属具

摘要： 自TSG N0001-2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》实施以来,检验人员在检验过程中对带可拆卸式属具叉车如何区分是否在监管范围内,以及检验中遇到的不同情况如何进行检验不够明确.本文以叉车及属具相关标准与规范作为依据,结合具体情况探讨了带可拆卸式属具叉车监管范围的界定、不同检验类型定性及检验要求,以供检验人员参考.

摘要： 随着土建、桥梁、水利电力工程、农田改造、矿山开采等机械化施工的广泛应用,以及配套属具的迅速发展,液压挖掘机日趋多功能化.系统整理近年来针对市场需求开发的加长臂液压挖掘机、抗高温抢险机器人、钩掘机等几款多功能挖掘机及属具,介绍其结构组成、工作原理、功能特点以及适应的工况等,为后续开发完善适应多功能作业工况的设备提供参考.

摘要： 我国造船历史悠久,舟船形式不断发展,属具配备不断完善与改进,本文通过对古船形式以及属具的演进进行描述,展示了造船工匠的智慧与创新精神.

摘要： 分析了配装挖掘机属具普遍存在的问题,提出方案:采用电液控制以避免因复合动作带来的逻辑结构复杂化,直接利用挖掘机原有电源和液压油源(泵站)及功能拓展阀为加装的属具提供电能和液压能而简化了属具控制系统,把属具控制系统的大部分元器件布置在挖掘机本体,只有属具液压执行元件和控制阀组布置在挖掘臂末端,从挖掘机本体到挖掘臂末端的联接整洁、明了,使属具换装快速无污染.

摘要： 进口的木材主要在港口装卸实现中转,其装卸搬运促进了挖掘机木材抓取属具的研发与应用,设计出一款高效的木材装卸夹木器已成为属具行业研发的新课题.本文对木材抓取工况进行分析,设计一种适用于某品牌挖掘机的机械式夹木器,并着重对机械式夹木器的支座、左右爪形、连杆、销轴等部件进行设计阐述.经市场验证,该产品达到预期的设计目的.

摘要： 综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视.%The development status of quick action coupling technology and the research work of automatic docking of quick action coupling were reviewed.Firstly,the importance was stated that the quick action coupling technology should be applied to the automatic quick hitch coupling device in the rescue robot wrist;the existing quick action couplings were presented.Secondly,aiming at the two quick action couplings,including ISO7241 and ISO16028,the structural forms and their pros and cons were investigated,analyzed and evaluated to provide a technical reference for final selection of ISO16028 quick action coupling made in China.Thirdly,the key problem was analyzed and discussed of changing the ISO16028 from manual docking to automatic docking;the unfeasibility of current solution ways was explained.A more convenient solution was proposed:a monolithic three-in-one mounting rack integrating two Huosai-Shuangzuoyong-Gang hydraulic cylinders with buffer structure,internal hydraulic pipelines,and installation holes for quick action couplings.It was illustrated that the proposed solution is practical and feasible in the following three conditions:the absence of exceeding a cost budget,without specially design of the inner/outer structure of the ISO16028 quick action coupling or that manufacturers do not customize such a product.This convenient solution is not the most secure and reliable way,therefore,it must be highly valued in the follow-up examination and verification.

摘要： 当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产.产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X1O1Y1)、主动目标坐标系(X2O2Y2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X1O1Y1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X2O2Y2坐标;根据主动目标对接点X2O2Y2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点.样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先“对接”液压管路,再“测量、调姿和最后固定”主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱.对上述2种条件下理论进行了仿真验证.%When the full-automatic quick hitch coupling device (full-AQHCD) of the rescue robot wrist automatically locks tightly the attachment interface,i.e.,the lower coupling parts (LCP),it must synchronously dock precisely with and switch on the hydraulic pipelines of the LCP automatically,for this reason,the precise docking theory (PDT) based on digital measurement and the PDT based on analog measurement are proposed for guiding the manufacturing at the product stage and the prototype stage respectively.The PDT at product stage is:the full-AQHCD is regarded as a passive target,and the LCP is regarded as an active target;the full-AQHCD is connected with the LCP through 4 coupling points;the position-orientation relationships between the passive target coordinate system (X1O1Y1),the active target coordinate system (X2O2Y2) and the precise docking coordinate system (XOY) are established by measurement;the coordinates of docking points (CDPs) in X1O1Y1 are transformed to the CDPs in XOY,and then transformed to the CDPs in X2O2Y2;the postures of the docking points on the active target are adjusted according to their CDPs in X2O2Y2 to achieve the precise docking with the docking points on the passive target;finally,the docking points on the active target are fixed.The PDT at prototype stage is:the full-AQHCD is regarded as a passive target,and the LCP is regarded as an active target;the oil-lines cabin of the full-AQHCD is not constructed to expose the operation space (like wrench space) of the working cabin of the full-AQHCD;the full-AQHCD is connected with the LCP through 4 coupling points;the additional oil source is supplied for first "docking" hydraulic lines in the operation space,and then "measuring,posture adjusting and finally fixing" hydraulic lines of the active target;the oil-lines cabin of the full-AQHCD is completed.Regarding the above two theories under two conditions,simulation and verification are carried out.

