嵌入式软件

摘要： 针对水陆两栖车的关键零部件产品智能化测试系统,开发了系统的智能控制嵌入式软件,基于TC1766 32位单片机平台,设计了一套基于CAN总线(Controller Area Network)标准的私有通讯协议;基于CAN总线的显示屏数据读取与控制的交互软件,PCAL6416的I^(2)C总线(Inter-Integrated Circuit Bus)驱动读取16路开关量的软件,7路A/D采集标准电路读取模拟量软件,13路数字量输出驱动电磁阀的软件、VND5T100AJ-E的高边驱动软件以及基于TLE7242电流闭环控制驱动电磁阀等软件。在MCU(Micro Control Unit)的时间片内,结合显示屏的控制模式及各路电磁阀闭环控制模式算法,实现对整个测试系统的液压比例电磁阀及开关电磁阀的控制,最终完成了模拟水陆两栖车各种工况下,多部件协同工作的智能化测试输出,并匹配测试设备完成了功能性验证。在满足试验有效性的同时,为提高水陆两栖车各关键零部件的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础。

摘要： 嵌入式软件因为运行环境的差异性造成测试工具各不相同,各个测试工具独立使用,缺乏完整的工具方案。针对该问题,研制了嵌入式软件测试平台,可提供嵌入式软件测试的完整工具支持,包括全周期测试工具链、测试工作流建模、测试工作流自动执行、将各测试工具输出的测试结果合并为完整的质量报告、存储测试工件的工程仓库。该平台把各种测试工具集成为一个完整的测试平台,提高了嵌入式软件测试的完整性和效率。用户还可以根据需要扩展测试工具、工作和质量报告,实现嵌入式软件测试的复用机制。

摘要： 嵌入式设备的软硬件资源相对于通用计算机来说比较匮乏,通常需要通过交叉编译、交叉调试的方式进行软件开发。因此,在宿主机和嵌入式设备之间建立稳定、可靠的交叉通信通道是进行嵌入式软件开发的必要基础设施。调试、监控和交互等嵌入式软件开发的常用功能均需在交叉通信的基础上完成。交叉通信框架的设计对嵌入式软件开发具有极大的影响,优秀的交叉通信框架能够降低嵌入式软件的开发难度,提升开发效率。介绍了交叉通信框架的发展情况,描述两种主流的交叉通信框架设计思路及优缺点,并将它们进行了有机结合,给出了一种能够兼容两种交叉通信框架的设计。

摘要： 在测量路面渗水系数时,渗水仪操作过程中的漏水现象和人为掐表读数误差会导致测量结果偏差增大,数据记录和分析繁琐。为此,设计了渗水系数自动测量仪。该设计采用液位压力传感器实时监测水位高度变化,根据工艺流程模式动态调整电磁阀输出状态,开发了JJG 104—2015和用户自定义操作流程,不仅可以实现起始刻度与终了刻度间水位的检测,还可以完成水量下渗速率的实时监测,将状态和过程结合在一体。通过工艺算法开发,达到了甄别渗水、漏水、气泡等过程现象的目的,拓展了渗水过程信息量,为公路监测、病害预警和养护决策等提供数据支持。手持设备基于Windows CE嵌入式系统,耗电少、体积小、成本低,适合野外工程人员操作和记录。

摘要： 故障注入技术是嵌入式系统测试中的重要环节,它能够模拟系统中的软件异常和硬件故障情况。阐述了嵌入式系统故障注入的原理,对故障注入技术进行了分类,并重点介绍了常用的几种嵌入式系统软件故障注入方法。

摘要： 在电子类产品设计中,嵌入式软件对提升产品自动化、智能化水平,发挥着不可替代的重要作用,同时系统对嵌入式软件的实时处理和并发处理能力也提出了更高的设计要求。该文提出了基于组件的数据驱动运行方式,采用FIFO+信号量+线程+CPU负载均衡等编程技术实现了一种任务级并行处理架构(适用于Windows和Linux操作系统),并在工程上得到了很好的应用。

摘要： 航天软件产品日益复杂并且在系统中所占比重越来越大,可靠性越来越受到关注。特别是载人航天任务对航天软件的可靠性提出了更高的要求,要求软件设计必需在保证功能性能正确的基础上,把可靠性措施落实到位,来避免各种存在于软硬件中的缺陷引发故障,最终导致任务失败。从程序设计和数据设计两个角度,来描述载人航天工程高可靠嵌入式软件的一些技术方法。

