左转弯

摘要： 摩托车弯道骑行是最接近于飞行乐趣的驾驶方式,是一件非常非常有乐趣的事情。但与汽车不同,需要骑行者有较高的操控技能和心理素质,才能体验到弯道的乐趣。为了克服离心力,摩托车弯道骑行都需要骑行者掌握一套专业的入弯和出弯技术。一般情况下,左转弯通常双手要左拉右推,可是当快速左转的时候却需要左推右拉,掌握了压弯的技巧就能找到骑行的乐趣。

摘要： 车辆左转弯是常见的交通事故隐患场景之一,在实际测试评价过程中,自动驾驶系统左转弯规划能力仍然缺乏定量的测试评价方法。本文针对上述问题,以三阶贝塞尔曲线为约束引入载体,基于道路参数和主车模型推导计算时间空间维度下自动驾驶系统的左转弯规划许用区间。通过该时空区间即可定量评价自动驾驶系统的左转弯规划合规性,并通过数值仿真验证了该评价方法的可行性。最后讨论了该方法对相关约束的取舍原因和局限性,并展望下一步可引入的约束依据。本文为定量化自动驾驶系统测评方法提供了一定的参考。

摘要： 搭同事顺风车回家,出门办事捎邻居一段路……生活中,这种"好意同乘"现象比较普遍,这样不仅可以节约资源,一定程度上缓解交通拥堵,还能鼓励友善的人际交往。不过,万一发生交通事故涉及赔偿,就不太好处理了。2021年1月7日,天津市静海区人民法院依照《中华人民共和国民法典》判决一起机动车交通事故责任案件,该案是天津市法院适用民法典"好意同乘"条款审结的第一案。2020年4月11日20时10分许,丁某某饮酒后(属醉酒)驾驶无号牌电动三轮车(经鉴定属于机动车)沿津文路由西向东行驶至静海区津文路与春曦道交口,与沿津文路由东向西驶来左转弯的江某某驾驶的小型汽车相撞,致双方车损,丁某某和乘车人潘某某、罗某某受伤。

摘要： 二姥爷家有一个园子,里面有翠绿的黄瓜和白菜,还有紫色的葡萄、红色的辣椒、黄色的番茄点缀其中,新鲜漂亮。园子里,有几只蝴蝶自由自在地飞行。领头的是一只大蝴蝶,两只小蝴蝶跟在它后面飞。它们一会儿向上飞,一会儿向下俯冲,一会儿向左转弯嬉笑打闹,一会儿向右转弯你追我赶,一会儿又在白菜地里转圈儿,像跳芭蕾一样。

摘要： 妞妞一家顺利上了车,通往海边的公路弯弯曲曲,司机一会儿左转弯,一会儿右转弯。路上还有很多红绿灯,司机一会儿踩刹车停下,一会儿踩油门过马路!当司机左转弯、右转弯、踩刹车、踩油门的时候,妞妞的身体会往哪边倒呢?请你用箭头试着画一画吧!

摘要： 在城市道路交通事故中,交叉路口事故占了30%。金华公交的交叉路口交通事故占60%左右,对此,金华公交结合公交车辆特点和日常驾驶操作经验,总结提练了公交车安全通过不同交叉路口的操作方法,可为公交同行参考借鉴。1有红绿灯的交叉路口1.1有导向车道的路口1.1.1车辆通过交叉路口左转弯(1)左转导向车道有两道或两道以上且公交车左转后需靠右行驶或靠边停车的,则车辆应在导向车道最右道左转弯(大转弯)。

摘要： 驾驶陋习导致事故4月9日8时20分,驾驶人王某驾驶一辆黑色小客车途经黔东南州三穗县灵山南路的交叉路口左转弯时,没有减速让行,与对向由吴某驾驶的三轮车相撞,导致两车受损。民警依据相关法律法规,认定王某承担事故全部责任,吴某无责任。

