左上肢

摘要： 一位老人在洗虾时被虾刺到手,因没出血也不疼,便未在意。两天后,他的左上肢开始肿痛不能动,送医后,左上肢坏死,检查结果为海洋创伤弧菌感染,只能截肢保命。

摘要： 医生本非局中人,理当以超然态度面对,有时也难免有自己的好恶。类似的挣扎与矛盾,行医过程中屡屡发生。一位中年男性驾车失控,撞上电线杆,被送到急诊室时,左上肢明显肿胀变形,就算还没有照光,也知道一定是骨折。从他浑身的酒味与颠三倒四的醉话来看,又是一个不爱惜生命的酒鬼。

摘要： 目的 探讨婴幼儿PICC体外测量改进的方法和效果.方法 采用便利抽样法选取190例PICC置管婴幼儿为研究对象.对照组130例采用传统体表测量方法,观察组60例以婴幼儿身长、月龄、右胸锁关节至心影右上缘的距离、体质量、皮脂厚度、置管肘部至肩峰的长度作为相关因素进行回归分析,得出回归方程,计算出PICC置入长度的体外测量方法,并对60例婴幼儿进行临床置管实践,比较两组PICC置管一次性尖端到位率.结果 两组PICC置管一次性尖端到位率比较,差异有统计学意义(P＜0.01).结论 改进后的方法预测婴幼儿PICC置管长度准确性高,可作为临床实践的参考.

摘要： 第一集（什么是颈椎病？）王先生，46岁，世界500强公司财务总监，长时间使用电脑，颈肩部僵硬疼痛年余，未正规诊治，多次养生馆按摩，但有时缓解有时反而加重，近两月出现左上肢放射痛伴麻木，被确诊为颈椎病。

摘要： 2005年12月-2012年12月，我院完成122例主动脉弓杂交手术治疗胸主动脉夹层动脉瘤病例中，11例术后并发左上肢乏力，分析原因有：术后左上肢乏力6例，左上肢乏力并左桡动脉搏动减弱3例，左上肢乏力并收缩压≤右上肢20 mmHg 2例。认为该术式目前在国内处于起步阶段，尚未制定出统一的护理常规，且并发左上肢乏力的原因有很多，但其临床表现却大致相同。为了提高手术成功率和术后患者生活质量，术后严密观察病情，注意手术伤口的观察及肢体血压、血液循环、运动功能的观察。

摘要： [目的]探讨左上肢经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)时改良一字法外测量的长度.[方法]将106例左上肢行PICC置管病人分为对照组和观察组各53例,对照组采用一字法,即病人平卧,左上肢外展90°,由穿刺点呈水平线一次测量至右侧胸锁关节锁骨的胸骨端外侧缘；观察组在一字法基础上,视病人皮下脂肪厚度加0.5 cm～1.5 cm.置管后拍胸部X线正位片,观察导管尖端位置.[结果]观察组77.4％导管尖端达第3肋软骨或第6胸椎,对照组均在第2胸肋间隙或第5胸椎及以上.[结论]在左上肢行PICC置管时将一字法外测量所得数据视个体皮下脂肪厚度加0.5 cm～1.5 cm作为置管长度,可使导管尖端达到合适的上腔静脉位置.

摘要： [目的]探讨左上肢经外周静脉穿刺置入中心静脉导管（PICC）时改良一字法外测量的长度。[方法]将106例左上肢行PICC置管病人分为对照组和观察组各53例，对照组采用一字法，即病人平卧，左上肢外展90°，由穿刺点呈水平线一次测量至右侧胸锁关节锁骨的胸骨端外侧缘；观察组在一字法基础上，视病人皮下脂肪厚度加0．5Cm～1．5cm。置管后拍胸部X线正位片，观察导管尖端位置。[结果]观察组77．4％导管尖端达第3肋软骨或第6胸椎，对照组均在第2胸肋间隙或第5胸椎及以上。[结论]在左上肢行PICC置管时将一字法外测量所得数据视个体皮下脂肪厚度加0．5CIll~1．5cm作为置管长度．可使导管尖端达到合适的上腔静脉位置。

