导弹拦截

摘要： 针对机动目标拦截过程中加速度信息难以获取的实际问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模拦截制导律,有效提高了导弹制导系统的鲁棒性能。首先,结合空间几何知识,构建了弹-目三维空间相对运动模型;然后,利用RBF神经网络对拦截目标的未知加速度进行了有效估计,消除了制导设计对目标加速度信息的依赖性;在此基础上,结合零化视线角速率的制导理念,分别在导弹俯仰平面和偏航平面设计了对应的自适应滑模制导律,同时采用连续高增益法削弱了系统的抖振现象,并给出更符合导弹制导实现的法向过载指令,利用Lyapunov定理证明了所提方法的收敛性;最后,通过仿真验证,在三种不同的拦截场景下进行了仿真对比,仿真结果表明所提滑模拦截制导律对目标机动有较高的自适应性和鲁棒性。

摘要： 为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。

摘要： HQ-17AE是国际先进的近程防空武器系统,战车单车高度集成,独立作战,战车具备行进间目标搜索、跟踪和导弹发射能力。导弹机动能力优异,多目标能力强,该武器系统作战斜距为1.5~20km,作战高度为10~10000m,单个战车可同时制导4发导弹拦截4个目标,从跟踪制导雷达锁定目标到导弹发射离架反应时间不超过4s。作为一款可伴随机械化部队作战的伴随式近程防空武器系统,HQ-17AE可用于拦截各类低空来袭目标。

摘要： 据美国海军网站的报道,北京时间11月17日下午13:50左右,一枚洲际弹道导弹(ICBM)从夏威夷东北部夸贾林环礁的罗纳德·里根导弹试验基地发射升空,部署于夏威夷东北部宙斯盾弹道导弹防御系统的驱逐舰,使用一枚SM-3 IIA型导弹拦截并摧毁了该枚洲际弹道导弹,落点位于夏威夷东北部的广阔海域。

摘要： 美国计划在太空域开发两种新的导弹防御计划一一“天基传感器架构”和“天基导弹拦截层”计划,前者可在导弹飞行中对导弹进行精密跟踪,后者能够在飞行中将其彻底摧毁.这两个计划提出的反导系统都依赖于低地球轨道上的卫星网络,以提供地球表面的全覆盖或部分覆盖.天基传感器系统能扩大对导弹发射基地的监视范围,有助于提早发现导弹发射,值得进一步研究.而部署天基导弹拦截层需要向太空发射数百或数千枚拦截弹,其成本高昂,效能低下,且具有严重的挑衅意味.一个更合理的建议是围绕天基拦截弹的技术讨论应该与天基传感器的技术讨论脱钩.尽管数十年来天基拦截弹方案一直有国会成员支持,但将部署太空拦截弹的资源用在其他方向上能够更好地建设美国导弹防御系统.

摘要： 扬州读者张梓桥问:以色列用导弹拦截巴勒斯坦的土造火箭,成本有多高?这样做值得吗?巴勒斯坦武装从约旦河西岸、加沙地带袭击以色列本土已经有好几年的历史了。由于无控火箭的技术要求低,只要能够通过走私获得硝化棉和TNT,就可以用钢管、钢板、水泥等民用物资制造出火箭弹和发射装置,射程还不近。

摘要： 2017年4月,美海军首次测试了“标准”6(SM-6)BlocklA导弹最新的三模软件,也称三任务能力:防空作战、弹道导弹海基末段(SBT)防御和反水面舰艇作战(ASuW)能力。试验中升级了软件版本的导弹拦截了岸射的亚声速和空射的超声速靶机,确认了其三任务软件已经达到了可以交付美国海军的标准。

摘要： 2019年11月7日,美陆军在白沙导弹靶场成功进行了PAC-3CRI导弹拦截弹道导弹试验。试验中,美陆军发射2枚PAC-3CRI导弹,成功拦截了2枚战术弹道导弹靶弹。此次试验基于美陆军野战监视计划(FSP),旨在验证美陆军部署的PAC-3导弹可靠性和战备状态。