摘要： 概述国内外工程机械属具发展现状,在此基础上,通过分析国外成熟厂商产品的结构形态,结合国内属具产业发展现状,提出未来国内工程机械属具发展方向和系列化发展思路。

摘要： 概述国内外工程机械属具发展现状,在此基础上,通过分析国外成熟厂商产品的结构形态,结合国内属具产业发展现状,提出未来国内工程机械属具发展方向和系列化发展思路.

摘要： 本发明公开了一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法，堆垛车包括车架、门架、支撑架、用于获取属具偏转角度的角度传感器、用于调节属具偏转角度的调节组件以及用于控制调节组件动作的控制器，支撑架安装在车架上；门架通过门架旋转轴安装在支撑架上，调节组件位于门架旋转轴与支撑架之间；调节组件包括偏心连接件和调节驱动部件，偏心连接件安装在支撑架上，门架旋转轴安装在偏心连接件上，调节驱动部件可带动偏心连接件摆动进而带动门架旋转轴移动；角度传感器和调节驱动部件均与控制器连接。本发明所提供的三向属具堆垛车，通过偏心连接件和调节驱动部件对门架旋转轴的位置进行调节，可快速准确的调整属具的左右倾斜，确保堆垛车安全运行。

摘要： 本申请提供护栏桩工作属具的驱动装置改良结构及护栏桩工作属具，该驱动装置至少用于驱动护栏桩工作属具的打桩作业和拔桩作业，该护栏桩工作属具包括升降导轨、伸缩导轨以及安装在升降导轨上的液压锤组件，所述驱动装置包括：伸缩油缸，用于驱动伸缩导轨作前后伸缩运动；仰卧油缸，用于驱动升降导轨作仰卧运动；升降油缸，固设在升降导轨内，用于驱动液压锤组件在升降导轨上移动；支撑油缸，该支撑油缸相对于升降油缸平行地设置在升降导轨上，用于驱动支撑部件的移动，其中，在护栏桩工作属具进行拔桩作业时，该支撑部件与平坦支承面抵靠。从而实现护栏桩工作属具的升降导轨的长度减小。

摘要： 本发明公开了一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法，堆垛车包括车架、门架、支撑架、用于获取属具偏转角度的角度传感器、用于调节属具偏转角度的调节组件以及用于控制调节组件动作的控制器，支撑架安装在车架上；门架通过门架旋转轴安装在支撑架上，调节组件位于门架旋转轴与支撑架之间；调节组件包括偏心连接件和调节驱动部件，偏心连接件安装在支撑架上，门架旋转轴安装在偏心连接件上，调节驱动部件可带动偏心连接件摆动进而带动门架旋转轴移动；角度传感器和调节驱动部件均与控制器连接。本发明所提供的三向属具堆垛车，通过偏心连接件和调节驱动部件对门架旋转轴的位置进行调节，可快速准确的调整属具的左右倾斜，确保堆垛车安全运行。

