巡逻机

摘要： 阿根廷海军航空兵S-2T“追踪者”反潜/巡逻机和一架比奇飞机公司T-34C“涡轮导师”教练机(Turbo Mentor)结伴飞行在圣地亚哥附近的海面上。阿根廷海军的S-2T从1962年开始服役,至今已整整60年,目前仍有3架处于装备序列,但据报道称2021年已经不具备任务能力。

摘要： 英吉利海峡英国令人难以置信的是,自2010年陷入困境的“猎迷”MRA4新型海上巡逻机项目被彻底取消以来,老牌海上强国英国在海.上巡逻机这一领域就完全处于“真空”状态。

摘要： 发端于2018年底的日韩“雷达照射事件”持续发酵。韩联社报道称,今年1月4日,韩国国防部发布视频,反驳日本所谓“韩舰雷达瞄准日机”的说法。对此,日本共同社援引日本防卫省当晚发布的声明称,“可以看出其主张与我们的立场不同”。孰是孰非.日韩各执一词。再起争端激烈交锋.日韩此次冲突起于2018年12月20日。根据日本防卫省的说法,当天,韩国海军“广开土大王级”驱逐舰向日本海上自卫队巡逻机照射了火控雷达,“这是极其危险的行为”。

摘要： 2004年美军确定要用一款基于喷气式客机的设计取代劳苦功高的P-3C巡逻机,这就是P-8A,P-8A个头大了不少,但自持力要求与P-3C相同,均为10.5小时,两者作战半径也相同,都是1200海里,然后阵位留空4小时,但P-8巡航速度更快,它的航渡时间可以减少4小时,这样一来2架P-8就能做3架P-3才能完成的工作,此外P-8A比P-3C的最大起飞重量大了50000磅,可以搭载更多传感器或其他设备。

摘要： 1991年海湾战争,联军海上作战舰艇编队和伊拉克机场近在咫尺,反应时间短,必须依靠正在前方飞行的战斗巡逻机,而不是从舰船甲板上起飞和地面起飞的截击机来截击伊军飞机。在“沙漠风暴”行动中,红海和波斯湾两支海上作战舰艇编队都参加了防空战.

摘要： 自2011年原型机首飞成功以来，空客防务与空间公司一直和以色列埃尔塔系统公司合作推销C295预警机。目前共有147架C295系列飞机在21个国家服役，2014年厄瓜多尔和越南分别订购了3架，越南空军还需要至少两架预警型，首架该型机已于最近完成试飞，交付后将与越南海军的6架DHC6“双水獭”巡逻机组成海上监视和预警网。

摘要： 近来．日本瞄准新西兰采购订单．再一次寻求防卫装备出口的突破。《日本经济新闻》报道，日本政府就向新西兰出口自卫队P1巡逻机和C2运输机问题与新方谈判．规模预计达数千亿日元。事实上，近年来全球军火贸易呈现出如火如荼的态势。

摘要： 2月11日，五角大楼发言人戴维斯向媒体表示，最近美中两国军机在南海上空的危险接近“并非故意之举”，当时“美国P-3巡逻机与中国KJ-200预警机在1000英尺（300米）距离上相遇，中国预警机穿越了美国巡逻机的航线，美国飞行员被迫立即改变航向，但是没有任何证据显示（中国军机的）靠近是故意为之。”

摘要： 2017年1月9日，佛罗里达州杰克逊维尔海军航空兵基地，波音公司向美国海军交付了第50架P-8巡逻机。波音公司表示，到目前为止P-8的成本已经降低了30％以上，为美国海军节省超过21亿美元。

摘要： 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。

摘要： 本申请公开了一种巡逻机器人重定位方法及巡逻机器人，方法包括以下步骤：S1、建立巡逻机器人工作场景内的图像地图，并对所有的图像进行特征编码并保存；S2、采集云台当前抓拍的图像，并对当前抓拍的图像进行特征编码；S3、获取当前图像帧特征编码中与图像地图里距离最小的特征编码的图像帧；S4、加载巡逻机器人当前场景点云地图；S5、采集当前的巡逻机器人的激光点云，并配准激光点云到点云地图，找到当前的巡逻机器人所在地图位置，以完成巡逻机器人的重定位或自主初始化。本申请充分利用图像信息丰富，适合分辨相似场景，达到粗定位。利用激光点云配准的精确性，实现精定位，使重定位或自主初始化技术更加精准和鲁棒。

摘要： 本发明提出了一种巡逻机器人，包括履带轮、驱动履带轮的驱动模块、监测模块、提示模块、控制模块及通信模块。监测模块用于获取监测区域内的环境数据，控制模块用于控制驱动模块驱动巡逻机器人在监测区域内按预设导航路径移动。控制模块还根据通信模块接收的远程控制指令控制巡逻机器人执行对应的操作，控制模块还基于环境数据的采集位置判断环境数据是否存在异常，及在判定环境数据存在异常时，控制提示模块输出告警提示信息，通信模块还用于将环境数据传送至控制中心。本发明还提出了一种巡逻机器人系统。本发明巡逻机器人可与控制中心进行通信，便于控制中心进行远程指挥和处置现场异常，巡检效果佳且巡检效率高。

摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。其中，巡逻机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，主控模块与图像处理模块电连接，图像处理模块与图像采集装置电连接；图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机，图像处理模块包括行为识别单元，行为识别单元用于根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，主控模块用于发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本发明实施例提供的巡逻机器人可以采集巡逻区域的图像信息并分析识别异常突发事件，能够辅助进行有效、实时的监控，满足大型人流、物流场所的安保需求。

摘要： 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人巡逻方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质，应用于巡逻机器人，所述巡逻机器人上安装有雷达探测装置、拍摄装置和热成像装置，所述方法包括：当通过雷达探测装置探测到目标飞行物体，通过所述拍摄装置获取所述目标飞行物体的拍摄图像；根据所述拍摄图像识别所述目标飞行物体的第一形状类型；若所述目标飞行物体的第一形状类型表示所述目标飞行物不属于飞行器，则通过热成像装置获取所述目标飞行物体的热成像画面；根据所述热成像画面确定所述目标飞行物的生物类别；根据所述生物类别发出巡逻信息。通过上述方法，可以有效提高巡逻结果的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。

摘要： 本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。

摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人网络及巡逻方法，巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统，所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元，所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠；所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信；所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。基于该巡逻机器人网络的巡逻方法可将巡逻区域进行合理分区并有序分派巡逻机器人与无人机系统进行巡逻，巡逻均匀且覆盖面广。

摘要： 本实用新型提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。同时，本实用新型还提供了一种巡逻车车体及巡逻机器人。