导航地图

摘要： 1街道反证法(The Streets:The Antithesis of Street Blocks)城市秋色中,霓虹初上。导航地图上大片的红色开始蔓延,路上的行人愈发易怒。深圳市深南大道上的通勤调度开始运作,路宽140m的街道上仍稍显拥挤。在路网密度不到5.2 km/km;的深圳"硅谷区"(深圳市高新技术产业园区,以下简称"高新园"),行人、自行车和电瓶车同向而行,大家都沉默地奔赴同一个目标——离开,回家。此时的深圳大学地铁站小时运载量将近3万人,地铁口前排着百米长队。整座城市都在躁动,唯有一步之隔的街区是一片死寂。

摘要： 在古代,新疆一带的维吾尔等少数民族与中原的汉族之间关系友好密切,商业交流旺盛发达,特别是经营酒店业,更是新疆维吾尔少数民族的特长,因此,李白有诗歌名句“落花踏尽游何处,笑入胡姬酒肆中”。这种良好的民族友谊和传统一直延续至今。近期我们通过腾讯导航地图和高德导航地图在网上调查了新疆维吾尔少数民族等新疆各民族在南京开的餐厅,经粗略统计“新疆”冠名的餐厅居然有240家(另有11家经营新疆乳制品、新疆大枣、新疆棉花等其他食品、日用商品)。在这240家中,不少是连锁餐厅。如最大的新疆维吾尔少数民族开的连锁餐厅是新疆玉石买买提烧烤店,共有17家。馋兜兜·新疆炒米粉连锁店有8家。

摘要： 为实现工业生产过程中,机器人的精准定位抓取,设计基于DBN模型的自主移动工业机器人定位抓取系统。该系统的硬件层依靠控制器搭载的各类采集设备,采集作业环境的数据信息后传送至数据层;数据层转换和分析采集的数据信息,为驱动层提供驱动控制依据;同时控制层以这些数据信息为基础,通过同时定位与建图方法生成导航地图,为机器人的自主移动提供保障;驱动层依据导航地图生成移动轨迹,采用Stm32f103c8t6嵌入式芯片,作为主控芯片控制机器人的移动,将控制结果传送至控制层,实现人机交互抓取。测试结果显示:该系统能够获取精准的地图结果,对抓取目标的位置和速度的预测误差结果低于-1.4cm和0.14m/s,控制效果良好,确保机器人按照设定的移动路径轨迹达到抓取作业位置点,完成抓取。

摘要： 在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。

摘要： 学校的招生工作也蕴含着教育哲学,如果能站在育人的角度思考招生工作,那学校招生的形式就会变得多样化,自然而然就会生发出许多创意做法。学生注册入学是一件常规工作,如果不把它看作事务性工作,而是看作学生生命成长的过程,把它当作一次育人的契机,让学生在注册入学时就能感受到学校的温暖,感受到学校对每一个生命的尊重、重视和关怀,产生“首因效应”,学生会从内心深处喜欢上学校,认同学校。这就犹如给开启新旅程的人,配上了特定标记的导航地图,在学校的引导下开启每一个学生新的历程。

摘要： 随着智能交通和自动驾驶软硬件技术的飞速发展,自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向。鉴于传统的普通导航地图在内容、精度和完整性方面,都无法满足自动驾驶高层次的应用需求,作为自动驾驶系统的关键组成部分之一,高精度道路导航电子地图(以下简称“高精地图”)近年来发展迅速,得到广泛认同,已经达到可量产状态,成为世界范围汽车工业广为关注的技术领域。高精地图作为精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。

摘要： “爷爷,爷爷,爷爷……”嘟嘟左手拿着小布叮故事彳番放器,一边听着故事,一边慢慢地往前走,嘴里咕哝着。5岁的嘟嘟跟着爷爷奶奶和爸爸到北京旅游,爷爷一开始牵着嘟嘟的手往前走,不知道什么时候松开了嘟嘟的手。爷爷走得快,嘟嘟走得慢,就这样,两个人距离越来越远。爸爸走在最前面,边走路边看手机里的导航地图,转身一看,爷爷身边怎么没有嘟嘟?三个人这才发现嘟嘟不见了。三人分头行动,爸爸往后找,爷爷往前找,奶奶在原地等。爸爸往后走了大约20米,终于看到了低着头默默往前走的嘟嘟……

摘要： 目的探究主体与客体心理旋转任务下,时间压力和性别对新手驾驶员心理旋转能力的影响。方法采用交警手势作为主体任务,导航地图作为客体任务,借助E-prime软件记录45名新手驾驶员在心理旋转任务下的正确率和反应时,并进行阶段特征分析。结果在导航地图客体任务中,有时间压力下驾驶员反应更快但正确率更低,男性比女性在感知阶段方面具有优势(P<0.05);在交警手势客体任务中,有时间压力下驾驶员反应更快但正确率更低,男性比女性在感知、旋转阶段都具有优势(ps<0.05)。结论在主客体心理旋转任务下,时间压力影响新手驾驶员行为反应,其中男性比女性行为表现要好,根据主观策略口头汇报,这可能是由于他们使用的策略不同导致。

