巡逻

摘要： 一北风娃娃阿萝从小就知道,一个北风娃娃在一岁的时候,就必须在冬夜里行走,就是地上到处结着厚冰,也不能停下来。老为什么要在冬夜里行走呢?母亲告诉过他,北风娃娃在夜间行走,是巡逻。只有经过冰天雪地上的巡逻,才能变成有模有样的阵风,最后,变成本领强大的旋风。

摘要： 2020年11月10日,一台半自主仿生四足机器人在美国佛罗里达州廷德尔空军基地(Tyndall Air Force Base)接受测试。廷德尔基地是美国首批将半自主地面行走装备用于保卫机构的基地之一。这种四足机器人可以通过虚拟现实头盔进行控制,一旦设定路线,即可以自主按计划在基地内外进行侦察和巡逻。

摘要： 交通巡逻是公安部门的日常任务之一.为解决巡逻路径问题,本文基于Dijkstra算法,以ArcGIS技术中的网络分析工具进行计算以求解出最短路径,再根据交通规则和实时路况,考虑限速、道路、路障等因素,设计出可视化的巡逻路径方案并进行合理优化,以期达到提高巡逻车运行效率、提升智慧警务水平、方便决策的目的.

摘要： 1盗窃惯犯凌晨被抓反吐槽民警:你们太阴了吧,凌晨4点还不睡?10月23日凌晨4点多,海南东方特巡警大队队员巡逻时,在一家商场附近发现5名男子形迹可疑。巡逻队员决定在附近蹲守观察,发现不久后这5名男子开始撬商场大门,随即将5人抓获,没想到一名男子竟开始吐槽民警:“你们太阴了吧,凌晨4点都还不睡。”民警回叙:“因为你们不睡,我们更不能睡。”

摘要： 最近,一对名叫“妥妥”的姑娘火遍网络她们悄悄留下的特殊新年礼物,在寒冷冬日给武警宁夏总队银川支队的巡逻官兵带来了别样的温暖。1月4日16时许,两个女孩急匆匆来到银川新华街巡逻点的执勤哨台前,放下三个手提袋后,便一溜小跑消失在涌动的人流中。

摘要： Ⅰ.法国:洪水来袭1月1日,在法国西南部朗德省,强降雨导致阿杜尔河的支流米杜兹河水位上涨,沿岸地区洪水泛滥。图为消防员在洪水泛滥的街道上巡逻。(新华社/法新)Ⅱ.以色列:疫情下的海滩以色列卫生部1月1日公布的数据显示,该国当天新增确诊病例8567例,累计确诊428510例。以色列卫生部还表示,迄今以色列已有逾95万人接种了新冠疫苗,接种人数占全国总人口的10.2%。图为骑警在以色列特拉维夫的海滩旁巡逻。

摘要： 警务执法是一个不同寻常的工作,大多数班次都不会发生什么特别重大的事情,日常的集合、巡逻、工作日志都比较单调,但是警务执法这一行决不能关停,不像有些行业,淡季时可以歇业。2015年12月12日,我和克里斯托弗·厄普顿中士被安排到冈达盖高速路巡逻,下午5点到第二天凌晨3点,共十个小时。

摘要： 2月11日是农历除夕,上午8时,伴着雪地里嘎吱嘎吱的脚步声,笔者与驻守在祖国东北边陲的吉林通化边境管理支队大路边境派出所民警们,在鸭绿江畔开始了例行巡逻。

摘要： 在太阳落山前,新疆军区某边防团库鲁木都克边防连官兵登上了“勇士”峰,赢得了与太阳“赛跑”的比赛。“今天,我带领你们去追逐天上的太……”前不久,驻守在帕米尔高原上的新疆军区某边防团库鲁木都克边防连指导员杨泽松带领巡逻官兵对位于海拔3842米的某点位进行巡逻。队伍中有4名新战士是首次参加巡逻执勤任务,更为重要的是他们在巡逻途中还要与太阳“赛跑”。

摘要： 因某大型露天仓库要求具备较高的安防等级,故巡检任务重要且繁重.为减轻工作强度,提高工作效率,保证物资的安全,设计开发了一种轨道式巡检机器人系统.该系统以机器人代替人工巡逻,结合视觉系统、调度系统以及高速非线性定位技术可实现自动巡逻、跟踪、报警、打击等.整套系统已在试点应用,通过对各模块进行试验测试,功能均达到预期目标,可为后续的开发应用提供实践经验与应用指导.

摘要： 本发明提出一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法，巡逻测温机器人包括机身、移动模块、测温模块、显示器，移动模块包括车轮、循迹传感器，车轮、循迹传感器设置在机身上，循迹传感器用于确定巡逻测温机器人的运动路线，测温模块设置在机身上，测温模块包括距离传感器、至少一个温度传感器，距离传感器用于通过算法补偿温度传感器测得的温度数据，显示器设置在机身上，测温模块与显示器电连接。通过采用测温模块和移动模块，巡逻测温机器人能够在工作环境中巡逻并为有需要的用户进行测温服务，从而减轻医护人员的工作负担。

