嵌入式控制

摘要： 变频恒压供水装置目前在新型舰船上获得广泛应用,普遍采用进口PLC作为其控制器.为了研制拥有自主知识产权的嵌入式控制系统,本文提出一种基于模型设计(MBD)的变频恒压供水装置嵌入式控制系统快速开发方法.首先通过实验辨识建立与真实变频机组特性基本一致的数学模型;其次在Simulink统一仿真环境下根据模型设计开发模糊自适应PID稳压控制器和基于stateflow有限状态工况切换逻辑控制器,联合2者进行了动态控制仿真实验;最后利用embedded coder自动生成高效率嵌入式控制C代码,在uCOS-Ⅱ实时系统下进行软件多线程代码集成并部署到基于STM32自行设计开发的嵌入式控制电路板中实现嵌入式控制系统的快速开发.最终通过实际装置运行实验,验证了利用该方法进行嵌入式控制系统设计开发的有效性和便捷性.

摘要： 基于在液体火箭发动机地面试验中,现有控制系统复杂庞大,建设成本高、周期长,不同试验台之间可共享性较差的现状。研究模块化嵌入式控制系统,利用VB开发环境设计人机界面程序,选用国产CKS32F030R8T6芯片设计嵌入式控制板,上位机和下位机利用RS485作为物理层,采用Modbus-RTU协议进行通信。通过人机界面点击按钮,控制CPU输出信号经继电器进行功率放大,驱动管路系统上安装的电磁阀打开,实现流体介质的流通控制。系统测试结果表明:本文设计的嵌入式控制系统成本低,操作方便,拆装快速,共享性好,便于实现分布式控制,可应用于液体火箭发动机试验。

摘要： 本文通过采用ARM、pt1000温度传感器以及Linux操作系统,获取温度数据并进行数据解析,以达到流量测量的功能,从而实现流量测量的目的.利用温度测量法即恒功率测量法,其原理是在热源两侧布置两只相同的温度传感器,对热源一侧的温度传感器进行加热处理,由热平衡原理计算温度差,通过检测接在惠斯通电桥上铂电阻的电压来反应流体流量.经初步在非极端环境下测试,证明该系统具有低成本、低功耗等特点,对嵌入式系统的开发和应用具有参考价值.

摘要： 嵌入式控制课程知识点多、实践性强,在有限的学时内高效率高质量教学是一项挑战性工作.为了提高教学效果,针对目前教学活动中的问题,研究与探索课程教学内容和教学方法,提出根据教学内容的特点采用启发式教学、案例教学和项目驱动教学,并给出课程综合评价方式.教学实践表明,学生的学习兴趣和综合实践能力明显提高,取得了良好的教学效果.

摘要： 针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法。先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID)模型,完成复合控制模型的建立,最后基于数字信号处理(DSP)控制器完成前馈控制、增量PID控制与复合控制的实验对比。结果表明,该复合控制方法能有效抑制执行器的输出迟滞性,当驱动电压峰-峰值为96 V,频率为500 Hz时,执行器滞环率仅为未控制时滞环率的31.6%,远低于前馈控制时滞环率(74.2%)及增量PID控制时滞环率(167.8%)。

摘要： 笔者基于Labview利用SIEMENS S7-1200 PLC结合传感器技术、网络串口通信、计算机视觉等技术,实现了在某型号发动机测试过程中对试验平台的试验状态进行实时监测.该系统能够在线监测热平台内各个管道中的压力、温度、流速等各种参数并通过摄像机录制高速信息画面,也可以实现对PLC的远程参数输入与控制等功能.

摘要： 在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex—M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性.

摘要： 文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨房机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,具有一定的市场推广价值和发展前景.

摘要： 针对变密度溶液的液位测量,传统测量方法需分别用到液位计和电液密度计,但液位计只能针对密度已知的固定溶液,密度变化后需重新修改换算参数方能获得准确的液位信息,测量过程冗繁.针对这种情况,本文设计了一种便携式液位密度一体化测量仪,介绍了测量仪的结构、电路、算法及嵌入式控制软件,并通过测量系统的搭建,对测量仪进行了功能和精度验证,结果表明该测量仪操作简单、精度较高,可用于实际测量。

摘要： 层流手术室是医院的能源消耗大户。特别是春夏、夏秋过渡季节，全院中央空调还没有开启或停止送冷期间。为保证手术室的温度、湿度达到要求，需要提前开启中央空调机组。由于过渡季节室外气温较低，采取在空调净化机组内增加辅助制冷空调的方式进行节能改造。改造时应注意空调功率选择、蒸发器处理、蒸发器安装、嵌入式控制、压缩机保护、蒸发器除霜等方面的问题。改造成功后节能效果非常明显，经济效益可观。

