统计局副局长项铁林,市人普办副主任、市统计局党组成员杨弘毅出席新闻发布会。市政府新闻办新闻发布处处长徐祖国主持新闻发布会。项铁林发布重庆市第七次全国人口普查相关情况和主要数据。

摘要： 8月3日,国家统计局总工程师文兼武一行来渝调研指导第七次全国人口普查工作。市人普办主任、市统计局副局长项铁林汇报了人口普查工作开展情况。市人普办各内设工作组负责人就经费保障、普查设备、小区绘图、宣传动员、业务培训、执法监督等方面工作进行了专题汇报。文兼武在听取汇报后,对重庆人口普查工作给予了充分肯定。他表示,重庆市人普工作在市委市政府的坚强领导下,在市人普办的全力推动下,取得了积极成效。

摘要： 2020年10月10-15日,重庆市人普办在渝北区、潼南区、万州区和武隆区分别召开主城、渝西、渝东北、渝东南片区人普办主任会议,全面贯彻落实第七次全国人口普查摸底工作动员视频会议精神,安排部署下一阶段人口普查工作。市人普办主任、市统计局副局长项铁林出席会议并讲话,市人普办副主任、市统计局党组成员余浩然、杨弘毅出席会议。

摘要： 5月26日,北京市第七次全国人口普查领导小组办公室(以下简称“市人普办”)公布第七次全国人口普查北京市的试点工作计划。根据北京市第七次全国人口普查工作安排,市人普办决定于今年5月至7月开展人口普查市级试点工作。

摘要： 张坤山山东省淄博市人,海军政治部文艺创作室专业书法家,国家一级美术师。自1990年以来连任第三、四、五、六、七届中国书法家协会理事。中国书协鉴定维权委员会副主任、书法建设行业委员会副主任,解放军美术书法院艺委会委员,海军美术书法院副院长。文化部国家艺术课题评审专家,享受国务院政府特殊贡献津贴。

摘要： 去年以来,淄博市张店区人大常委会认真贯彻落实市人大常委会关于双联工作的各项部署要求,在以往双联工作的基础上,对联系的方式、程序、落实等环节进行改进深化,探索开展了＂季度双联活动＂。活动中每位主任会议成员带领若干常委会委员,每季度深入基层、深入群众,带着题目有针对性地征求人大代表和群众的意见建议,进一步深化双联工作，大大提高了双联工作的实际效果。

摘要： 近年来,鹤壁市人大常委会高度重视代表建议的办理,通过把好建议质量关、规范办理流程、抓好领办督办、推行考评机制等措施,积极回应社会关切,促使群众普遍关心的问题得到有效解决。＂一堂专业课＂,提升代表建议含金量＂写好代表建议,平时就要做个‘有心人’。

摘要： ＂现在通过联网在线监督系统,不仅能查询到每一个预算单位预算执行的总情况,还能查询到每一个项目、每一笔支出的具体情况。＂＂2016年有一个重大项目因实施时间过长,我们及时调整了预算安排,由拨付1.2亿元变为2000万元,根据项目进度滚动安排投入。＂＂还有一些会议是应该召开的,由于各种原因没有召开或不确定的,最后都及时对经费作了调整。＂

摘要： 人物简介：范志明,河北南宫市人,是中国书法家协会会员,中国楹联学会会员,现就职于国防大学。80年代投笔从戎,从事文化艺术工作三十余载,醉心钟爱于书艺,多年临池不辍,不断滋养心性,早期受＂二王＂影响,心追手摹,师承正路,风格独具、自成体系。作品散见军内外展览。

摘要： 近日,上海市中等职业教育＂双证融通＂专业改革试点研讨会发布信息,4年来上海33所中职学校44个专业试点＂双证融通＂,共培养2925名学生,试点班平均取证率91.6%,高出全市平均26.6个百分点。＂双证融通＂改革由上海市教委和市人保局共同推动,将学历教育与职业资格两个体系深度融合,

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。