嵌入式控制器

摘要： 面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发。确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测流程控制。实验结果表明:自动检测仪在整机测试过程中运行稳定,图像采集结果可以达到图像处理的标准,每个试剂盒的平均检测时间为194 s,满足结核感染T细胞斑点自动检测的需求,对T-SPOT.TB技术的临床应用具有重要作用。

摘要： 为研究嵌入式柑普茶完整橘皮内加工控制系统,设计一种以STM32单片机为核心控制器的试验平台,以取代传统PLC系统制取完整的橘皮,并进行验证。控制系统主要由下位机和上位机组成,上位机负责创建人机交互界面,用于发送控制指令给下位机,并接收下位机的状态信息;下位机对所有执行机构进行控制。试验结果表明,加工果皮均匀、速度更快且保持橘皮完整。试验平台方案设计合理,相比PLC系统成本更低、效率更高、可控性更强。

摘要： 以一款国产化基于ARM架构的32位微控制器芯片为实例,对其进行BootROM设计。从BOOT_BLOCK分布与BOOT_FLASH分布两方面入手,对主流微控制器的BootROM代码逻辑进行分析,总结出FlashMagic的ISP控制流特点及其命令的数据规律,以此自主设计出eFlash控制器的代码逻辑,形成微控制器的BootROM代码工程。对工程的IAP、ISP命令响应机制展开调试,并进一步验证其烧写或升级BOOT_FLASH的功能。通过调试验证,BootROMbinary代码被放置在内部写保护闪存,能够实现微控制器芯片的BOOT功能。

摘要： 以某矿西部轨道运输大巷西一料车场与西二料车场的进出车交叉点为背景,阐述进行局控系统设计,用UML语言对嵌入式控制器建模,模型主要包括用例图、部署图、类图、状态图以及顺序图。

摘要： 针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC61131-3标准的工控组态软件SmartIC.该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行.软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能.软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件.

摘要： 针对脉冲型运动控制器应用于注塑行业高速机械臂存在的接线复杂、动作柔性差及通用性差等问题,基于Panasonic A5N/6N驱动器,采用嵌入式架构设计一套面向注塑机配套机械臂应用的总线型伺服控制系统.系统采用RTEX通信协议,融合注塑工艺,详述了控制板卡的硬件构成及关键软件流程.搭建硬件测试平台进行了位置控制、速度控制等运动控制测试.结果表明:控制系统通信稳定、性能良好,能够很好地完成伺服控制功能.

摘要： 设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了"PC+机器视觉+嵌入式控制器"的机器人控制系统.开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传感器信号采集及CAN总线通信等.设计了控制系统上、下位机应用软件,将该系统应用于收藏币拍照机器人全自动工艺流程中,实验结果表明:收藏币拍照机器人系统运行稳定、图像采集清晰高效、操作简单,满足市面上大批量收藏币图像采集的使用需求.

摘要： 以某矿西部轨道运输大巷西一料车场与西二料车场的进出车交叉点为背景,阐述进行局控系统设计,用UML语言对嵌入式控制器建模,模型主要包括用例图、部署图、类图、状态图以及顺序图.

摘要： 考虑到传统监控系统在准确性和实时性方面无法满足系统设计需求,提出了嵌入式控制器在舰船电力监控系统中的应用.在设计系统总体架构的基础上,引入嵌入式控制器工作原理,设计舰船电力监控电路,完成了系统的硬件设计.通过采集舰船电力数据,设计舰船电力监控算法,完成了系统的软件设计,实现了舰船电力数据的监控.测试结果表明,基于嵌入式控制器的舰船监控系统在准确性和实时性方面都具有更好的性能.

摘要： 矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究.控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务.控制系统通常是由嵌入式系统开发的,硬件部分是嵌入式系统的基础,对嵌入式系统的性能有决定性影响,也决定了平台的功能和拓展性.本文基于嵌入式的基本原理研究设计一款定制的嵌入式控制器以满足矿石样品前处理自动化仪器桁架机器人控制系统的需求,使矿石样品前处理自动化仪器实现矿石样品自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等一系列流程.嵌入式控制器具备标准的通信接口,如串口、网络接口等.

