导纳

摘要： 为研究中低速磁浮轨道结构的垂向振动传递特性,基于室内试验与振动理论,建立轨道结构频域分析模型,以结构垂向导纳,位移与力的垂向传递率为评价指标分析了结构的垂向振动传递特性。探究了扣件垂向刚度、扣件垂向阻尼、轨枕支承间距、F轨顶面厚度以及轨枕翼缘厚度对于结构垂向振动传递特性的影响。研究表明:中低速磁浮轨道结构的垂向振动可分为低频整体振动与高频局部振动两个阶段,且结构整体振动时力与位移的垂向传递率较高;F轨沿结构纵向上的垂向位移导纳变化并非随着与激励点距离的增大而减小,而是与结构在不同频率下的振型有关;扣件垂向阻尼增大对力与位移的垂向传递均有抑制作用,其中对于力的垂向传递抑制更加明显;扣件垂向刚度、轨枕支承间距、F轨顶面厚度以及轨枕翼缘厚度都会使结构局部刚度发生改变,从而影响力与位移垂向传递的峰值与频率。

摘要： 目前压电阻抗法应用中,锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)片尺寸及粘贴位置选择的研究尚不充分。该文通过设计对比实验,研究了PZT尺寸与粘贴位置对传感器导纳的影响机理。结果表明,包含被测结构信息的局部密集峰主要分布在谐振频段;PZT尺寸越大,谐振频段的局部密集峰越强。压电阻抗法中,PZT尺寸应结合检测频段包含谐振频段的原则来选择,PZT的粘贴位置将影响导纳曲线上的局部密集峰分布。研究结果为压电阻抗法应用中PZT的尺寸与粘贴位置选择提供了参考依据。

摘要： 考虑直流微电网故障电流突增、电压突降特性,提出基于支路两端导纳差值导数的保护方法.通过检测支路两端的电流和电压,计算支路两端导纳的差值并求导,以支路导纳差值的导数作为故障判据,该判据充分利用了故障线路电压和电流参量,提高了保护灵敏度,且导纳差值的导数在故障发生初始阶段最大,可快速与动作阈值比较,判断故障发生与否,减少了故障检测时等待电流或电压变化至阈值的时间.将所提保护方法与过电流保护和低电压保护进行对比,结果证实了所提方法在速动性、灵敏性和保护范围方面性能更好.

摘要： 月球热演化研究需要丰富的月表热流数据.当前唯一的月表热流数据不完全可靠,单一数据也不足代表月球全球热流特征,通过月球岩石圈弹性厚度估算月表热流将会是有效的替代方案.针对弹性厚度估算的问题,概要回顾了以往估算的研究方法和成果,并对近年来利用重力地形导纳估算弹性厚度的理论方法进行了详细的介绍.近年来的研究结果表明月球全球岩石圈的Te可能较小,暗示月表地形形成于岩石圈冷却前较长的一段时间.个别研究成功地估算了个别质量瘤盆地的Te ,但大部分质量瘤盆地的较难估算,这不仅与质量瘤盆地复杂物理过程有关,还可能与岩石圈复杂的补偿机制有关.由于Te仅仅是岩石圈强弱的表征,不同研究方法得出的Te值存在差异是可能的.随着后续探月活动的开展,与国际社会合作布设月球热流载荷,结合后续研究对月球内部结构、月壳和月幔流变学特征的丰富认识,有望优化现有Te估算的理论与方法,进而为全球热流估算及热演化研究提供约束.

摘要： 本文从谐振阵等效网络出发,探索了缝隙波导谐振阵实现理想阻抗匹配的导纳特性,为波导谐振阵的超宽带设计提供了新思路.改进了波导并联缝隙的等效电路,首次实现缝隙导纳特性的单参数表征,创新提出了不同单元间距与单元数缝隙波导阵实现最大带宽的导纳特性分析方法,为波导缝隙阵带宽的优化设计提供了理论依据,建立了传统谐振阵非过载时的最大带宽公式.同时利用该方法开展了矩形波导谐振阵缝宽对带宽的影响研究,通过全波模型的仿真验证,证明了分析方法的有效性.