摘要： 随着工业化和信息化的深度融合,针对工业互联网的安全事件频发,越来越多的攻击者把攻击目标锁定在国家关键基础设施上.近年来,嵌入式软件的规模及复杂程度急剧增大,尤其在国防、轨道交通、汽车、民航以及工业控制等领域的用户对嵌入式软件质量要求更加严格,要求嵌入式软件更加安全.在收集和分析嵌入式软件安全编码标准的基础上,对嵌入式软件安全漏洞模式进行梳理,提出国内首套比较全面的嵌入式软件开发安全漏洞模式清单,包括嵌入式特有的安全漏洞模式、导致嵌入式系统崩溃或者拒绝服务等严重后果的漏洞模式以及其他缺陷模式.最后,针对这些安全漏洞模式简要介绍了使用这些安全漏洞模式如何保障嵌入式软件安全的静态分析技术,从而在软件开发过程的源头发现安全问题并得到及时解决,确保证工业软件的安全.

摘要： 嵌入式软件开发中遇到的问题繁多。针对几个具有代表性的嵌入式软件设计实现中的缺陷,对其原因进行剖析,并针对性地给出改进措施。其中3个问题与嵌入式软件的中断处理机制相关,两个是有关算法的软件实现问题,一个软件代码的编码问题。通过这类软件缺陷的分析,对提升嵌入式软件可靠性、提高软件开发效率具有实际意义。

摘要： 针对嵌入式系统设计课程目前的实验教学现状,提出“注重基础,重视实践,加强创新”的实验教学思想,以单片机口袋仪器为实验平台,探讨如何建立以案例教学为主的教学内容体系、实验教学方法和实验评价考核机制,通过展示学生在该课程实验中的作品,说明案例化实验教学模式值得进一步推广。

摘要： 海上高精度三维地震数据采集对室内系统数据处理提出了更严格的要求.本文提出了一种海上高精度地震数据采集系统中央控制板的嵌入式软件设计与实现方案.该软件运行于VxWorks操作系统,采用模块化设计,数据传输部分采用基于CPCI(Compact PCI)总线架构的DMA(Direct Memory Access)传输方式.在数据处理过程中,采用多任务方式同时对4条拖缆进行数据转存.实际测试表明该系统设计具有高效的性能,满足高实时性、高可靠性及高效传输性.

摘要： 随着雷达技术的飞速发展，雷达对嵌入式系统的要求越来越高，对于军用嵌入式产品而言，安全性和稳定性是产品设计的第一准则。随着开发对象复杂度的提高，软件设计在雷达系统设计中所占比例越来越大，软件的可靠性直接影响到整个雷达系统的可靠性。论述软件测试工具Testbed在嵌入式软件单元测试中的应用方法.单元测试过程包括静态测试和动态测试。静态测试，主要进行静态分析和代码审查，检查代码是否符合规范;动态测试，执行单元测试用例，记录测试用例的执行过程和结果，深入检查代码的正确性，容错性和边界值等。通过多次使用Testbed工具对雷达软件进行单元测试，并形成静态分析报告和覆盖率测试报告，发现Testbed工具反映出的情况清晰明了，为评估软件设计和软件的测试提供了可靠数据，也给软件维护带来很大方便。软件测试工具Testbed为测试人员的单元测试提供了有力的支持，工具与人工的结合提高了测试效率，使得项目软件单元设计和编码过程中的问题和缺陷得以尽早的暴露，从而缩短了软件开发周期，减少了项目的后期维修服务，提高了软件质量和可靠性。

摘要： 为了有效地为不同平台的嵌入式软件自动生成测试案例,提出了一种基于C/S模型和动态符号执行的测试案例自动生成架构,实现了被测程序和测试工具的运行平台分离.为便于测试工具能够适配不同的SMT(Satisfi ability Modulo Theories)求解器,设计了通用的SMT求解器调用接口,实现了测试工具与SMT求解器松耦合的架构.为了提高路径约束条件的求解效率并充分利用分布式计算环境提升测试性能,设计了并行求解的架构和搜索策略,缩短了测试执行时间.实验结果显示上述架构能够实现嵌入式软件测试案例的自动生成,提升测试工具的性能,增加分支覆盖率,从而缓解约束求解和路径爆炸问题.

摘要： 嵌入式软件系统的测试通常需要对其被控对象或者环境进行仿真,以进行硬件在环的闭环验证,在软件测试中很有必要将被控对象的实时仿真模型与被测系统连接起来进行闭环测试.本文在总结分析嵌入式测试领域的新需求的基础上,提出了一种基于分布式仿真测试环境的嵌入式软件自动化测试系统.该系统具有较强的测试管理能力,以实时仿真机为核心,以及接口的模块化定制,实现了对系统动态特性的半实物仿真软硬件环境,很好的解决了嵌入式系统内存资源较少,与硬件紧密相关等问题.