摘要： 红灯停,绿灯行,黄灯亮了等一等。马路上车水马龙,但交通却井然有序,除了交通信号灯的指挥外,交警也有很大的功劳。交警指挥交通的手势信号主要有停止信号、直行信号、左转弯信号等。以停止信号示意为例,左臂由前向上伸直与身体成135°,掌心向前与身体平行,五指并拢,目光平视前方,示意不准前方车辆通行。

摘要： 一我的一位朋友在公安工作。他的单位门前是条大道,车水马龙,警务车辆经常被堵,而且曾发生过亡人交通事故。为了方便警务车辆出入安全,后来装上了红绿灯。红绿灯规范了大道的直行车辆,却给少数警务人员的车辆打开了方便之门:在直行车辆等待红绿灯时,有极少数左转弯车辆不等短短十几秒红灯时间,直接闯红灯进入大院。

摘要： 平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统，它属于交通工程领域。本发明解决了在现有平行流交叉口中，左转非机动车和直行机动车存在相互干扰，影响平行流交叉口运行效率的问题。本发明通过对平行流交叉口几何布局进行重新设计，在进口直行车道前端的路口非机动车道处，且靠近主信号交叉口正中央的一侧设置左转非机动车待行区，以供左转非机动车通过钩形转弯避免与直行机动车的相互冲突，并给出相应的交通组织和信号控制方案，保证了平行流交叉口的运行效率，使平行流交叉口设计更符合我国交通应用场景，有助于推动平行流交叉口的推广应用，为解决城市交叉口拥堵提供了一种新的思路。本发明可以应用于交通工程领域。

摘要： 平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统，它属于交通工程领域。本发明解决了在现有平行流交叉口中，左转非机动车和直行机动车存在相互干扰，影响平行流交叉口运行效率的问题。本发明通过对平行流交叉口几何布局进行重新设计，在进口直行车道前端的路口非机动车道处，且靠近主信号交叉口正中央的一侧设置左转非机动车待行区，以供左转非机动车通过钩形转弯避免与直行机动车的相互冲突，并给出相应的交通组织和信号控制方案，保证了平行流交叉口的运行效率，使平行流交叉口设计更符合我国交通应用场景，有助于推动平行流交叉口的推广应用，为解决城市交叉口拥堵提供了一种新的思路。本发明可以应用于交通工程领域。

摘要： 本发明公开了一种交叉口左转弯待行区长度设计方法，采集相关交通数据，将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量，进而计算出交叉口车辆的平均车长，利用道路的格林伯格对数公式，计算在该道路口红灯时停车线后的最大左转排队车辆数，最后将该车辆数换算成以米为单位的左转车辆平均排队长度，计算最大排队车辆长度，去掉交叉口进口道禁止变换车道线长度，即为左转弯待转区的长度。本发明有效缓解交叉口处因车辆堵塞引起资源浪费，缓解城市车辆资源紧张问题，提高了出行效率。

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的无保护左转弯驾驶控制方法，所述方法步骤如下：1.建立仿真及训练环境，其具体方法为：1)构建两个相同的封闭道路环境模拟场景；2)设置适当的模拟运行时间，生成任意数量的无保护LTAP/OD事件；3)设置多辆直行车辆和三条左转车辆候选路径；2.设计奖励函数，采用人类驾驶员的驾驶技巧处理复杂的无保护LTAP/OD事件；3.设计策略结构，使用学习算法更新深度卷积模糊系统的参数，寻找最优值函数；4.设计学习算法，采用人类驾驶员的数据和深度卷积模糊系统算法提高训练效率。人类驾驶员的驾驶技巧与深度卷积模糊系算法的结合，有效地提高了深度强化学习算法的可解释性、训练效率的纠错能力和车辆的通行效率。

摘要： 一种在自主车辆中的方法包括当车辆处于停止区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号时确定执行左转弯操纵。该方法进一步包括当车辆已进入两难区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号、警告信号或者已经显示停止信号少于预定时间量时确定执行左转弯操纵。该方法进一步包括当车辆已进入交叉交通区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号、警告信号或停止信号时确定执行左转弯操纵。