摘要： 本发明公开了一种矿用智能巡逻车、巡逻系统以及巡逻方法，属于矿用机械巡逻车技术领域，包括主控系统、一级分控系统和若干个二级分控系统；所述二级分控系统包括设置在每个巡逻车上的二级控制器，和与二级控制器分别连接的GPS定位器、气体检测仪、粉尘浓度传感器、湿度传感器和温度传感器；所述一级分控系统包括与二级控制器无线连接的一级控制器；所述主控系统包括与一级控制器连接的主控制器，主控制器内设置有矿井巷道实际地图的巷道路网图模型。本发明在巷道内运行多个监测巡逻车分段监测巷道环境，并将测得的信息通过无线技术发至井上信息控制中心，无需人员亲身下井，就能得到巷道环境的各种数据，省时省力，且安全系数高。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人巡逻方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质，应用于巡逻机器人，所述巡逻机器人上安装有雷达探测装置、拍摄装置和热成像装置，所述方法包括：当通过雷达探测装置探测到目标飞行物体，通过所述拍摄装置获取所述目标飞行物体的拍摄图像；根据所述拍摄图像识别所述目标飞行物体的第一形状类型；若所述目标飞行物体的第一形状类型表示所述目标飞行物不属于飞行器，则通过热成像装置获取所述目标飞行物体的热成像画面；根据所述热成像画面确定所述目标飞行物的生物类别；根据所述生物类别发出巡逻信息。通过上述方法，可以有效提高巡逻结果的可靠性。

摘要： 本申请公开了一种巡逻机器人重定位方法及巡逻机器人，方法包括以下步骤：S1、建立巡逻机器人工作场景内的图像地图，并对所有的图像进行特征编码并保存；S2、采集云台当前抓拍的图像，并对当前抓拍的图像进行特征编码；S3、获取当前图像帧特征编码中与图像地图里距离最小的特征编码的图像帧；S4、加载巡逻机器人当前场景点云地图；S5、采集当前的巡逻机器人的激光点云，并配准激光点云到点云地图，找到当前的巡逻机器人所在地图位置，以完成巡逻机器人的重定位或自主初始化。本申请充分利用图像信息丰富，适合分辨相似场景，达到粗定位。利用激光点云配准的精确性，实现精定位，使重定位或自主初始化技术更加精准和鲁棒。

摘要： 本发明公开了一种巡逻签到方法，所述巡逻签到方法应用于警车，所述警车包括车载警务中控终端以及图像采集装置，该巡逻签到方法的步骤包括基于所述车载警务中控终端接收到签到请求时，启用所述车载警务中控终端的图像采集装置采集所述警车里的图像信息；根据所述图像信息获取对应的人脸图像并根据所述人脸图像确定所述人脸图像对应的待签到执勤人员的身份信息；根据所述身份信息完成所述待签到执勤人员的签到。本发明还公开了一种警车、一种巡逻签到装置及计算机可读存储介质。本申请通过车载警务中控终端以及图像采集装置的配合使用，在警车上即可完成执勤人员的签到/签退动作，记录了执勤人员履行巡逻任务的执行情况，避免出现权责不清楚的问题。

摘要： 本发明涉及巡逻通讯技术领域，且公开了一种巡逻系统及基于该系统的巡逻人员调度方法，获取信息，工作人员信息以及该事件地点和该事件的类型。该一种巡逻人员调度方法，通过获取事件发生地一定范围内的人员分布情况。本发明通过发生事件时，系统可对事故现场或事件现场周边的环境和人员分布情况进行显示，事件位置显示在GIS地图上某点，以此点为中心，设置一定范围，通过短信等方式联动，向范围内的所有人员发布最新的事件，实现最便捷、最直观的作战指挥，从而实现对交通事故或事件的迅速处置；同时针对突发事件时，根据人员的发布位置，能够实时调度，提高辅助决策的能力，从而达到了最快到达事件地点的效果。

摘要： 本发明提出了一种巡逻机器人，包括履带轮、驱动履带轮的驱动模块、监测模块、提示模块、控制模块及通信模块。监测模块用于获取监测区域内的环境数据，控制模块用于控制驱动模块驱动巡逻机器人在监测区域内按预设导航路径移动。控制模块还根据通信模块接收的远程控制指令控制巡逻机器人执行对应的操作，控制模块还基于环境数据的采集位置判断环境数据是否存在异常，及在判定环境数据存在异常时，控制提示模块输出告警提示信息，通信模块还用于将环境数据传送至控制中心。本发明还提出了一种巡逻机器人系统。本发明巡逻机器人可与控制中心进行通信，便于控制中心进行远程指挥和处置现场异常，巡检效果佳且巡检效率高。

摘要： 本发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用智能巡逻车以及巡逻系统，属于矿用机械巡逻车技术领域，包括主控系统、一级分控系统和若干个二级分控系统；所述二级分控系统包括设置在每个巡逻车上的二级控制器，和与二级控制器分别连接的GPS定位器、气体检测仪、粉尘浓度传感器、湿度传感器和温度传感器；所述一级分控系统包括与二级控制器无线连接的一级控制器；所述主控系统包括与一级控制器连接的主控制器，主控制器内设置有矿井巷道实际地图的巷道路网图模型。本实用新型在巷道内运行多个监测巡逻车分段监测巷道环境，并将测得的信息通过无线技术发至井上信息控制中心，无需人员亲身下井，就能得到巷道环境的各种数据，省时省力，且安全系数高。

摘要： 本实用新型提供一种多功能安防无人巡逻车及安防无人巡逻系统，巡逻车包括一种多功能安防无人巡逻车，包括车本体、设置在车本体上的底层硬件模块与控制核心模块；底层硬件模块包括第一主控单元、环境探测单元、用于监测车体数据、车体姿态的车体状态单元，第一主控单元与环境探测单元信号连接，并与车体状态单元信号连接，环境探测单元包括设置在车本体上用于监测环境数据的环境探测器；控制核心模块包括第二主控单元、视觉探测单元、GPS单元，视觉探测单元包括设置在车本体上方的至少一个摄像头以及至少一个激光测距仪，摄像头通过自由度云台固定在车本体上。该能有效的降低安保巡卫的人工成本，并增加了设备的机动性。