摘要： 例1患者因＂头晕、恶心伴左上肢麻木感10h＂入院。入院前10小时于休息时出现站起时头晕,伴恶心,伴左上肢及面部麻木感,伴全身乏力,全身大汗,入院心电图检查示：急性前间壁心肌梗死？右室心肌梗死？,查体：体温36.5°C,

摘要： 前些日子，在电视上又看到一则令人心寒的新闻——《上海惊现“独臂女婴”，胸腔中“暗藏”失踪手臂》。说的是一名来自安徽的女婴出生时就没有左上肢，还出现了阵发性的呼吸困难和发绀。家长送她到上海某儿科医院治疗，检查后发现女婴消失的左手臂竟藏在胸腔内。

摘要： 本发明提供一种上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人，基于迭代学习在线调节康复机器人各个关节所需的手臂支撑力矩以进行手臂重力补偿，由于迭代学习控制方法不依赖于系统的精确数学模型，能在给定的时间范围内以非常简单的算法实现不确定性高的非线性强耦合动态系统的控制，并高精度跟踪给定的期望轨迹，因此上述重力补偿方法采用的算法简单高效，无需额外部署时间能直接应用于现有上肢康复机器人，实用性更强。

摘要： 本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移轨迹；对上肢机器人进行等效简化，获得运动学模型；使用运动学模型处理末端位移轨迹，逆向处理获得人机交互力；通过肌肉骨骼模型对人机交互力进行仿真，获得舒适度指标；通过遗传算法，改变机械臂的机械臂参数，求解机械臂的最大舒适度；将最大舒适度对应的机械臂参数作为上肢机器人的优化结果，既保证了机械臂的人体工程学设计，又保证上肢机器人在使用时的舒适度。

摘要： 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。

摘要： 本发明公开了上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法，上肢康复训练机器人包括固定件、连接件、下层转换头、上升连杆、上层转换头、手臂支架转换头、手臂支架、第一电机、第二电机和第三电机。采集患者健侧手臂位置信息，根据采集到的健侧手臂位置信息计算获得第一电机、第二电机和第三电机的旋转角度，生成控制指令并将控制指令传递给所述上肢康复训练机器人，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机旋转。本发明能够实现三自由度上肢康复，可以对患者肩关节、肘关节进行康复训练。

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。

摘要： 本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时，绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动，以使两连接端至绕接部的间距加大，从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式，该弹性储能件相比传统力传递方式，以提高上肢外骨骼系统的助力效果，并且减小设备整机体积及重量，降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担，从而达到提高穿戴者穿戴体验的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者健侧上肢带动患侧上肢运动的康复设备，包括康复训练背箱，所述康复训练背箱的内部设置有第一主齿轮、第二主齿轮和长轴，所述长轴的两端均与第一转动块转动连接，两个所述第一转动块分别固定连接于康复训练背箱的内部两侧位置，所述长轴的两端分别穿过第一主齿轮和第二主齿轮并与第一主齿轮和第二主齿轮固定连接，本实用新型通过患者健康上肢运动带动副齿轮转动，从而带动第一主齿轮和第二主齿轮转动，使另一侧的副齿轮一起转动，通过绑在受损上肢上的手臂支撑杆带动受损上肢运动，结构简单，制作成本低，有利于减轻患者经济负担，提高患者治疗积极性。

摘要： 本实用新型提供了一种永久起搏器安置术后左肩部及左上肢制动装置，包括垫板，所述垫板的右侧竖直固定有固定板，所述固定板的后端设置有转动连接的转板，所述转板与固定板的上端均固定有朝垫板左侧方向延伸的上挡板，所述上挡板上沿其长度方向设置有多个按摩单元，所述按摩单元包括竖直穿设于上挡板的连杆，所述连杆的下端延伸至上挡板的下方且固定有支板，所述支板底面固定有多个凸点，所述转板的右侧竖直固定有套管，所述套管内穿设有插销，所述垫板的后端中部开设有插孔，本实用新型提供的制动装置，不仅能有效对左上肢及左肩部进行制动，还能缓解肌肉酸痛，降低长时间制动所引起的不适感。