摘要： 在计算列车车轮导纳时通常在车轮名义滚动圆上任取一点作为轮轨接触点,这对于周向均匀的车轮尚且适用,然而多种车轮在周向具有周期性.为了研究车轮周期性对车轮导纳的影响,以国内高铁所用TMD车轮为例,用模态叠加法计算2个车轮在不同轮轨接触点下的导纳,结果表明:装有8个TMD的车轮在2919.5 Hz处车轮的导纳级相差最大且为71.0 dB;装有2个TMD的车轮在3648.0 Hz处车轮的导纳级相差最大且为67.4 dB,并且在不同轮轨接触点处导纳会出现新的峰值;同一车轮在多个频率处的导纳级相差超过10 dB.

摘要： 本文用导纳构成的相量模型对GCL并联电路谐振进行分析,分析了谐振条件、谐振电路特征、谐振的实质、品质因数。并用阻抗构成的相量模型对RLC并联电路的谐振进行分析和比较。

摘要： 对环形柱壳隔振系统进行了动力学简化,并通过电-力类比关系给出了力学类比线路图.以输入到外壳的振动功率为控制目标,运用导纳功率流方法,对柱壳结构隔振系统进行了振动特性研究,并通过数值仿真研究了隔振系统参数变化对系统隔振性能的影响.

摘要： 本文根据饱和土弹性波动方程,建立了饱和地基轴对称竖向振动问题的一种有限元-无限元耦合解法并编制了计算程序,其精度应用Lamb问题的理论解来进行检验.文中的参数分析结果表明,地基土的渗透性对单桩复合地基上块体竖向振动速度导纳的低频特性及共振频率影响甚微,但会使高频下的速度导纳幅值有所增大.本文方法对饱和土中单桩复合地基动测技术研究与应用具有一定的理论指导作用.

摘要： 结合波导缝隙天线等效电路和辐射缝隙导纳特性,分析了并联辐射缝特性对波导谐振阵方向图带宽的影响,推导出天线方向图理想带宽所需要的缝隙特性。该结果为展宽谐振阵带宽提供了一种思路,为宽带波导谐振阵的设计提供有益参考。

摘要： 介绍了一种应用于Ka频段波纹喇叭的设计,波纹喇叭工作于18～23 GHz,能同时传输用于通信的和模HE11模和用于跟踪的差模HE21模.波纹喇叭由输入段、模转换段、变角段和辐射段组成,其中模转换段采用环加载的形式.重点分析了环加载波纹槽导纳值的计算方法,利用这一方法对波纹喇叭波纹槽参数进行了优化.测试结果表明波纹喇叭具良好的和模、差模辐射特性,可应用到具有单脉冲跟踪功能的双反射面天线设计中.

摘要： 本文运用有限元-无限员耦合模型,分析并计算了成层地基上圆形块体的动力响应.对不同土层分布条件下块体导纳特性进行分析,对于软硬夹层的影响深度作较深入的分析.本文研究对于完善块体振动法检测(复合)地基工程性状将具有一定的理论指导作用.

摘要： 本文仅仅是在正弦电场下,讨论场与路的统一问题.麦克斯韦方程组中的全电流方程式和交流电路的基本算符的综合形式是统一的.这里揭示了一个重要的结果,那就是导纳和阻抗两种统一算符分别为同一基本算符在以容性参数为主和以感性参数为主的电路系统中的具体表现形式,导纳统一运算方程组的规则适用于电介质材料基本电参数的定义,阻抗统一运算方程组的规则适用于磁性材料基本电参数的定义.

摘要： 本文利用轴对称有限元-无限元耦合模型和现场试验,系统地分析了搅拌桩、碎石桩的长度、直径和波速及其桩身缺陷对单桩复合地基上圆形块体竖向振动速度导纳特性的影响,结果表明块体的低频速度导纳幅值比共振频率更能稳健地反映出复合地基的性状变化.本文研究对进一步完善复合地基动测理论与技术具有重要的指导价值.