摘要： 针对嵌入式系统测试中接口协议多样、测试环境难以通用、多接口间测试数据需要协调同步等问题,设计和实现了一套通用的嵌入式系统测试平台,主要用于支持嵌入式软件配置项级别和系统级别的动态验证测试.该平台基于局域网和USB总线结构,提供了系统接口建模、测试工程管理、测试用例脚本编码、测试结果监控分析和测试报告生成等功能,具有携带使用方便、规模配置灵活、协议描述通用等特点,可实现对嵌入式软件进行实时、闭环、非侵入式的动态测试.

摘要： 在嵌入式领域,目标系统的应用日趋复杂,开发技术日新月异,同时硬件的发展日益稳定,而软件故障却日益突出,软件可靠性越来越引起人们的重视,越来越多的人认识到嵌入式系统的软件测试势在必行.通过对嵌入式系统以及嵌入式系统的软件特点进行研究分析,根据软件可靠性要求,在对测量船综合基带嵌入式控制软件进行功能需求和组成结构分析的基础上,设计实现了一种嵌入式软件可靠性仿真测试系统.

摘要： 研究基于ZigBee协议的WSN节点嵌入式软件开发技术,为面向室内环境监测和能耗管控的WSN节点设计、编写应用例程.由于WSN节点是以CC2430为核心器件设计、实现的,因此其嵌入式软件以IAR V7.30B为开发平台,在TI公司的Z-Stack V1.4.3协议栈基础上设计、编写.给出了WSN协调器和终端节点嵌入式软件的工作流程、编程思想和重要代码.实验测试表明,所开发的软件工作正常,能够保证WSN网络实现室内环境监测和能耗管控任务.

摘要： 在嵌入式软件自动化测试过程中,需要测试人员编写数据自动化分析脚本.为了提高脚本编写的速度和质量,本文提出一种嵌入式软件需求模型,并根据该模型实现一组数据分析工具,通过该工具可以快速高效地编写测试数据自动分析脚本.

摘要： 在资源受限的情况下,嵌入式软件在此条件下运行,其性能指标能否满足目标要求是至关重要的,如果在确定的目标前提下,对于已给定的参数配置,对于嵌入式系统的设计也是至关重要的.针对嵌入式系统内中断服务的随机性、实时性和并发性等特点,本文提出基于排队理论的嵌入式系统中断服务可靠性评估方法.利用矩阵几何理论构建多级中断服务抢占优先权的排队模型,得出中断服务系统的性能评估指标,如中断丢失率、平均响应时间、CPU占用率等.本方法经过仿真实验得出结果并表明,基于排队的中断服务方法符合嵌入式系统的动态可靠性评估,同时具一定的普适性.

摘要： 介绍KTFlow工具在嵌入式软件测试过程管理中的应用方法,对测试活动的各个阶段进行全过程管理,实现了项目定制、协同工作、状态管理和文档自动生成等功能,满足了对软件测试的管控要求.

摘要： 本发明实施例提供一种降低嵌入式软件系统模块耦合度的方法和嵌入式软件系统，该方法包括：产生UI线程和功能线程；产生命令消息队列和反馈消息队列；所述UI线程和所述功能线程通过所述命令消息队列和所述反馈消息队列交互信息。本发明实施例可实现功能和UI分离的、低耦合度、易于扩展的软件架构，利于电视终端产品的后续维护和功能扩展。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式软件的在线诊断方法和系统、嵌入式软件装置，其中，上述方法包括：在嵌入式软件中设置用于进行报文监控的检测代理模块；检测代理模块接收嵌入式软件的子模块抄送的报文，并将报文发送给诊断服务器进行诊断。本发明提高了软件的实际性能和稳定性。

摘要： 本发明实施例公开了一种嵌入式软件快速升级的方法及嵌入式设备，该方法包括：确定目标升级文件中的有效数据，将有效数据划分为N个有效数据块；读取第i个有效数据块，检测该有效数据块与原数据块是否相同；若相同，则将i加1得到新的i值，判断新的i值是否大于N，若否，返回执行读取第i个数据块的步骤；若不相同，则检测该有效数据块中的数据是否全由十六进制数中的同一个数组成，若是，则擦除原数据块，并将i加1得到新的i值，判断新的i值是否大于N，若否，返回执行读取第i个数据块的步骤；当判断新的i值大于N时，则读取升级文件的末尾数据块，并写入内存。采用本发明，能够缩短文件的写入时间，从而加快嵌入式软件的升级速度。

