局部渐近稳定

摘要： 根据二阶有理差分方程的理论,采用3种方法证明了二阶有理差分方程xn+1=pxn+xn-1/r+qxn+xn-1的动力学定理,即通过设置不同的条件,得到了平衡解的局部渐近稳定性、不稳定性、排斥点或不稳定鞍点等不同的结果.

摘要： 研究了一类有理差分方程解的有界性和持久性.给出了此类差分方程正平衡点的存在唯一条件及正平衡点的局部和全局行为以及正解的收敛速度.

摘要： 建立了一类具有两种感染途径和接种的出血热模型,确定了模型的基本再生数R_(0),利用Routh-Hurwitz判据和LaSalle不变集原理,讨论了模型平衡点的局部稳定性.结果表明:当R_(0)1时,无病平衡点不稳定,模型还存在地方病平衡点,且地方病平衡点局部渐近稳定,最后证明了疾病存在的持久性.

摘要： 在考虑自由病毒扩散的条件下,提出一类具扩散的HBV模型。首先,利用线性化方法和特征值理论给出了无病平衡点和染病平衡点局部渐近稳定的充分条件;其次,利用Lyapunov函数证明了无病平衡点的全局渐进稳定性;最后,利用数值模拟呈现了理论结果。结果表明,当接触率很小时,疾病将不会流行。

摘要： 建立了一类具有接种的阶段结构传染病模型,利用Hurwitz判据、Lasalle不变性原理和Bendixson-Dulac判别法,证明了疾病消除平衡点的全局稳定性和地方病平衡点的局部稳定性,以及在无因病死亡时,地方病平衡点的全局稳定性.

摘要： 首先给出了Kulenovic(2000)文中二阶差分方程xn+1=p+qxn/1+xn+rxn-1渐近稳定性质的定理的新的证明方法,其次研究了二阶差分方程xn+1=qxn/1+xn-1+rxn的零解及正平衡解的渐近稳定性.

摘要： 研究了一类未感染细胞斑在两斑块间迁移的病毒模型.获得了无病平衡点全局稳定性以及地方病平衡点稳定性的充分条件.研究结果表明阈值R1且感染细胞生成病毒的速度相对大而病毒细胞死亡率足够小时,病毒持续流行.

摘要： 研究了一类具有阶段结构和logistic输入的SIR传染病模型.将种群分为成年、幼年,并且假定只有成年个体可以染病.通过Hurtwiz判据、Bendixson-Dulac判别法及构造恰当的Lyapunov函数,获得了疾病的无病平衡点和地方病平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性.研究表明:当基本再生数R0＜1且满足一定的条件时,疾病将被消除;当基本再生数R0＞1时,疾病持续流行并将成为一种地方病.

摘要： 给出了二阶差分方程xn+1 =1/1+pxn+qxn-1渐近稳定性质方面的两个定理,并给出与文献[1]不同的动力学证明方法.另外,将方程改威xn+1=pxn/1+qxn+xn-1,得到了关于全局渐近稳定性的两个定理.

摘要： 本发明公开了一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法，涉及自动控制技术领域。解决了现有技术存在无法全面的描述该类奇异时滞依赖系统的稳定性的技术问题。该奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法，包括：利用数学分解方法对奇异时滞系统的时滞稳定性进行分析，以得出维持一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件；依据维持该类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，判别该类奇异时滞依赖系统的稳定性。该奇异时滞系统的渐近稳定性维持方法，包括：利用维持本发明提供的一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，以提高该类奇异时滞系统的渐近稳定性。本发明用于全面的描述并提高一类奇异时滞依赖系统的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对完整真实的机电伺服系统模型，统一机械和电气部分，建立高阶状态方程；基于自适应控制思想运用反步设计方法设计系统控制器，通过设计连续非线性鲁棒反馈项来抑制未知有界干扰，设计鲁棒参数自适应律进行参数辨识，使得系统在同时具有参数不确定和不确定非线性的情况下获得良好的跟踪性能，达到系统跟踪误差趋于零，控制量连续，参数辨识能力良好的控制目的。

摘要： 一种抗干扰与参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法。其包括建立包含外部干扰和内部参数摄动的四旋翼UAV非线性数学模型；设定渐近稳定控制算法所需的控制目标和约束条件；设计外部干扰估计算法；设计渐近稳定控制算法等步骤。本发明优点：①能够在不需要外部干扰(例如干扰的周期和振幅等)具体信息的情况下实现干扰补偿。②其次，能够在外部干扰和内部参数摄动同时存在的情况下实现有效的渐近稳定控制。③外部干扰和系统内部参数摄动均可以是快速时变的(非常值或慢时变类型)。④本控制方法是基于非线性解析模型的，并附有严格的理论证明(非智能方法或线性控制方法，例如模糊或神经网络控制)。⑤算法规模小、运算简单，易于工程实现。