摘要： 制冷系统的控制器,采用UP-NETARM2410-S硬件开发平台,采用Linux操作系统.采用PID控制算法控制电子膨胀阎的开度,进而控制蒸发器的过热度,使过热度由过去的热力膨胀阀控制,改变为电子膨胀阀的精确控制。整个装置由传统的热力温控器开关控制和单片机控制上升为嵌入式控制,这对制冷机的节能、提高制冷机自动化水平有着重要意义。

摘要： 2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电―机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1%以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

摘要： 2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电―机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1%以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

摘要： 2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电―机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1%以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

摘要： 2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电―机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1%以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

摘要： 控制器局域网CAN属于现场总线范畴,特别适合工业过程设备的互连。工业控制领域网络化、分布化特点日益明显,远程监控需求与日俱增。本文提出了一种基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控的方法,通过增加一个内嵌GPRS通讯模块的CAN总线节点,利用GPRS网络的特点和技术优势,结合TCP/IP协议,实现了CAN总线报文和IP协议的转换并通过GPRS无线网络和互联网传输CAN总线报文信息,延伸了现场总线CAN,实现了对各种远程分布CAN总线进行集中监控,统一管理,降低整个系统的维护成本,提高整个系统的运行效率,使其可以满足控制方式的多样性和灵活性。

摘要： 控制器局域网CAN属于现场总线范畴,特别适合工业过程设备的互连。工业控制领域网络化、分布化特点日益明显,远程监控需求与日俱增。本文提出了一种基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控的方法,通过增加一个内嵌GPRS通讯模块的CAN总线节点,利用GPRS网络的特点和技术优势,结合TCP/IP协议,实现了CAN总线报文和IP协议的转换并通过GPRS无线网络和互联网传输CAN总线报文信息,延伸了现场总线CAN,实现了对各种远程分布CAN总线进行集中监控,统一管理,降低整个系统的维护成本,提高整个系统的运行效率,使其可以满足控制方式的多样性和灵活性。

摘要： 控制器局域网CAN属于现场总线范畴,特别适合工业过程设备的互连。工业控制领域网络化、分布化特点日益明显,远程监控需求与日俱增。本文提出了一种基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控的方法,通过增加一个内嵌GPRS通讯模块的CAN总线节点,利用GPRS网络的特点和技术优势,结合TCP/IP协议,实现了CAN总线报文和IP协议的转换并通过GPRS无线网络和互联网传输CAN总线报文信息,延伸了现场总线CAN,实现了对各种远程分布CAN总线进行集中监控,统一管理,降低整个系统的维护成本,提高整个系统的运行效率,使其可以满足控制方式的多样性和灵活性。

摘要： 本发明公开了一种引导程序升级方法、嵌入式设备、控制设备及嵌入式系统。本发明中的引导程序升级方法包括：接收控制设备发送的升级指示消息，该升级指示消息用于指示嵌入式设备监听嵌入式设备与控制设备之间的串口；通过串口接收控制设备发送的升级文件，该升级文件为控制设备根据用户选择的文件路径计算出的，该升级文件包括文件长度、校验字段和文件数据；将升级文件写入嵌入式设备的存储器中，以替换存储器中的当前引导程序。本发明解决了采用烧录器对引导程序进行升级的过程中，由于需要拆卸嵌入式设备的外壳以实现升级，而导致升级引导程序的操作方式比较复杂，工作量大的问题。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式空调的送风控制方法，涉及空调控制方法技术领域，为解决现有嵌入式空调送风气流分布不均匀、噪声不稳定等问题而设计。该嵌入式空调的送风控制方法为空调的控制器控制至少两个出风口处的导风板在相对于空调面板的中心同时朝外或同时朝内摆动时，所述至少两个导风板在相同时刻的摆动角度不同。本发明提供的嵌入式空调的送风控制方法能够形成不同的导风板摆动节奏，使得送风能够形成一定的旋转，改善送风效果，同时使总的出风口开度均衡，减弱送风噪音。

摘要： 本发明公开了一种利用嵌入式主板控制门禁系统的方法，包括步骤：侦测到当前刷卡用户的刷卡请求时，根据刷卡请求分析预设的影像捕获条件是否满足；在预设的影像捕获条件满足时，控制影像捕获设备捕获视频图像；将捕获的视频图像通过网络发送给至少一个移动终端设备。本发明还公开了一种控制门禁系统的嵌入式主板。采用本发明所公开的方案，嵌入式主板通过网络与控制终端进行交互，无需对控制终端的所处位置进行限制便能实现对门禁系统的控制，从而方便了用户的操作管理，并且能够避免因操作系统不稳定而给用户造成不必要损失。

