履带式推土机

摘要： IDF的推土机主要用于国家层面的民事目的,例如在内盖夫沙漠和沿死海向索多玛方向修建新道路这类任务。工程兵团(Heil Handasa)的履带式推土机在各种困难的条件下不知疲惓地工作,用它们的履带和铲斗为国家开拓新的路线。在六日战争(第三次中东战争)结束后的消耗战中,推土机也被24小时不停地用来在苏伊士运河沿线建造掩体和防御工事。在这片土地上,操作人员冒着生命危险,在埃及的日常轰炸和突击队袭击的威胁下辛勤地工作。

摘要： 以某推土机后桥箱应用机器人焊接为实例,简述后桥箱结构、采用的焊接机器人和焊接变位机及焊接工艺.针对后桥箱应用机器人焊接,出现的左右耳壳与后背板焊缝未焊透和未熔合进行原因分析,分析结果表明:仅考虑工件平面内的偏移,没考虑工件旋转偏移,接触式传感器检索模式设置的是2D平移模式,从而焊接路径发生偏移,致使焊缝熔深不够,导致焊缝未焊透;焊枪摆幅与焊道宽度不匹配、电弧跟踪弧焊传感器参数设置不适宜,对坡口误差的补偿功能没达到应有的效果,致使熔池淌在焊弧的前面,导致焊缝未熔合.采取改进措施:检索模式选择2D平移+旋转模式;增加焊道满足焊枪的摆幅＜5mm的要求,弧焊传感器参数经试验获得并设置应用.经过工艺验证改进措施可行有效.

摘要： 伐木型推土机指的是施工作业环境为森林伐木场的大型机械设备,是伐木场正常运营的关键设备之一。在使用过程中,鉴于复杂的作业工况和多变的使用环境,伐木型推土机的使用性能和安全性能均要求较高。所以需要在已有伐木型推土机的基础上,优化其工作装置、覆盖件,增加安全防护措施。

摘要： 1 CAT-D8R推土机行驶系工作原理CAT-D8R推土机是美国卡特彼勒公司生产的履带式推土机,其行驶动力传递方式如图1所示。发动机动力通过飞轮、扭矩分配器、传动轴、变速箱进行直线传递;然后通过分动箱改变传递方向,向推土机左右两边传递,通过转向差速、左右刹车及左右终传动将动力传递给左右链轨,链轨转动推土机行驶。

摘要： 介绍履带式推土机电控换挡的控制逻辑及对电控换挡相关的软硬件系统进行智能检测以使系统全过程参数的可视化,通过推土机智能控制器采集手柄信号,确认推土机驾驶员的操作意图,并转换为变速箱各离合器充油逻辑.然后,根据充油逻辑控制比例阀改变推土机变速箱各个挡位离合器油腔的充油状态,从而完成推土机的换挡和转向控制.另外,引入信号进入控制器来辅助充油的控制过程.在进行故障诊断时,显示器上还可以调出各个挡位离合器油腔内的压力和电流数据,协助维修人员在机器故障时进行故障排查.

摘要： 伐木型推土机指的是施工作业环境为森林伐木场的大型机械设备,是伐木场正常运营的关键设备之一.在使用过程中,鉴于复杂的作业工况和多变的使用环境,伐木型推土机的使用性能和安全性能均要求较高.所以需要在已有伐木型推土机的基础上,优化其工作装置、覆盖件,增加安全防护措施.

摘要： 2019年9月4日下午15:00时,卡特彼勒旗下的山工机械(SEM)品牌两款新品在2019 BICES展会现场隆重发布,包括适用于海外市场的SEM917平地机和适用于中国市场低接地比压应用的SEM湿地型履带式推土机。卡特彼勒全球副总裁、卡特彼勒(中国)投资有限公司董事长陈其华,山工机械全球销售及渠道总经理Hamid Lavassani,山工机械中国区销售总经理罗伟,卡特彼勒(青州)有限公司硏发总监李增刚,山工机械全球渠道经理余玲和卡特彼勒青州有限公司全球产品支持总监周伟等卡特彼勒和山工领导、部分核心客户和相关媒体近百人出席了新品发布仪式。

摘要： 山工机械(SEM)品牌携4款山工机械产品亮相BICES 2019,其中适用于中国市场低接地比压应用的SEM湿地型履带式推土机和适用于海外市场的SEM917型平地机2款新品隆重发布。卡特彼勒全球副总裁陈其华表示:"作为卡特彼勒重要的战略性实用效能型产品品牌之一,山工机械致力于为中国及海外市场的客户提供不断扩展的产品与服务。充分利用卡特彼勒在中国40多年的发展经验和资源.