摘要： 目的 探究主体与客体心理旋转任务下,时间压力和性别对新手驾驶员心理旋转能力的影响.方法 采用交警手势作为主体任务,导航地图作为客体任务,借助E-prime软件记录45名新手驾驶员在心理旋转任务下的正确率和反应时,并进行阶段特征分析.结果 在导航地图客体任务中,有时间压力下驾驶员反应更快但正确率更低,男性比女性在感知阶段方面具有优势(P<0.05);在交警手势客体任务中,有时间压力下驾驶员反应更快但正确率更低,男性比女性在感知、旋转阶段都具有优势(ps<0.05).结论 在主客体心理旋转任务下,时间压力影响新手驾驶员行为反应,其中男性比女性行为表现要好,根据主观策略口头汇报,这可能是由于他们使用的策略不同导致.

摘要： 本文针对采煤机导航、定位困难的问题,研究并提出了适合薄煤层工作面的综采组合导航定位形式,从而实现了对采煤机定位实时、快速、准确等方面需求.

摘要： 随着智能交通技术的发展,汽车的主动安全和自动驾驶技术得到了广泛的研究,面对电子传感器的不足,高精度的导航地图作为一个稳定、准确道路信息的来源得到了很多学者的认同.本文提出了一种面向自动驾驶的高精度导航数据模型,以车道区间和路口区域为基本建模单位,组织管理详尽、准确的道路数据,同时保持了与传统导航地图的兼容,实现了车道级的导航和对自动驾驶技术的支持.

摘要： 不确定性环境信息的有效表达及处理,对提高机器人定位的精度、行为及路径规划的效率具有重要的意义.不确定性环境信息表达的最直接形式为创建环境地图.本文重点研究了目前应用最为广泛的环境地图模型,根据地图特点进行了归类,将其细分为四种类型:导航地图、认知地图、语义地图及云地图.分析了不同类型地图的特点,指出其在移动机器人导航中适用的范围.对形成不确定性环境信息表达的整体认知及进一步的研究具有一定的指导意义.

摘要： 本文从传统导航地图作用和市场新需求分析入手,论证了导航电子地图革命的必要性,给出了新型导航电子地图可能的技术发展趋势.首先讲述了新型导航电子地图的需求分析，总结了新型导航电子地图技术的主要发展趋势，得出了地图应用技术，地图生产技术方面的，以智能手机为主的UGC众包模式，带惯导的高精度实时差分卫星定位技术普遍采用，高精度高分辨率的数字航空倾斜摄影等方面实现。

摘要： 本文简述了导航电子地图技术的发展现状并就未来的发展趋势进行了分析.目前，欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。随着汽车导航应用的普及，行人导航、智能交通系统(ITS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)等应用的发展，国际导航技术水平最先进的日本、欧美市场面临的课题主要有:实现增量更新，提高现势性;整合产业链，降低成本;开发高精度、精细化导航电子地图，满足ADAS、工TS领域的高级应用需求。为此欧洲智能交通协会(ERT工CO)组织实施的一系列的相关技术研究项目中，最具代表性的项目ActMap和FeedMap，其核心思想是:通过整合产业链，构建实时信息反馈与增量更新体系，来提高数据的现势性及降低生产和应用成本。

摘要： 高质量的电子地图是导航应用不断深入的基础，而高效的数据品质管理是精细化生产不可或缺的关键环节。本文以此为出发点，提出“要素生命周期”的概念，将要素基本属性、变更履历、检查规则、要素状态和控制信息融为一体，作为地图制作、数据管理、数据出品等多环节的核心对象，以解决地图生产过程中的数据变更频繁难以追溯、缺陷蔓延与反复等问题，进而为实现全程品质控制提供有效的解决方案。

摘要： 本文介绍了一种高效、显示效果美观的2.5维导航地图显示算法。该算法基于透视投影原理，可动态设置地图倾斜角度、视点的空间位置，可实现水系和绿地近大远小、道路线前宽后窄和道路反走样的效果。

摘要： 手持GPS因其携带方便，价格合适，深受用户喜爱，随着手持GPS导航定位精度不断提高，其应用范围越来越广泛，本文针对野外工作定位难，可利用地图少等现实情况，提出利用手持式GPS作为测量工具，快速制作野外地图，提高野外工作者的工作效率。随后作者验证了该方法所制作地图的实用性，经实践证明该方法在一些偏僻的乡村和山区是十分有效，并在野外实习导航和绘制野外测绘控制点分布图上获得成功。

摘要： 最终用户可直接在装置上输入对地图错误的校正。接着，所述装置能够在未对所述校正进行外部处理的情况下使用所述校正。因此，对于最终用户来说，不再有必要经由网络链接向地图供应商简单地报告错误，接着等待所述地图供应商检验所述错误，更新其地图并最终向所述最终用户供应更新——这是可花费数月且有时花费数年来完成的循环。替代地，导航装置可立即使用所述校正。最终用户还可与其他最终用户且还与汇总、验证且分发校正的共享远程服务器分享所述校正。

