工业测量系统

摘要： 根据移动测量系统中惯性导航(简称惯导)坐标系与G PS天线相位中心坐标位置的高精度标定要求,基于Axyz/MTM工业测量系统设计一套针对传感器(文中以圆形天线头相位中心标定为例)的无接触测量方案,采用电子经纬仪高精度测角的原理,两台电子经纬仪进行空间前方交会单点坐标测量.根据惯导底部8个特征点建立惯导坐标系,利用GPS天线接缝处做辅助线的方法计算出其相位中心,坐标转换得出GPS天线相位中心在惯导系下的坐标,用于工作中实时纠正惯导的漂移,取得良好的效果.

摘要： 室内三维相机检校场可以用于检校量测型相机或非量测型相机的内方位元素、光学畸变,以及多相机组合拼接参数.受温度变化影响,检校场观测标志载体发生热胀冷缩,观测标志发生相对位置变化,影响相机检校精度.通过采用经纬仪工业测量系统对检校场观测标志进行高精度测量,在不同温度条件下对检校场开展周期性观测,得出检校场标志点载体钢筋混凝土和金属挂杆的热膨胀系数,根据待检校相机的类型,计算出检校场需要达到的精度要求,确定检校场坐标温度改正阈值.

摘要： 测量技术如何优化未来的生产工艺?质量工程师未来将扮演怎样的角色?虽然在线或线边获得的质量数据越来越多,但对蔡司而言,测量实验室及其中的三坐标测量机仍像以往一样发挥着关键作用。其高精度将成为智能工厂的重要组成部分。蔡司工业测量系统高级总监Andrzej Grzesiak先生非常肯定地表达自己对未来趋势的判断:“测量系统将自然而然地引导生产工艺的发展,这一点是显而易见的。我可以列举出许多通过测量技术实现生产工艺突破的蔡司客户,这些客户都希望将次品率降低至零。”

摘要： 针对链传动过旱失效问题,提出一种非接触测量方法进行链传动设备的精确安装,并经应用获得良好效果.该方法对于平行轴传动设备的安装具有一定指导作用,也可以作为大中型设备找正安装的参考.

摘要： 虽然在线或线边获得的质量数据越来越多,但对蔡司而言,测量实验室及其中的三坐标测量机仍像以往一样发挥着关键作用。由于公司产品所拥有的高精度特性,其将成为智能工厂的重要组成部分。蔡司工业测量系统高级总监Andrzej Grzesiak先生表达对未来趋势的判断:“测量系统将自然而然地引导生产工艺的发展,这一点显而易见。”

摘要： 精密工程与工业测量技术应用领域拓展及其与工业计量测试技术的交叉融合,衍生出“空间构件形位检测”技术、方法与系统.本文详细论述了“空间构件”与“形位检测”的定义及范畴,依测量原理将大尺寸空间构件形位检测技术归纳为正交系测量系统、空间支导线测量系统、三角法测量系统和球坐标法测量系统等,综述了各类测量系统和软件的技术进展,分析指出了狭长或超大空间、恶劣环境、目标动态变化等条件下的形位检测难题.%Based on precision engineering and industrial measurement application development and cross fusion with industrial metrology,Technique,method and system of "spatial component shape and position detection" are derived.Firstly,the definition and domain of "spatial component" and "shape and position detection" is discussed in detail.According to the measuring principle,shape and position detection technique of large size space component is summarized as orthogonal system,spatial branch traverse system,triangulation measuring system and ball coordinate measuring system,and the progress of various measuring systems and software are reviewed and analyzed.At last,the problems of shape and position detection are pointed out,which under the condition of long and narrow or large space,bad environment and dynamic target.

摘要： 本文主要介绍了水轮机活动导叶三维大尺寸变形测量方法的探索与实践，借助于工业大尺寸三坐标测量技术，对活动导叶的变形部位进行测量，为后续的处理提供了有力依据，具有良好的推广价值。

摘要： 在精密工程测量中,为实现测量机器人的精密测距首先要测定其测距加常数,通过四段法与工业测量系统比较法对TS30的加常数进行了测定,并提出了一种新的工业测量系统比较法测定加常数的方法且达到了更高的测量精度.

摘要： 采用由两台TM5100A电子经纬仪组成的工业测量系统(IMS)对平台传感器位置进行标定,实时获取测量点的三维坐标,对获取的坐标数据进行坐标转换等处理,进而得到各个扫描仪、惯导、GPS接收机等传感器在同一坐标系下的精确相对位置关系.结果表明,在小于5 m的小空间范围内,该工业测量系统的测量精度优于±0.1mm,完全满足标定精度要求.

摘要： 采用由两台TM5100A电子经纬仪组成的工业测量系统（IMS）对平台传感器位置进行标定,实时获取测量点的三维坐标,对获取的坐标数据进行坐标转换等处理,进而得到各个扫描仪、惯导、GPS接收机等传感器在同一坐标系下的精确相对位置关系。结果表明,在小于5 m的小空间范围内,该工业测量系统的测量精度优于±0.1mm,完全满足标定精度要求。

摘要： 本文比较了在桥梁模型试验中变形测量方法的优缺点,提出了一种以电子经纬仪为角度传感器的积木式工业测量系统方法,介绍了此系统的工作原理,推导了系统的测量精度,并将其应用于竖琴式斜拉桥模型试验变形测量中.研究结果表明,在6m×5m×4m的空间区域内,此系统测量精度均优于±0.2mm,与百分表测试值对比,其差值小于20％,所得结果可信可靠.此方法可以推广应用于其它土木工程结构试验中,具有广阔的应用前景.

