山顶洞人

摘要： cqvip:说起人类祖先,你最先会想到谁?是北京的山顶洞人还是云南的元谋人?亦或是神秘的神农架野人?基于已知现存的最大人属头骨化石研究,中英科学家组成的研究团队发现了一种新的古人类,其所属的支系可能与现代人有着最近的亲缘关系。因头骨发现地为黑龙江,科学家将这个新的人种命名为“龙人”。

摘要： 据考证,远在一万八千多年前的北京周口店山顶洞人已经懂得吃草鱼了,而被人们称为“鱼祖宗”的文昌鱼,也是古代的中国人在海里发现的。

摘要： 山顶洞人遗址是周口店遗址群中的一处重要的旧石器遗址。山顶洞人与"北京人"和"河套人"及其文化作为中国旧石器时代早、中和晚期以及猿人、"古人"和"新人"的三部曲曾经多年活跃在中国"史前"考古舞台。山顶洞人的石制品虽然发现不多,但文化性质显露中国乃至东亚的特色,其考古意义是显而易见的。

摘要： ''喔喔喔——''一听这声调自带抛物线的叫声,你就知道是公鸡在打鸣了。公鸡打鸣,科学家说是受黎明光线的刺激所致,不然,哪有''雄鸡一唱天下白''的报晓功能呢?错.大错特错.公鸡打鸣,根本就不是在为人类服务,而是在向外星人打报告。因为,公鸡本来就是外星人安插在地球上的生物间谍.公鸡的来历早先,地球上没有鸡,没有鸭,也没有鹅,凡是在地上行走的长翅膀的动物.

摘要： 2017年秋学期开始,我国又迎来了新一轮教材改革,义务教育阶段的起始年级一年级、七年级全部使用语文、道德与法治、历史的部编本教材,怎样使用好这部教材,本文就七年级历史教材的''细节''处理谈谈本人的看法。一、用好''单元概况'',明了主要内容七年级历史上册有四个单元组成,第一单元:史前时期,中国境内人类活动;第二单元:夏商周时期,早起国家的产生和社会变革.

摘要： 由于史前历史距离学生的生活比较遥远,而且也缺少相关的资料来呈现史前史的生活状态,因此初中史前史的教学一定要激发学生的学习兴趣,引导学生进入课堂学习中来。一、结合课前导读,激发学生的想象力课前导读部分提到,中国上古时代的神话故事讲到,伏羲氏教民用火烤熟食,教民结网捕鱼,而神农氏则尝百草,教民播种五谷。

摘要： 人类是何时开始穿衣的？我们从周口店的山洞里发现的骨针可以推测，1万8千年前的山顶洞人已经穿着衣服了。

摘要： 山顶洞人懂得爱美,使用骨针缝制衣服及制作一些装饰品随身佩戴.从宏观角度分析,可以说山顶洞人制作的粗陋的装饰品除表明我国工艺美术的源头可追溯到旧石器时代,一定程度上也表明山顶洞人爱美、追求美及原始的宗教观念.

摘要： 象牙雕刻是古老的传统艺术,它始于新石器时期,两万年前的山顶洞人,在象死后取其牙微琢,用以佩戴及随葬。距今6000多年前的浙江余姚河姆渡遗址,出土有象的头骨和双鸟朝阳象牙雕。西周的《周礼·太宰》记载,周朝的手工业称为＂八材＂,象牙即八材之一。西汉的《史记·微子世家》亦有载：＂纣始为象簪＂。

摘要： 本发明公开了一种将洞壁吸附爬壁机器人用于水电站引水发电洞的检查方法，机器人利用吸附履带（1）配合负压室（2）和抽水泵（7）实现了机器人在洞壁上的吸附，同时利用驱动轮（9）配合姿态控制装置实现机器人的姿态调整和移动。本发明设计的水下吸附式爬壁电视检查机器人及检查方法，不用人工潜水检查，具有安全、检查图像覆盖全洞段各方向、检查范围大、图像清晰、信息真实全面、检查效率高，可广泛用于大中型水电站的引水隧洞、大坝表面的水下检查工作。

摘要： 本发明提供一种注浆抹平机构，包括底座、注浆装置、抹平装置和驱动装置。注浆装置和抹平装置均安装于所述底座上，料浆能够经由所述注浆装置喷出；所述抹平装置被配置为能将所述注浆装置喷出的料浆抹平；驱动装置被配置为能够驱动所述注浆装置与所述抹平装置伸缩运动。本发明提供一种螺杆洞封堵机器人，包括上述的注浆抹平机构。本发明提供的注浆抹平机构和螺杆洞封堵机器人通过将注浆装置以及抹平装置集成装设于同一执行机构上，使得执行机构能够快速切换注浆作业及抹平作业，从而提高螺杆洞封堵的施工效率。