摘要： 技术的更新和优化,带动了我国机械行业的的发展和进步.履带式推土机是机械行业中应用较多的一类设备,主要由发动设备、传送设备以及工作装置构成.设备在运行过程中,可能产生不同种类的故障,为了保证设备的合理运行,必须做好的设备的维护与保养,在设备运行的过程中,如果出现意外故障,要及时进行妥善的解决.

摘要： 履带式推土机按作业方式的不同可分为正铲作业、斜铲作业、侧铲作业和顶推作业4种.对正铲作业的三种铲土方法做了具体的分析,以提高履带式推土机的作业效率.

摘要： 为确定D10T履带式推土机平衡梁的薄弱部位,避免平衡梁的薄弱部位由于振动而导致开裂,利用ANSYS从静力学与动力学两方面对平衡梁进行了分析.首先,在pro/E软件中建立了平衡梁的三维实体模型;然后,导入ANSYS中对平衡梁进行了静态分析、模态分析和谐响应分析.分析确定了平衡梁的薄弱部位及平衡梁2000Hz以下3个共振频率点,为延长平衡梁的使用寿命提供理论依据.

摘要： 高原地区环境恶劣,空气稀薄,气候温差大,常规履带式推土机的散热系统(发动机直接驱动风扇)无法同时满足发动机最大功率点和最大扭矩点时的散热要求,散热能力过强或过弱均会影响推土机的正常作业.本文通过分析履带式推土机常规散热系统存在的不足,提出了在320马力高原履带式推土机配置液驱风扇散热系统,经过高原地区的试验测试,该系统工作正常、稳定,能满足发动机、液压系统的正常工作温度要求.

摘要： 本文介绍了我国推土机的发展经历,指出了我国推土机行业存在的问题,综述了推土机的国际新技术,论述了我国履带式推土机的发展方向与对策.

摘要： Cruise是针对轮式车辆动力性、燃油经济性、排放性能的仿真软件,采用模块化设计、图形化交互环境,界面友好、操作简单,建模时只需按照实车物理连接在Cruise中进行相应的配置,就能快速地建立起实车物理模型,极大的方便了轮式车辆的开发和优化工作。本文利用轮式车辆仿真软件Cruise和Matlab/simulink解决了履带式车辆Cruise建模过程中遇到的主要问题；履带的模拟及动载荷的添加，实现了履带式车辆的快速建模。

摘要： 主要介绍了国内外工程机械行业使用最广泛的L203和L216mm节距履带板的断面形状、尺寸和公差、理论重最、选用的材料及热处理工艺，国产履带板存在的问题。新材料的研制以及今后的发展趋势。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种履带式机械冷却系统及履带式机械发动机及推土机，用于缩短履带式机械冷却系统的管路而提高其散热性能进而提高整机性能。在本实用新型实施例中由于各冷却模块均横置，这样各冷却模块上的两个管路接口的连线就处于水平方向上，与履带式机械发动机上的管路接口对应，并且根据履带式机械发动机上管路接口的上下位置不同，本实用新型实施例中对应的各冷却模块也采用相应的上下顺序排列，这样就使得各冷却模块上的管路接口与履带式机械发动机上对应的管路接口之间的距离变小，消耗的管路也相应变短，减小了散热介质在管路中流动的阻力，从而提高了散热性能，使得整机性能提升。

摘要： 一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，包括推土装置、操作室、履带行走装置和传动系统，所述的传动系统驱动推土机工作和履带行走装置的运行，推土装置包括一个一端安装在操作室一侧的由液压系统控制的悬臂和安装在悬臂另一端上的铲斗，所述的履带行走装置内还设置有张紧缓冲机构。本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。

摘要： 本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机，控制器与给定转速获取模块连接，获取转速给定值；控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机；发动机与液压机构连接；控制器通过排量控制机构与液压机构连接；控制器通过转速传感器与发动机连接，实时获取发动机的转速；控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接，获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法，集中了模糊控制与PID控制的优点，该控制方法适应性强、精度高又快速性好，能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工作能力，使液压机构在低转速下，进入最高压力工作，从而大大提高液压机构的驱动能力。