摘要： 电熔镁炉工业现场目前逐步采用嵌入式控制系统,需要建立与之相配套的、有效的嵌入式监控软件.嵌入式监控软件的关键问题是能够与控制程序进行数据交互.针对硬实时控制程序与非实时的监控程序之间无法直接通讯的问题,本文利用RT_RPC和RT_MBX进程间通信机制构造软实时通讯中间件的方法解决了数据通讯问题,并以此为基础设计开发了电熔镁炉专用嵌入式控制器监控软件.实际应用效果标明本文设计的监控软件可以实时监控生产过程数据,并在线调整系统参数,满足了电熔镁炉生产过程对监控软件的要求.

摘要： 本文主要介绍了西门子公司嵌入式控制器在风力发电机主控系统中的应用.基于西门子公司故障安全型嵌入式控制器IPC 427C RTXF的稳定硬件平台,搭载西门子公司软PLC WINAC的使用,满足了风力发电机主控系统对实时性控制和文件存储等高级应用的要求.同时,具有强大功能的西门子公司开发软件ODK的使用,完美地解决了PLC运行系统数据块与Windows操作系统文件系统的数据交换,有效地完成风力发电机主控系统对运行故障存储的工艺要求.

摘要： 动态电子轨道衡是用于对行进中的铁路列车进行动态测量的一种计量设备,但是现有的动态电子轨道衡电气控制部分现有的模式仍有不足。本文以高性能嵌入式控制器为基础，将传感器信号采集、信息处理、数据通讯融合一体的动态电子轨道衡称重仪表，具有良好稳定性。该仪表应用能提高动态电子轨道衡系统的可靠性，现场实际使用表明，系统运行稳定，完全符合动态电子轨道衡技术规范对仪表的要求。

摘要： 本项目采用NI myRIO嵌入式控制器模块和LabVIEW图形化编程软件平台，设计了一款多功能的智能婴儿床，该系统具有智能监护功能，可以随时为家长提供婴儿的体温、尿湿等状态及婴儿的体位姿态、啼哭等活动状况信息，给生活带来更多的便利，从而帮助婴儿健康、安全地成长。

摘要： 针对城市轨道交通环控系统中嵌入式控制器的具体应用网络环境,对控制器潜在脆弱性进行分类,分析其脆弱性的生成点、生成手段、存在形式、利用目的、触发条件等方面的特征,并针对脆弱性存在的不同层面提出脆弱性挖掘、脆弱性构造,以及规避方式等方面的应对措施.

摘要： 本文介绍了一种基于虚拟仪器的伺服电机控制器设计，使用LABVIEW完成PID控制算法，MCU负责采集与控制量输出，两者使用RS232通讯，参数整定后将控制算法及其参数写入MCU。该方法较传统调试方法具有简单直观，可扩展性强等特点。本文描述了硬件和LABVIEW及MCU软件的具体实现，及其控制器的参数整定。

摘要： 本文采用ARM7TDMI体系结构的LPC2368处理器通过网络与PC机连接，在中断模式下处理器接收大量数据系统存在伪中断，无法长时间运行。本文对此进行了全面的分析，进行相应的处理，最终彻底解决了伪中断问题，消除了嵌入式控制器中的隐患，确保了系统的可靠性。

摘要： 随着嵌入式技术的应用逐渐深入到社会化生产各行业、各领域中,具有成本低廉、功能针对性强、携带方便、可靠性高等典型特征的智能便携仪器也飞速发展;本文首先介绍了嵌入式系统的定义及其主要特点,然后着重介绍了基于嵌入式技术的智能便携仪器的一般设计思路及方法,明确了智能便携仪器的设计流程,对设计过程中的几个关键步骤:功能需求及设计限制、嵌入式处理器选择、电源管理设计、主要功能单元设计及软件系统等分别进行设计说明.

摘要： 本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。rn 手持端用于对假肢参数进行调整和数据采集，包括无线通讯单元、上位机通讯模块.

摘要： 本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。rn 手持端用于对假肢参数进行调整和数据采集，包括无线通讯单元、上位机通讯模块.

摘要： 本发明公开了一种嵌入式控制器的控制方法及电子设备，所述方法应用在电子设备中，所述方法包括：预设所述嵌入式控制器的标志位；当向所述嵌入式控制器写入数据时，检测所述标志位，并当所述标志位为第一数值时对所述嵌入式控制器进行相应的数据写入操作；更改所述标志位的数值，以禁止对所述嵌入式控制器进行数据写入。该方法能够避免多个操作者(如多个应用程序)同时对嵌入式控制器进行写操作，特别是能够避免恶意程序或设备等对嵌入式控制器进行非法操作，能够避免由于数据冲突造或恶意攻击等使嵌入式控制器发生错误的现象。