摘要： 本发明公开一种探洞机器人初始定位的方法，包括以下步骤：获取机器人中轴线上的固定点；获取机器人中轴线上的至少一个测量点；计算方位角αn；计算探洞机器人初始定位方向角本发明采用基线长度和PDOP值进行加权平均获得方法获得探洞机器人初始定位方向角，能有效削弱RTK测量误差对于定向精度的影响，获得高精准度的探洞机器人初始定位方向角，提高整个探测过程的有效性，便于施工、检修等实际工况指导。

摘要： 本发明公开了一种洞壁吸附爬壁机器人及水电站引水发电洞的检查方法，机器人利用吸附履带(1)配合负压室(2)和抽水泵(7)实现了机器人在洞壁上的吸附，同时利用驱动轮(9)配合姿态控制装置实现机器人的姿态调整和移动。本发明设计的水下吸附式爬壁电视检查机器人，不用人工潜水检查，具有安全、检查图像覆盖全洞段各方向、检查范围大、图像清晰、信息真实全面、检查效率高，可广泛用于大中型水电站的引水隧洞、大坝表面的水下检查工作。

摘要： 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。

摘要： 本实用新型公开了可拆卸式现浇梁横梁人洞模板及组合装配式人洞模板，可拆卸式现浇梁横梁人洞模板包括：多个横撑板，所述横撑板为圆形结构且内部具有贯通的正方形通孔，多个横撑板间隔平行设置且多个横撑板的正方形通孔4条边对应平齐；外模板，其为多根木板构成的中空圆柱形结构，所述木板长度方向的两端分别与两侧的两个横撑板平齐，多根木板分别紧邻并绕横撑板的外围固定设置一圈，所述外模板的外壁包裹一层外模板层。组合装配式人洞模板包括多个可拆卸式现浇梁横梁人洞模板连接而成。本实用新型是一种适用于现浇连续箱梁的端横梁与中横梁处的人洞模板，降低施工成本，方便和加快施工，提高模板的重复利用率。

摘要： 本实用新型提供一种用于斜井支洞带有防跑车保护装置的斜井人车，斜井人车设置在地轨上，斜井人车的控制室内部设有闭锁装置，斜井人车底部设有抱爪制动装置，抱爪制动装置与闭锁装置连接，还设有防跑车装置，防跑车装置包括第一外壳，第一外壳一端穿过斜井人车底板靠近地轨，第一外壳内部设有驱动箱，驱动箱上设有插杆，驱动箱一侧设有转动手盘，转动手盘驱动驱动箱，驱动箱带动插杆向下移动以使端部插在两地轨之间。跑车装置的插杆通过驱动箱插入到两个地轨之间，利用泥土和枕木进行限位防跑车，驱动箱采用蜗杆和蜗轮的结构，不会出现误碰的情况，升降的机构简单实用，确保斜井轨道本质安全运输，减少跑车事故经济损失和人员安全，提高了安全性。

摘要： 本实用新型公开一种兼具报警和紧急排水功能的水电站自流排水洞进人门，其包括门框、主门扇以及设置在所述主门扇底部的子门扇，还包括组成二级排水系统的第二报警按钮、第二固定轴、第二锁定杆、第二锁定槽，组成一级排水系统的第一报警按钮、第一固定轴、第一锁定杆和第一锁定槽。本实用新型可大幅度降低因人员误操作而导致进人门打开所引发的安全事故；且可根据不同的厂房事故量漏水以及对应的厂房内水位上升情况，打开不同位置的锁定杆，从而对不同程度的厂房事故漏水量实现分级处理。

摘要： 本实用新型公开了一种新型输水隧洞钢衬段检修进人洞布置结构，包括输水隧洞、检修进人钢管和排水管，排水管与检修进人钢管相连通以排出检修进人钢管中的水，输水隧洞与检修进人钢管相连通。本实用新型通过检修进人钢管的设置，能够方便检修人员对输水隧洞的检修，出入输水隧洞更加方便，同时通过排水管的设置，能够不需要辅助设备即可排尽检修进人钢管内的积水，便于检修人员的进入排水更加方便。

摘要： 本实用新型涉及手术洞巾加工技术领域，具体为一种手术洞巾机器人涂胶工作站，包括机器人、胶枪系统和涂胶工作台，以及控制机器人、胶枪系统和涂胶工作台运行的控制系统，所述涂胶工作台上设置有放手术洞巾的工位，且工位在涂胶时通过驱动装置移动至机器人一侧，在上下料时通过驱动装置驱动至工人一侧，所述机器人用于带动胶枪系统对位于机器人一侧工位上的手术洞巾涂胶。本实用新型通过设置了机器人应用在手术洞巾自动涂胶控制系统中，彻底解决了在生产过程中，手工操作质量不稳定，有毒物质对人体身体的伤害，生产效率低等问题。减轻操作工的劳动强度，并能改善劳动条件，提高了产品的稳定性和品质。