摘要： 一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，包括推土装置、操作室、履带行走装置和传动系统，所述的传动系统驱动推土机工作和履带行走装置的运行，推土装置包括一个一端安装在操作室一侧的由液压系统控制的悬臂和安装在悬臂另一端上的铲斗，所述的履带行走装置内还设置有张紧缓冲机构。本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。

摘要： 本发明涉及一种全液压传动履带式推土机的冷却散热装置，包括框架、两个固定板、两个安装座、散热器一、上支座、下支座及多个缓冲套，本发明通过在散热器一顶端安装上支座和底端安装下支座，多个缓冲套分别一一穿设在上通过孔和下通过孔内且分别一一套设在上支座和下支座上，构成散热器一支撑结构，降低推土机传递的振动载荷，提高散热器一的稳定性和工作可靠性，同时，两个固定板和两个安装座分别与推土机的车架固定连接，使框架具有最大的支撑刚度，进一步提高了散热器一的支撑稳定性、工作可靠性。

摘要： 本发明涉及一种全液压传动履带式推土机双循环冷却系统，包括柴油机冷却系统及增压空气冷却系统，本发明通过设置两个相互独立的柴油机冷却系统和增压空气冷却系统，可以分别将柴油机的热量经第一散热器进行散热、将柴油机的增压热空气的热量经第二散热器进行散热，进而实现柴油机的高效冷却散热，柴油机高效工作，保障推土机的高效作业与行驶。

摘要： 一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，包括推土装置、操作室、履带行走装置和传动系统，所述的传动系统驱动推土机工作和履带行走装置的运行，推土装置包括一个一端安装在操作室一侧的由液压系统控制的悬臂和安装在悬臂另一端上的铲斗，所述的履带行走装置内还设置有张紧缓冲机构。本实用新型通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。

摘要： 本实用新型公开了一种多功能履带式推土机，属于工程机械技术领域。履带式行走机构设置于推土机主体的底部；工作机构包括第一连接架、第二连接架和铲斗，第一连接架铰接于推土机主体上，第二连接架沿第一连接架的高度方向滑动连接于第一连接架上，铲斗铰接于第二连接架上；动力机构包括提升驱动组件和翻转驱动件，提升驱动组件设置于第一连接架上，用于驱动第二连接架沿第一连接架的高度方向滑动；翻转驱动件一端铰接于第二连接架上，另一端铰接于铲斗上，翻转驱动件用于驱动铲斗翻转。该多功能履带式推土机集推运、挖掘及举升于一体，降低了成本；且履带式行走机构具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，能够在湿地或者软土作业。

摘要： 本实用新型公开一种履带式推土机用新型多功能铲斗，包括装置铲斗，所述铲斗外侧固定连接有连接座，所述铲斗上端固定连接有机箱，所述机箱外侧固定设置有散热孔，所述散热孔内侧固定设置有滤网，所述铲斗内侧固定连接有推土板，所述推土板中间固定设置有卸料口，所述推土板内侧固定设置有内嵌导轨。本实用新型通过设置有凹槽和轴承座，需要卸料时，泥沙位于铲斗内侧，将铲斗升高，通过齿轮嵌入轴承座内，连接杆位于凹槽内部，电机转动带动传动轮带动齿轮旋转，齿轮的旋转带动连接杆再带动斗板，从而使斗板向左旋转移动，在斗板向左旋转移动的同时卸料口逐渐打开，铲斗内的泥沙会通过卸料口落下，从而达到便于卸料的作用。

摘要： 本实用新型公开了一种履带式推土机，属于工程机械技术领域。履带式行走机构设置于推土机主体的底部；驾驶室设置于推土机主体上；工作机构包括提升臂和铲斗，提升臂一端铰接于推土机主体，另一端铰接于铲斗上；动力机构包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件一端与推土机主体铰接，另一端与提升臂铰接，第一伸缩驱动件通过伸缩能够驱动提升臂上升或下降；第二伸缩驱动件一端与提升臂铰接，另一端与铲斗铰接，第二伸缩驱动件通过伸缩能够驱动铲斗翻转。该履带式推土机兼具推土、挖掘及装载的功能，降低了施工成本；且履带式推土机具有低接地比压、大牵引力、爬坡能力强的特点；适用于岩石比重大的矿山和采石场。