摘要： 本发明公开一种控制嵌入式设备的方法，该嵌入式设备运行HTTPD进程，包括如下步骤：浏览器向所述嵌入式设备发送包含控制命令的请求报文；所述嵌入式设备调用所述HTTPD进程，由所述HTTPD进程建立子进程处理所述请求报文，获取中间数据；所述嵌入式设备继而对所述中间数据进行解释获得控制命令；执行所述控制命令得到执行结果；将所述执行结果返回给所述HTTPD进程，并由HTTPD进程将包含有执行结果的响应报文返回给浏览器；所述浏览器解析响应报文，呈现控制命令的执行结果。此外，还公开一种应用上述方法的WEB嵌入式系统。上述方法和系统，通过在嵌入式设备接入客户端，对嵌入式设备进行控制，从而不会受限于嵌入式系统开发所处于的阶段。

摘要： 本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于嵌入式空调的控制方法，嵌入式空调包括多个独立控制的导风板，及设置在每个导风板内部的室内换热器及节流装置；其中，每个室内换热器与节流阀均通过管路和室外换热器、压缩机构成独立的冷媒回路；所述控制方法包括：检测每个导风板出风区域的温度；在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节导风板对应的节流装置的开度。该方法在导风板出风区域的检测温度与设定温度的差值不满足预设条件时，调节该导风板对应的节流装置的开度。以调整室内换热器的冷媒流量，改善换热效率，使出风区域的温度达到设定温度。本申请还公开一种用于嵌入式空调的控制装置及嵌入式空调。

摘要： 本发明实施例提供一种适用于工业级应用场景的嵌入式系统的控制方法、嵌入式系统和计算机可读存储介质。一种适用于工业级应用场景的嵌入式系统的控制方法包括：系统引导程序在启动时，从嵌入式系统的一次性可编程存储器中的至少一个预留标志位读取相应的至少一个操作标志；根据所述操作标志确定系统访问权限；根据所述系统访问权限，对所述嵌入式系统进行初始化。由此，可独立于处理器芯片的系统引导程序地设置处理器芯片的系统访问权限，由此无需针对不同的应用场景、不同的用户对处理器芯片烧写不同的系统引导程序，为嵌入式系统的开发者提供了灵活性和便利性。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式存储系统和数据存取控制方法。其中数据存取控制方法包括：基于FPGA的NVMe主机控制器获取并将设备操作命令写入设备操作命令提交队列；通过基于FPGA的PCIe控制器，通知NVMe固态存储设备的设备控制器执行设备操作命令；设备控制器通过PCIe控制器从提交队列获取并执行设备操作命令；设备控制器通过PCIe控制器将命令执行结果写入设备操作命令完成队列；主机控制器通过硬件查询方式实时检测设备操作命令完成队列项；若检测到完成队列项，则处理完成队列项包括的命令执行结果。采用本发明的技术方案，使得通过硬件查询方式实时检测并处理命令处理结果；因此，可以有效简化数据存储过程，且提高数据存取速度。

摘要： 本发明实施例提供一种嵌入式厨具的腔内照明开关控制方法、装置及嵌入式厨具，该方法应用于包含有照明装置的嵌入式厨具设备的控制器，嵌入式厨具设备的触摸屏上设置有照明装置的触摸开关；其中，在响应于触摸开关的按压动作时，能够开启照明装置；监测触摸开关的按压动作的操作信息，根据监测到的操作信息控制照明装置是以常亮模式照明还是短亮模式照明，满足了用户多样化照明需求，从而提高了用户使用体验。

摘要： 本发明公开了一种引导程序升级方法、嵌入式设备、控制设备及嵌入式系统。本发明中的引导程序升级方法包括：接收控制设备发送的升级指示消息，该升级指示消息用于指示嵌入式设备监听嵌入式设备与控制设备之间的串口；通过串口接收控制设备发送的升级文件，该升级文件为控制设备根据用户选择的文件路径计算出的，该升级文件包括文件长度、校验字段和文件数据；将升级文件写入嵌入式设备的存储器中，以替换存储器中的当前引导程序。本发明解决了采用烧录器对引导程序进行升级的过程中，由于需要拆卸嵌入式设备的外壳以实现升级，而导致升级引导程序的操作方式比较复杂，工作量大的问题。

摘要： 本发明提供一种嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述方法包括：驱动步骤，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；监视步骤，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。本发明提供的方案能够实时监控系统运行的状态，及时监控到异常。