摘要： 本发明公开了一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，所述车体上设置有前工作臂、控制系统、驾驶室、后工作臂、动力系统、底盘行走系统和液压系统，所述前工作臂安装于底盘行走系统的前部，前工作臂上安装有快换装置，所述底盘行走系统的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂通过插销与三点悬挂装置插接。采用本申请的工程车，能根据需要搭载工程机械属具和农用机械属具等不同的作业属具，可以实现割草、喷药、播种、翻地、挖掘、抓取、破碎、切割等作业，具有更宽的适用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种属具以及具有该属具的吊车装置，属具包括：安装架，安装架用于安装在吊车的吊具上；以及转动架，转动架可转动地与安装架连接，转动架上设置有第一锁头，且转动架上还设置有承托件，承托件具有防干涉壁以及与防干涉壁连接的承托壁；其中，第一锁头能够穿设于集装箱的第一锁孔内，以使集装箱与属具连接，转动架能够带动集装箱翻转，且承托壁能够承托被翻转的集装箱的侧壁。上述的属具可以防止第一锁头受到过大的剪切力，防止第一锁头断裂，可靠性高。

摘要： 本实用新型公开了一种便于卸货的叉车属具，属于叉车属具技术领域，包括：货叉，所述货叉上设有向前延伸形成的支撑臂；托板，所述托板可滑动地安装在所述支撑臂上，且所述托板能够相对于所述支撑臂前后移动，其用于装载货物；本实用新型还公开了一种具有该叉车属具的叉车。本实用新型提供一种便于卸货的叉车属具，其通过在货叉上增设托板，利用托板的移动进行卸货，托板和货物的质量较小，不会产生较大的冲击，不易对待安装位置的结构造成损害。

摘要： 本实用新型公开了一种叉车属具及包含该叉车属具的叉车，属于叉车技术领域，包括支架，支架的一侧下方连接有底板，该种叉车属具及包含该叉车属具的叉车，同时当使用者需要对零部件进行卸下时，使用者可启动液压缸，使液压缸带动第二活塞杆收缩，第二活塞杆收缩后可通过第三铰链带动支撑板通过第二铰链在凹槽的内部进行翻转倾斜，当支撑板倾斜后，多个滚轮均可通过通孔凸出至支撑板的顶部，因此当气缸启动后通过第一活塞杆推动推板对支撑板上的零部件进行卸货时，滚轮可通过自身滚动旋转对零部件进行引导卸货，以此降低零部件与支撑板之间的摩擦阻力，便于零部件从支撑板上快速卸下，并避免导料块对零部件造成阻挡，从而大大提高叉车的卸货效率。

摘要： 本实用新型公开了一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，所述车体上设置有前工作臂、控制系统、驾驶室、后工作臂、动力系统、底盘行走系统和液压系统，所述前工作臂安装于底盘行走系统的前部，前工作臂上安装有快换装置，所述底盘行走系统的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂通过插销与三点悬挂装置插接。采用本申请的工程车，能根据需要搭载工程机械属具和农用机械属具等不同的作业属具，可以实现割草、喷药、播种、翻地、挖掘、抓取、破碎、切割等作业，具有更宽的适用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种叉车属具，包括安装架、两组伸缩装置、推板框架、至少两个弧形抓手和至少两个铲板，所述的铲板水平设置在所述的安装架底部；所述的伸缩装置的一端设置在所述的安装架的前方，所述的伸缩装置的另一端设置有所述的推板框架，所述的弧形抓手可旋转设置在所述的安装架的上端，还公开了包含该叉车属具的叉车。本实用新型的叉车属具可以安装在各种类型的叉车上，由于具有弧形抓手，可以装载各种具有规则形状货物，也可以装在各种不规则形状的零散货物，比如各种废料、边角料、垃圾等，装载好以后都可以牢固的抓紧，并且叉车可以以较高的速度运送二不会掉落；同时还设置有伸缩装置，可以将货物轻松的从铲板上推下来，方便快捷。

摘要： 本实用新型公开了一种堆高车属具双臂吊具，包括：底板，其后面焊接固定有上挂钩和通过螺丝固定下活动挂钩，所述底板前面则焊接有两组左右对称设置的承重臂；所述承重臂底部通过下加强筋板与底板前面进行连接，所述承重臂的侧边通过上加强筋板连接于底板的上端，所述承重臂的下部通过吊臂下封板进行密封，所述承重臂的侧边通过吊臂承重竖板进行密封，所述承重臂的上部端头处通过端头封板进行密封，所述承重臂的上端通过吊臂上封板进行密封；本实用新型采用封闭式箱式结构，使吊具结构坚固，可吊8吨的重物。双臂设计能方便吊起来较长物体和非对称不规则物体。前后三排吊具承重挂耳为不同形状的，为货物起吊提供便利。