摘要： 本发明涉及一种嵌入式系统和嵌入式软件升级方法，该系统包括：升级压缩包装载模块，用于从外界存储设备上装载升级压缩包，读取所述升级压缩包的校验码；升级压缩包解压模块，用于将预置的校验码，与所述读取的校验码进行比较，如果相同，则开始解压所述升级压缩包，如果不同则程序退出，提示升级失败；拷贝模块，用于将解压所述升级压缩包后得到程序分别复制到相对应的目录；检测模块，用于检测所述复制到相对应的目录的程序是否正确，如果正确则进行升级。为嵌入式系统设备的软件升级的可靠性提供保障，确保升级成功。适用于在已有闪存分区基础上，对需要频繁升级的设备频繁升级。

摘要： 本发明实施例提供一种降低嵌入式软件系统模块耦合度的方法和嵌入式软件系统，该方法包括：产生UI线程和功能线程；产生命令消息队列和反馈消息队列；所述UI线程和所述功能线程通过所述命令消息队列和所述反馈消息队列交互信息。本发明实施例可实现功能和UI分离的、低耦合度、易于扩展的软件架构，利于电视终端产品的后续维护和功能扩展。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式软件的在线诊断方法和系统、嵌入式软件装置，其中，上述方法包括：在嵌入式软件中设置用于进行报文监控的检测代理模块；检测代理模块接收嵌入式软件的子模块抄送的报文，并将报文发送给诊断服务器进行诊断。本发明提高了软件的实际性能和稳定性。

摘要： 本申请实施例提供一种嵌入式设备、嵌入式软件加载方法与存储介质。在本申请实施例中，提供一种云端一体化的嵌入式设备，将嵌入式设备的软件系统分为两部分，一部分固化在嵌入式设备的存储器中，另一部分存储在云端服务器中，在需要云端服务器中存储的软件代码时从云端加载并运行，借助于网络通信和云端存储能力，将一部分软件代码存储在云端，可在保证嵌入式设备原有特性如体积小、低功耗、集成度高、时效性等基础上，节省嵌入式设备的存储资源，降低嵌入式设备的实现成本。进一步，在从云端加载软件代码的基础上，还可以将从云端加载的软件代码存储到本地外部存储器中，便于再次使用该软件代码时可从本地加载，进一步提高代码加载效率。

摘要： 本发明公开了一种结合嵌入式设备的嵌入式软件加密注册方法，将嵌入式软件与连接的嵌入式设备的核心处理器ID进行绑定，以嵌入式设备的核心处理器ID作和时间为加密的参数变量，用aes算法中的Rijndael算法进行加密生成注册码，生成的注册码和嵌入式设备的核心处理器ID用crc算法进行二次封装加密，防止注册码相互传递的过程中出现错误，实现嵌入式软件的注册加密，保证了嵌入式软件的正常安全可靠运行，也有效防止恶意竞争对手的对管理软件的恶意破解，降低了原厂家的损失。

摘要： 本发明实施例公开了一种嵌入式软件快速升级的方法及嵌入式设备，该方法包括：确定目标升级文件中的有效数据，将有效数据划分为N个有效数据块；读取第i个有效数据块，检测该有效数据块与原数据块是否相同；若相同，则将i加1得到新的i值，判断新的i值是否大于N，若否，返回执行读取第i个数据块的步骤；若不相同，则检测该有效数据块中的数据是否全由十六进制数中的同一个数组成，若是，则擦除原数据块，并将i加1得到新的i值，判断新的i值是否大于N，若否，返回执行读取第i个数据块的步骤；当判断新的i值大于N时，则读取升级文件的末尾数据块，并写入内存。采用本发明，能够缩短文件的写入时间，从而加快嵌入式软件的升级速度。

摘要： 本发明涉及一种嵌入式系统和嵌入式软件升级方法，该系统包括：升级压缩包装载模块，用于从外界存储设备上装载升级压缩包，读取所述升级压缩包的校验码；升级压缩包解压模块，用于将预置的校验码，与所述读取的校验码进行比较，如果相同，则开始解压所述升级压缩包，如果不同则程序退出，提示升级失败；拷贝模块，用于将解压所述升级压缩包后得到程序分别复制到相对应的目录；检测模块，用于检测所述复制到相对应的目录的程序是否正确，如果正确则进行升级。为嵌入式系统设备的软件升级的可靠性提供保障，确保升级成功。适用于在已有闪存分区基础上，对需要频繁升级的设备频繁升级。