摘要： 本发明公开了一种交叉口左转弯待行区长度设计方法，采集相关交通数据，将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量，进而计算出交叉口车辆的平均车长，利用道路的格林伯格对数公式，计算在该道路口红灯时停车线后的最大左转排队车辆数，最后将该车辆数换算成以米为单位的左转车辆平均排队长度，计算最大排队车辆长度，去掉交叉口交叉口进口道禁止变换车道线长度，即为左转弯待转区的长度。本发明有效缓解交叉口处因车辆堵塞引起资源浪费，缓解城市车辆资源紧张问题，提高了出行效率。

摘要： 本发明公开了一种辅助高架掉头消除左转弯车道的全立交或半立交高效通行装置，包括主干道路立交桥或主干道路直行通行区域以及立交调头通道两大部分。本发明通过架设在交叉路口各端口的辅助高架桥调头，按右转弯‑辅助高架调头‑直行或者直行‑辅助高架调头‑右转弯来消除交叉路口专用左转弯车道及专用左转弯时间，辅以主干道立交或主干道平交信号灯控制轮流直行来实现全立交或半立交通行(信号灯只控制直行)，立交调头通道以简短辅助高架结构来消除立体交叉路口最重要的左转弯匝道，避免了常规立交桥利用匝道通向所有行驶方向导致匝道长、相互穿插、复杂易走错的缺陷，其结构简单，造价低，工期短，甚至可以在场外预制进行现场安装。

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的无保护左转弯驾驶控制方法，所述方法步骤如下：1.建立仿真及训练环境，其具体方法为：1)构建两个相同的封闭道路环境模拟场景；2)设置适当的模拟运行时间，生成任意数量的无保护LTAP/OD事件；3)设置多辆直行车辆和三条左转车辆候选路径；2.设计奖励函数，采用人类驾驶员的驾驶技巧处理复杂的无保护LTAP/OD事件；3.设计策略结构，使用学习算法更新深度卷积模糊系统的参数，寻找最优值函数；4.设计学习算法，采用人类驾驶员的数据和深度卷积模糊系统算法提高训练效率。人类驾驶员的驾驶技巧与深度卷积模糊系算法的结合，有效地提高了深度强化学习算法的可解释性、训练效率的纠错能力和车辆的通行效率。

摘要： 本发明公开了一种将地面路口介于地下与高桥两者之间沿出带进左转弯，两车道花容池隔离双向六车道十字路口纵地下横高桥，各自纵横进出口与上下桥排列相当同步延伸出口缓曲弧形通道与下桥顺正位，让出两车道延伸进口坡底垂出口坡顶前缓曲弧形通道与上桥坡顶垂下桥坡底前往外靠，顺正位进出口与上下桥各自排列一前一后改变通行方式，通过进口以及上桥左侧通行沿出带进左转弯另端出口与下桥回归右侧通行方向，无论上下桥还是进出口往外拉出越长地面过街通道空间就会越大随配卫生间垃圾箱，通透纵横四个方向外车道连场循环道即可掉头又可公交车停靠站乃至出租车待停客，包括双向四车以下道十字路口去掉一个方向丁字路口去掉丁字方向双直行车道。

摘要： 本实用新型涉及一种转盘式左转弯立交桥，在主干路(1)交汇处的上方搭建有一个环形的左转弯转盘(2)，左转弯转盘(2)两侧的所述主干路(1)设有连接左转弯转盘(2)的驶入车道(3)，左转弯转盘(2)对应设有连接主干路(1)的驶出车道(4)，一条主干路(1)上的左转弯车辆由驶入车道(3)驶入左转弯转盘(2)并由相应的驶出车道(4)左转弯驶入另一条主干路(1)，驶入车道(3)与驶出车道(4)分别连接在左转弯转盘(2)的两侧，实现内入外出或者外入内出，左转弯转盘(2)的内侧还设有一个环形的人行天桥(6)。本实用新型结构简单、严谨。相比于以往的立交桥，占用地少到极致，人和车的通行简单方便。