摘要： 本发明适用于机器人控制领域，提供了一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置，所述基于嵌入式控制器的机器人控制方法包括：接收上位机的G代码；根据所述G代码，采用三次样条插值算法生成至少两个插值点；根据机器人运动学逆解算法计算出从第一插值点移动到第二插值点的脉冲个数，所述第一插值点和所述第二插值点为相邻的所述插值点；输出所述脉冲个数的脉冲以控制所述机器人的机械手移动，依次类推，直到移动到目标插值点并控制机械手在该目标插值点执行动作。

摘要： 本发明提供一种嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述方法包括：驱动步骤，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；监视步骤，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。本发明提供的方案能够实时监控系统运行的状态，及时监控到异常。

摘要： 本发明实施例公开了一种嵌入式控制器的仿真参数调试方法、装置及控制器，其中，所述方法包括：在接收到仿真控制数据时，启动计时，所述仿真控制数据由仿真系统模型发出，且经过零阶保持器保持，以使得发送时间满足控制算法周期要求；在下一次接收到的仿真控制数据，停止计时，并根据计时确定接收仿真控制数据的时间间隔；将所述时间间隔作为控制周期进行控制。可以实现利用仿真软件发送的控制指令能够实际控制控制器按照仿真软件发送的控制指令实际运行。以尽可能模拟真实嵌入式控制器正常工作场景。

摘要： 本发明是一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，属于风洞自由飞试验领域。包括飞控计算机和主控计算机，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统。在试验过程中，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机，飞行控制计算机采用嵌入式控制器实现。本发明能够满足不同机型试验要求，采用模块化编程方式，可以完成不同试验要求。本发明能够获得高质量的试验数据，同时降低试验成本及风险。

摘要： 本发明涉及一种嵌入式控制器零电流待机的开关控制系统，包括：总信号开关控制模块，其信号输入端连接于电源，信号输出端连接于嵌入式控制器的第一IO口；临时供电开关模块，串联于电源与的供电端之间，用于控制电源为嵌入式控制器提供临时电能，连接于总信号开关控制模块的信号输出端；供电锁定开关模块，串联于电源与嵌入式控制器的供电端之间，用于控制电源为嵌入式控制器提供工作电能，连接于嵌入式控制器的第二IO口控制供电锁定开关模块通断。待机时，临时供电开关模块为供电锁定开关模块在断电瞬间提供临时导通电源，使得嵌入式控制器能够在临时供电开关模块导通的时间内进行数据存储；并在临时供电开关模块断开之后，实现零电流待机。

摘要： 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。

摘要： 本发明提供了一种利用嵌入式控制器控制多主板设备开机的方法，包括以下步骤：步骤S1：通过开机按键发送开机信号至嵌入式控制器；步骤S2：所述嵌入式控制器侦测到所述开机信号后，将所述开机信号同时发送至多个主板；步骤S3：所述嵌入式控制器通过监测所述多个主板的电压来判断所述多个主板是否正常开机，其中，如果单块主板未开机，所述嵌入式控制器向所述未开机的主板重新发送所述开机信号。本发明利用EC芯片不仅能控制多主板设备的开机过程，还可以智能调节整机中风扇的转速，从而保证整个设备能够长时间健康安全地运行。

摘要： 本申请公开了一种无线互联网工业机器人控制系统，包括无线嵌入式控制器、无线路由器、数据库服务器、DDNS服务器以及控制终端，而其中无线嵌入式控制器由无线模块、机器人控制系统以及支持RDP协议的远程通讯软件组成。与常规的机器人控制系统相比，专业技术人员可以通过互联网随时访问与服务器相连接的每一台机器人并修改其参数与程序，而机器人也不会受到有线通讯距离的限制，能够更好的进行协同工作。克服现有技术中需要人工移动到每台机器人逐一修改作业程序，且效率低、时间长的不足。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式控制器的控制方法及电子设备，所述方法应用在电子设备中，所述方法包括：预设所述嵌入式控制器的标志位；当向所述嵌入式控制器写入数据时，检测所述标志位，并当所述标志位为第一数值时对所述嵌入式控制器进行相应的数据写入操作；更改所述标志位的数值，以禁止对所述嵌入式控制器进行数据写入。该方法能够避免多个操作者(如多个应用程序)同时对嵌入式控制器进行写操作，特别是能够避免恶意程序或设备等对嵌入式控制器进行非法操作，能够避免由于数据冲突造或恶意攻击等使嵌入式控制器发生错误的现象。