摘要： 本发明涉及导航方法、用于导航系统的处理方法、地图数据管理装置、地图数据管理程序、以及计算机程序。一种使用地图数据的导航方法，为了地图数据的更新，做成使其显示用来集中到地图要更新的区域的菜单，该菜单包含用于基于地图来集中的项目和用于基于路径来集中的项目，一旦从该显示的菜单的项目选择了基于路径的项目，就读取基于路径的更新数据，并反映读取的更新数据来进行处理。

摘要： 本发明提供一种地图显示方法、地图显示系统、导航仪及电子地图，所述地图显示方法包括以下步骤：显示电子地图数据以及包括至少一个预设比例尺图标的缩放模块，所述预设比例尺图标中标有对应于预设比例尺的提示文字；在所述预设比例尺图标被选定时，获取与所述预设比例尺图标对应的预设比例尺；获取与所述预设比例尺对应的电子地图数据；根据获取到的电子地图数据，更新显示的电子地图数据。使用本发明，能够快速、准确地切换到用户所希望的缩放比例尺对应的电子地图。

摘要： 本发明涉及一种电子地图系统、电子地图生成方法、导航方法及导航系统。本发明通过在电子地图系统中增加限高门架、限宽墩、限重警示、减速带等交通限行信息，可以在导航电子地图上准确的、真实的再现路桥范围内车辆通行限制高度、限制宽度、限制载重量及关键地段设置有减速带的准确位置，还提供了路径规划及限行信息显示，导航使用者在驾乘过程中，在车载或手持的电子导航设备上查看导航电子地图，可以方便快捷的查询浏览到所涉及的交通行程范围内所有限高门架、限宽墩、限重警示及减速带设施的设置位置，从而可规划出能够避免因限高、限宽、限重、减速带等交通限行条件带来的通行路线限制，避免因此造成安全隐患和效率损失。

摘要： 最终用户可直接在装置上输入对地图错误的校正。接着，所述装置能够在未对所述校正进行外部处理的情况下使用所述校正。因此，对于最终用户来说，不再有必要经由网络链接向地图供应商简单地报告错误，接着等待所述地图供应商检验所述错误，更新其地图并最终向所述最终用户供应更新——这是可花费数月且有时花费数年来完成的循环。替代地，导航装置可立即使用所述校正。最终用户还可与其他最终用户且还可与汇总、验证且分发校正的共享远程服务器分享所述校正。

摘要： 最终用户可直接在装置上输入对地图错误的校正。接着，所述装置能够在未对所述校正进行外部处理的情况下使用所述校正。因此，对于最终用户来说，不再有必要经由网络链接向地图供应商简单地报告错误，接着等待所述地图供应商检验所述错误，更新其地图并最终向所述最终用户供应更新——这是可花费数月且有时花费数年来完成的循环。替代地，导航装置可立即使用所述校正。最终用户还可与其他最终用户且还与汇总、验证且分发校正的共享远程服务器分享所述校正。

摘要： 本发明涉及导航方法、用于导航系统的处理方法、地图数据管理装置、地图数据管理程序、以及计算机程序。一种使用地图数据的导航方法，为了地图数据的更新，做成使其显示用来集中到地图要更新的区域的菜单，该菜单包含用于基于地图来集中的项目和用于基于路径来集中的项目，一旦从该显示的菜单的项目选择了基于路径的项目，就读取基于路径的更新数据，并反映读取的更新数据来进行处理。

摘要： 有可能部分地更新用于地图显示的数据，并改善更新工作效率。通过公共地图文件CF和由地区地图文件RF－k组成的文件组而形成用于地图显示的数据。每个地区地图文件RF－k包括：地图数据部分RFM，其具有与被划分为预定区域的预定比例的地图相对应的地图数据；以及地区地图管理数据部分RFR，用于管理地图数据。当根据地图数据而实际绘出地图时，使用在公共地图文件CF的管理记录CFC中包含的数据、以及在地区地图管理数据部分RFR中包含的数据，以便识别要绘出的地图相对应的地图数据，并根据识别出的地图数据而绘出地图。

摘要： 本发明提供一种地图显示方法、地图显示系统、导航仪及电子地图，所述地图显示方法包括以下步骤：显示电子地图数据以及包括至少一个预设比例尺图标的缩放模块，所述预设比例尺图标中标有对应于预设比例尺的提示文字；在所述预设比例尺图标被选定时，获取与所述预设比例尺图标对应的预设比例尺；获取与所述预设比例尺对应的电子地图数据；根据获取到的电子地图数据，更新显示的电子地图数据。使用本发明，能够快速、准确地切换到用户所希望的缩放比例尺对应的电子地图。

摘要： 本发明提供了一种导航地图处理方法、导航地图处理装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：检测是否开启导航功能；在检测到开启导航功能时，获取导航地图和预设范围内的实景信息，其中，所述导航地图包括导航路线和当前位置信息；将所述导航地图和所述实景信息发送至指定终端，以使得所述指定终端显示所述导航地图和所述实景信息。通过本发明可解决现有技术中家长担心孩子无法独立使用电子设备的导航功能到达目的地的问题。