摘要： 导弹拦截系统中既存在轨迹的连续变化过程,也存在策略的选择问题,单独采用微分对策和事件对策均无法有效描述该系统的混杂特性.将该过程看作一类混杂系统,提出一种导弹拦截过程( missile interception process, MIP)的混杂对策建模方法.基于混杂随机时延Petri网( hybrid stochastic timed Petri net, HSTPN)建立导弹拦截事件对策模型,结合导弹飞行过程的动力学模型建立拦截过程的微分对策模型;以"民兵Ⅲ"导弹作为进攻弹,对MIP的混杂过程进行实例仿真.结果证明,采用混杂对策建立的导弹拦截混杂描述方案,既可以较好地描述导弹轨迹的连续变化过程,也可以描述策略的选择问题.%In the missile defense system, there is not only the continuously evolving of trajectories, but also the decision of the event strategy. The differential game and the event game cannot effectively describe the hybrid characteristics alone. Therefore, the missile defense system was regarded as a kind of hybrid system, and hybrid game modeling method of missile interception process ( MIP) was proposed. Then the event game model of missile interception was established based on the HSTPN ( hybrid stochastic timed Petri net) , and the differential game model of the missile interception process was established based on the dynamic model of the missile. Taking the " Minuteman Ⅲ" as the example, the hybrid process was simulated with some practical cases. It was turned out to be that the hybrid interception description scheme based on hybrid games can describe not only the continuous trajectories of missile, but also selection of strategy.

摘要： 提出了一种用柔性金属飞网拦截来袭导弹的新方法,对柔性飞网拦截刚性弹体的性能进行了仿真模拟,分析来袭导弹弹头所受荷载的变化及荷载随弹体初速度、钢丝绳直径、弹体攻角、弹体质量、网孔边长等多个指标的变化关系.在设定参数下判断弹头所受荷载是否达到弹头引信触发的条件.设计了柔性飞网静态地面拦截原理实验,与数学模型仿真结果对比,验证了拦截效果,拦截过程中产生的过载达到弹体的诱爆条件,可实现对刚性弹体的有效拦截.

摘要： 在三维空间中，根据导弹与目标的运动学关系，建立了导弹拦截的三维模型，分别针对目标非机动和机动的情形，充分利用已经测得的信息，采用自适应方法建立了一种新的非线性导引律，并且运用Barbalat引理以及Lyapunov方法严格证明了导引律的正确性，它能够保证拦截全局一致有界。和已有的控制律相比，该导引律具有设计简单，控制光滑,容易实现的特点，避免了使用变结构控制时所导致的自激震荡。仿真结果验证了控制律的有效性。

摘要： 针对导弹的平而拦截模型，提出了一种非线性自适应制导控制律。当目标的机动角速度为未知(分段)常值时，该控制律可以保证拦截目标。和已有的算法相比，所提出的算法允分利用了已知的量测信息，不需要利用变结构控制项来抵消目标运动的不确定性，具有控制光滑、容易实现的优点。仿真结果证实了算法的有效性。

摘要： 针对大气层内的机动战术弹道导弹拦截,基于零脱靶量提出了一种具有强鲁棒性和适应性的变结构末制导律,并可有效消除视线角速率的抖动.实现该制导律只需视线转率信息,方法简单,易于实现.理论分析和仿真表明该制导方法有效.

摘要： 利用中高空、中远程XX防空导弹与FF飞机为例,进行了"一对一"、"二对一"、"四对二"攻防对抗仿真计算.为了评估XX防空导弹与FF战斗机两种兵器的作战能力,文中建立了飞机与导弹动力学与运动学的数学模型,对单机、双机与单个或多个基本火力单元发射的单枚和多枚导弹开展中、低空突防,机动摆脱与反突防机动拦截数字仿真.仿真结果表明,FF战斗机用最优机动动作可以摆脱单枚XX导弹的拦截.但是,对于一个或者多个基本火力单元发射两枚以上的导弹拦截时,在导弹杀伤区域内,FF战斗机的空袭不管从什么方向来,采用那一种单一战术动作进行对抗,均难以突防.

摘要： 美国空军研制的下一代天基红外监视系统——天基红外系统(space-Based Infrared systems,SBIRS),是美国弹道导弹防御系统的一个重要组成部分。SBIRS的任务包括导弹预警、导弹防御、技术情报和战局分析。在21世纪,SBIRS系统将为美国部队提供更准确、更及时的弹道导弹预警。同时,美国SBIRS系统的发展也给我国天基红外预警系统的发展与应用带来了很多的启示,对提高我国的防空反导能力具有现实的参考意义,在文中也做出了较详细的阐述。

摘要： 美国空军研制的下一代天基红外监视系统——天基红外系统(space-Based Infrared systems,SBIRS),是美国弹道导弹防御系统的一个重要组成部分。SBIRS的任务包括导弹预警、导弹防御、技术情报和战局分析。在21世纪,SBIRS系统将为美国部队提供更准确、更及时的弹道导弹预警。同时,美国SBIRS系统的发展也给我国天基红外预警系统的发展与应用带来了很多的启示,对提高我国的防空反导能力具有现实的参考意义,在文中也做出了较详细的阐述。