摘要： 本文应用轴对称弹性有限元—无限元耦合模型编制了层状地基土块体竖向轴对称动力问题的分析程序,并由此系统地研究了均质地基上块体导纳幅频和相频曲线的特征,同时对不同频率下地基土的振幅场进行了对比分析.所得的结论对进一步研究(复合)地基共振法、机械阻抗法检测技术有一定的指导意义.

摘要： 在水声设备中常用水声换能器获取海洋信息,从而完成对水下目标的探测和识别工作.水声换能器已向低频、宽带、大功率、高效率、高灵敏度和小尺寸方向发展.本文对前盖板弯曲拓宽频率的纵向换能器进行了仿真计算,并对实物进行了测量,测量的结果表明,有限元仿真能有效计算压电换能器的性能.

摘要： 本申请实施例提供一种机器人的导纳控制方法、导纳控制系统和机器人，该方法包括：基于力与位置之间的第一导纳控制器传递函数，获取机器人在当前控制周期的期望位置；根据所述机器人在当前控制周期的构型确定对应的雅克比矩阵，并计算所述雅克比矩阵的病态条件数；在所述病态条件数小于预设的病态条件数最大值时，将获取的所述当前控制周期的期望位置输入至对应关节以控制所述机器人运动。本申请的技术方案可以将机器人的构型维持在一个合理的病态条件数范围内，在保证机器人的速度可达性和力可达性的同时，避免因导纳控制器超出工作空间范围而产生奇异。

摘要： 本发明提供一种超导纳米线及超导纳米线单光子探测器，包括：依次形成于衬底上的光学结构及超导纳米线，超导纳米线包括依次交替叠置的n层电隔离层及n+1层超导纳米材料层；各超导纳米材料层的厚度从下至上依次递增、宽度从下至上依次递减，各超导纳米材料层的材料相同，具有两层以上电隔离层时各电隔离层的材料相同，n为大于等于1的自然数。本发明采用叠层结构的纳米线提升吸收效率；同时将上层的纳米线设置为具有较大的厚度，以补偿加工上的缺陷，进一步提升上层纳米线的吸收效率，实现高效探测；叠层结构中每层超导纳米材料层厚度均比较薄，可以保证每条超导纳米线都能较好响应光子；还通过设置反射镜结构或薄膜覆盖层得到不同的光谱响应特性。

摘要： 本发明公开了一种用于异频导纳法测试二次回路的导纳和相角的电路，包括一端与异频信号源相连的二次回路，二次回路的另一端与电流测试电路相连，二次回路的两端还与电压测试电路相连，电流测试电路测量的反映二次回路中的电流的信号与电压测试电路测量的所需要的二次回路端电压信号作为导纳和相角测试电路的输入信号，导纳和相角测试电路输出二次回路的导纳幅值和相位幅值。本发明每部分电路功能明确，且易于实现，可对二次回路进行导纳和相角的测试，具有元器件少、电路简单、稳定性好、安全性高等优点。

摘要： 本发明公开了一种射频导纳物位开关控制端及射频导纳物位开关。包括控制端连接支架、控制端滑动支架、控制端升降支架、控制端升降气缸和控制端支撑支架，射频导纳物位开关本体固定连接控制端连接支架，控制端连接支架滑动连接控制端滑动支架，控制端滑动支架固定连接控制端升降支架，控制端升降支架固定连接控制端升降气缸，控制端升降气缸固定连接控制端支撑支架。本发明能够解决射频导纳物位开关无法移动的问题。