摘要： 本发明提供了一种电动绳系航天器渐近稳定释放控制方法。在赤道圆轨道下，该技术首先基于电动力设定满足取值要求的期望俯仰角，再根据所提出的绳索释放无量纲速率控制实现电动绳索的渐近稳定释放过程。本发明解决了如何使电动绳在赤道圆轨道下渐近稳定地沿期望俯仰角释放，依据计算出的电动绳索释放速率可实现空间绳系航天器渐近稳定地释放控制方法；同时，通过调节电流强度还可以实现绳索匀速释放。

摘要： 本发明涉及药物制剂领域，公开了一种局部麻醉药物外用制剂和提高局部麻醉药物制剂稳定性的方法。本发明所述局部麻醉药物外用制剂包括局部麻醉药物和包装材料，所述包装材料为聚酯/铝/环烯烃复合铝膜。所述聚酯/铝/环烯烃复合铝膜为新型复合低吸收包装材料。本发明所述提高局部麻醉药物制剂稳定性的方法为采用聚酯/铝/环烯烃复合铝膜为包装材料包装所述局部麻醉药物制剂。本发明所述方法不需加入任何抗氧剂或充氮、抽真空操作，操作简便。实验表明将所述聚酯/铝/环烯烃复合铝膜用于局部麻醉药物外用制剂的包装，可以保证制剂中活性药物的含量，能有效提高局部麻醉药物的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种交直流混合微电网系统三维渐近稳定域的推导方法，首先根据交直流混合微电网系统的拓扑和控制策略得到微电网系统在储能单元充放电情况下的能量函数模型；根据所得到的能量函数模型，利用混合势函数方法建立对应的李雅普诺夫Lyapunov函数P*，并得到Lyapunov函数P*对时间的一阶导数dP*/dt；再根据Lyapunov第二稳定性定理得到同时满足Lyapunov函数P*大于零且Lyapunov函数P*对时间的一阶导数dP*/dt小于零的区域，该区域即为渐近稳定域。该方法能够有效推导得知系统的渐近稳定域，并获取参数变化对所述渐近稳定域大小的影响趋势，为系统参数优化设计提供设计准则。

摘要： 本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对完整真实的机电伺服系统模型，统一机械和电气部分，建立高阶状态方程；基于自适应控制思想运用反步设计方法设计系统控制器，通过设计连续非线性鲁棒反馈项来抑制未知有界干扰，设计鲁棒参数自适应律进行参数辨识，使得系统在同时具有参数不确定和不确定非线性的情况下获得良好的跟踪性能，达到系统跟踪误差趋于零，控制量连续，参数辨识能力良好的控制目的。

摘要： 本发明公开了一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法，涉及自动控制技术领域。解决了现有技术存在无法全面的描述该类奇异时滞依赖系统的稳定性的技术问题。该奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法，包括：利用数学分解方法对奇异时滞系统的时滞稳定性进行分析，以得出维持一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件；依据维持该类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，判别该类奇异时滞依赖系统的稳定性。该奇异时滞系统的渐近稳定性维持方法，包括：利用维持本发明提供的一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，以提高该类奇异时滞系统的渐近稳定性。本发明用于全面的描述并提高一类奇异时滞依赖系统的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种电动绳系航天器渐近稳定释放控制方法。在赤道圆轨道下，该技术首先基于电动力设定满足取值要求的期望俯仰角，再根据所提出的绳索释放无量纲速率控制实现电动绳索的渐近稳定释放过程。本发明解决了如何使电动绳在赤道圆轨道下渐近稳定地沿期望俯仰角释放，依据计算出的电动绳索释放速率可实现空间绳系航天器渐近稳定地释放控制方法；同时，通过调节电流强度还可以实现绳索匀速释放。

摘要： 一种抗干扰与参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法。其包括建立包含外部干扰和内部参数摄动的四旋翼UAV非线性数学模型；设定渐近稳定控制算法所需的控制目标和约束条件；设计外部干扰估计算法；设计渐近稳定控制算法等步骤。本发明优点：①能够在不需要外部干扰(例如干扰的周期和振幅等)具体信息的情况下实现干扰补偿。②其次，能够在外部干扰和内部参数摄动同时存在的情况下实现有效的渐近稳定控制。③外部干扰和系统内部参数摄动均可以是快速时变的(非常值或慢时变类型)。④本控制方法是基于非线性解析模型的，并附有严格的理论证明(非智能方法或线性控制方法，例如模糊或神经网络控制)。⑤算法规模小、运算简单，易于工程实现。