摘要： 本文着重对全站仪工业测量系统的五个方面问题进行了探讨.依次为测量系统的配置、测量坐标系的建立、测量系统的误差修正、测量系统的精度分析情况和全站仪测量系统需要注意的几个问题.

摘要： 工业测量系统是测量技术的一个新的应用领域.随着建筑业的发展,工业测量系统将在建筑行业的测量方法中占有重要地位,因此工业测量系统的研究与开发势在必行.

摘要： 结合数字近景摄影测量技术以及结构光栅空间编码测量技术的三维光学测量系统。系统精度评定及实例应用表明,该方法具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态,并能获得模型各个阶段的点云数据,可在模型实验中推广应用。

摘要： 本文介绍了水平测量技术和工业测量系统基本测量原理,并依据这些原理分析了利用工业测量系统进行水平测量的可行性,提出了将工业测量系统实际应用于水平测量的初步设想.

摘要： 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度则达到了0.1mm。

摘要： 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度则达到了0.1mm。

摘要： 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度则达到了0.1mm。

摘要： 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度则达到了0.1mm。

摘要： 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度则达到了0.1mm。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用拉线编码器的测试线缆长度来换算机器人末端执行器上的点位坐标值变化，适用于工业现场，测试设备使用寿命长，机器人运动空间大，且测得的数据准确性高。本发明能简便实时测量机器人的位姿，结构简单，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统与测量方法，包括激光位移传感单元、可调平板支架和数据采集处理单元；激光位移传感单元通过法兰1将机器人2与激光传感器3连接；可调平板支架包括支架4、可调螺母5和基准平板6，支架4通过可调螺母5与基准平板6连接，通过调节可调螺母5调节基准平板6；数据采集处理单元包括通信单元7、无线通讯模块8和数据处理终端9，控制器通过通信单元7采集激光传感器3的测量数据，通过无线通讯模块8将数据传输到数据处理终端9。本发明的有益效果为：提高测量的精度，且简单易操作，成本较低。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用拉线编码器的测试线缆长度来换算机器人末端执行器上的点位坐标值变化，适用于工业现场，测试设备使用寿命长，机器人运动空间大，且测得的数据准确性高。本发明能简便实时测量机器人的位姿，结构简单，运动空间大，精度高。

摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器通过四条测试线缆连接测量适配器，四个拉线编码器的基点处于同一个平面且四点不共线，四条测试线缆的延长线在空间上交于一点；所述拉线编码器通过导线连接数据采集卡，所述数据采集卡连接计算终端。本方法能够获得工业机器人末端执行器的位置信息，在机器人移动时，可以实时描绘机器人的移动轨迹，计算实时的速度和加速度。本发明结构简单，操作方便，运动空间大，精度高。

摘要： 本实用新型涉及一种光学系统、工业镜头及工业测量设备。光学系统由物侧至像侧依次包括：第一透镜，第一透镜为弯月负透镜，第一透镜的弯月方向朝向像侧；第二透镜，所述第二透镜为双凸正透镜；第三透镜，所述第三透镜为双凸正透镜；第四透镜，所述第四透镜为双凸正透镜；第五透镜，所述第五透镜为弯月负透镜，所述第五透镜的弯月方向朝向物侧；第六透镜，所述第六透镜为弯月正透镜，所述第六透镜的弯月方向朝向像侧；以及孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述光学系统的像方焦平面上。上述光学系统，孔径光阑设置于光学系统的像方焦平面上，使光学系统形成物方远心光路。能够避免因光学系统的视差、调焦不准及畸变等问题对尺寸测量精度的影响。

摘要： 本发明涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种工业测量结构及工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座包括底板以及设置在底板顶端的四个侧板，任意两个相邻的侧板之间相互垂直，每个侧板均与底板之间相互垂直，底板与四个侧板之间形成凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底板相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。

摘要： 本公开涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种新型工业测量结构及新型工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座的顶端设有凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，底座包含一个底面和四个侧面，任意两个相邻的侧面之间相互垂直，每个侧面均与底面之间相互垂直，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底面相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于光学跟踪扫描仪和PLC控制系统的桁架式工业测量系统及测量方法，包括工控机、机械系统控制柜、工字钢主框架、多轴伺服直线导轨、扫描仪、跟踪仪、机械臂、测量台以及跟踪仪定位标志单元，PLC控制系统与多轴伺服和机械臂之间通过TCP/IP连接，控制多轴伺服与机械臂运动，获取扫描数据。本发明的基于光学跟踪扫描仪和PLC控制系统的桁架式工业测量系统在安装调试完成后，能够实现大型工件的全自动三维激光扫描，自动获取工件的三维点云数据，对三维激光点云进行自动分析处理，自动生成尺寸检测成果；满足大型工件的自动化、流水化的测量需求，而且系统具有良好的扩展性，在工业测量检测领域具有重要的应用前景。

摘要： 本实用新型提出了一种融合多种工业测量系统共用的测量工装，4个激光跟踪仪测量系统球形反射器、1个区域GPS测量系统球形接收器、十字型工件；十字型工件的中心交叉位置固定区域GPS测量系统球形接收器，十字标工件的四角固定激光跟踪仪测量系统球形反射器。本是实用新型将两种测量原理不同的工业测量系统，各自所用的球形反射器和球形接收器两种测量目标，融合于同一测量工装，并作为两种工业测量系统共同使用的测量目标，实现了两种工业测量系统的优势互补。为大尺寸、多点、实时、高效、高精度测量需求提供了可行性解决方案。