摘要： 本申请实施例提供一种机器人的导纳控制方法、导纳控制系统和机器人，该方法包括：基于力与位置之间的第一导纳控制器传递函数，获取机器人在当前控制周期的期望位置；根据所述机器人在当前控制周期的构型确定对应的雅克比矩阵，并计算所述雅克比矩阵的病态条件数；在所述病态条件数小于预设的病态条件数最大值时，将获取的所述当前控制周期的期望位置输入至对应关节以控制所述机器人运动。本申请的技术方案可以将机器人的构型维持在一个合理的病态条件数范围内，在保证机器人的速度可达性和力可达性的同时，避免因导纳控制器超出工作空间范围而产生奇异。

摘要： 本发明提供一种超导纳米线及超导纳米线单光子探测器，包括：依次形成于衬底上的光学结构及超导纳米线，超导纳米线包括依次交替叠置的n层电隔离层及n+1层超导纳米材料层；各超导纳米材料层的厚度从下至上依次递增、宽度从下至上依次递减，各超导纳米材料层的材料相同，具有两层以上电隔离层时各电隔离层的材料相同，n为大于等于1的自然数。本发明采用叠层结构的纳米线提升吸收效率；同时将上层的纳米线设置为具有较大的厚度，以补偿加工上的缺陷，进一步提升上层纳米线的吸收效率，实现高效探测；叠层结构中每层超导纳米材料层厚度均比较薄，可以保证每条超导纳米线都能较好响应光子；还通过设置反射镜结构或薄膜覆盖层得到不同的光谱响应特性。

摘要： 本发明公开了一种用于异频导纳法测试二次回路的导纳和相角的电路，包括一端与异频信号源相连的二次回路，二次回路的另一端与电流测试电路相连，二次回路的两端还与电压测试电路相连，电流测试电路测量的反映二次回路中的电流的信号与电压测试电路测量的所需要的二次回路端电压信号作为导纳和相角测试电路的输入信号，导纳和相角测试电路输出二次回路的导纳幅值和相位幅值。本发明每部分电路功能明确，且易于实现，可对二次回路进行导纳和相角的测试，具有元器件少、电路简单、稳定性好、安全性高等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于低维导纳特征的壳体结构材料分类方法，包括：获取待测各向同性壳体结构的时域导纳函数；对所述时域导纳函数进行线型预测分析，获取所述待测各向同性壳体结构的全局幅度特征和峰值频率特征；对所述全局幅度特征和峰值频率特征进行转换，获取低维导纳参数特征；基于所述低维导纳参数特征，识别所述待测各向同性壳体结构的材质。本发明能够准确实现金属圆柱壳材料的分类辨识，为其他更复杂情况下的结构材料辨识应用提供了基础。

摘要： 本发明公开了一种基于超导纳米线单光子探测器的偏振测量与成像仪器，仪器包括：光束发射子系统、分振幅式光学子系统以及SNSPD探测子系统；所述光束发射子系统由飞秒光纤激光器、准直器、起偏器组成；所述分振幅式光学子系统用于对待测目标进行二维扫描，并利用分振幅法测量回波的偏振态，由光束转向镜、4个非偏振分束立方、4个不同方位角的起偏器、1个四分之一波片、准直器以及不同长度的延时线组成；所述SNSPD探测子系统用于对回波光子的探测，由低温恒温器、SNSPD器件、电压源以及时间‑幅值转换器组成。本发明利用时间‑幅值转换器与SNSPD的特性，实现对入射光多种信息的同时获取，使得偏振成像系统能够适应多种应用场景。

摘要： 本实用新型公开了一种用于异频导纳法测试二次回路的导纳和相角的电路，包括一端与异频信号源相连的二次回路，二次回路的另一端与电流测试电路相连，二次回路的两端还与电压测试电路相连，电流测试电路测量的反映二次回路中的电流的信号与电压测试电路测量的所需要的二次回路端电压信号作为导纳和相角测试电路的输入信号，导纳和相角测试电路输出二次回路的导纳幅值和相位幅值。本实用新型每部分电路功能明确，且易于实现，可对二次回路进行导纳和相角的测试，具有元器件少、电路简单、稳定性好、安全性高等优点。