摘要： 美国空军研制的下一代天基红外监视系统——天基红外系统(space-Based Infrared systems,SBIRS),是美国弹道导弹防御系统的一个重要组成部分。SBIRS的任务包括导弹预警、导弹防御、技术情报和战局分析。在21世纪,SBIRS系统将为美国部队提供更准确、更及时的弹道导弹预警。同时,美国SBIRS系统的发展也给我国天基红外预警系统的发展与应用带来了很多的启示,对提高我国的防空反导能力具有现实的参考意义,在文中也做出了较详细的阐述。

摘要： 美国空军研制的下一代天基红外监视系统——天基红外系统(space-Based Infrared systems,SBIRS),是美国弹道导弹防御系统的一个重要组成部分。SBIRS的任务包括导弹预警、导弹防御、技术情报和战局分析。在21世纪,SBIRS系统将为美国部队提供更准确、更及时的弹道导弹预警。同时,美国SBIRS系统的发展也给我国天基红外预警系统的发展与应用带来了很多的启示,对提高我国的防空反导能力具有现实的参考意义,在文中也做出了较详细的阐述。

摘要： 在导弹侧向加速度具体形式未知的前提下,从最优控制理论的角度出发,通过预估目标位置、设立目标函数,推导出了比例导引在目标机动时的最优制导律的一般形式.由于二次型目标函数在脱靶量和控制约束之间进行了加权,因而得到的最优制导律表达式更具有一般性，为了使之具有实际意义,引入弹目视线角速度q,得到了更有工程应用价值的另一种最优制导律的形式,并通过仿真验证了结论的正确性。

摘要： 在导弹侧向加速度具体形式未知的前提下,从最优控制理论的角度出发,通过预估目标位置、设立目标函数,推导出了比例导引在目标机动时的最优制导律的一般形式.由于二次型目标函数在脱靶量和控制约束之间进行了加权,因而得到的最优制导律表达式更具有一般性，为了使之具有实际意义,引入弹目视线角速度q,得到了更有工程应用价值的另一种最优制导律的形式,并通过仿真验证了结论的正确性。

摘要： 一种地面拦截导弹防御系统装置的制造方法及防御导弹系统应用，其特征是：底座与内层采用合金钢铸造而成，分有多层用于安装外层；第二层用合金钢制作外再用软质防弹材料与减震材料的复合防弹材料制作而成；第三层用炭纤维及c/c复合材料编织而成；外层用高强度合金钢卷成并按间距用钢箍焊接节节箍紧；每层连接处用钢箍箍住并用螺丝钉钮扣钮紧；每层间隔用耐火抗爆胶间隔，装置头内层制作凹槽套入接口用螺钉钮紧；外口制成喇叭状；装置内安装有附加拦截保护层；安装在重型牵引车上，采用车载安装雷达与光学探测相结合用以执行跟踪突防导弹、发射诱导信号；车载导航系统随相控阵雷达跟踪突防导弹瞄准校对校正指挥牵引车移动使导弹落入装置内。

摘要： 可控飞行的火箭弹。用高强度纤维制成的一张大网，网眼大于2厘米网线为引线四十平方厘米四颗高爆弹，当导弹过网时周边四颗炸弹引爆导弹。当敌方导弹来袭时自己的雷达发现通过计算机算出轨迹，火箭弹拉着网包，在火箭弹的拉力下网可用四个伞包拉开。火箭弹的速度越快网拉的越开。在天空中拉开一张天网迎接来袭导弹。一枚可控飞行的火箭弹迎着来袭导弹的弹道轨迹拉开一张长100米宽100米的天网，迎接来袭导弹，飞机可沿反方向逃跑。

摘要： 一种地面拦截导弹防御系统装置的制造方法及防御导弹系统应用，其特征是：底座与内层采用合金钢铸造而成，分有多层用于安装外层；第二层用合金钢制作外再用软质防弹材料与减震材料的复合防弹材料制作而成；第三层用炭纤维及c/c复合材料编织而成；外层用高强度合金钢卷成并按间距用钢箍焊接节节箍紧；每层连接处用钢箍箍住并用螺丝钉钮扣钮紧；每层间隔用耐火抗爆胶间隔，装置头内层制作凹槽套入接口用螺钉钮紧；外口制成喇叭状；装置内安装有附加拦截保护层；安装在重型牵引车上，采用车载安装雷达与光学探测相结合用以执行跟踪突防导弹、发射诱导信号；车载导航系统随相控阵雷达跟踪突防导弹瞄准校对校正指挥牵引车移动使导弹落入装置内。

摘要： 本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。

摘要： 本发明公开了一种基于导弹反拦截用的移动信号接收设备，包括底架和所述底架前侧固定安装的固定架，所述固定架的顶部通过安装座转动安装有工作台，所述底架的上表面连接有用于该设备在坡道作业时使得工作台始终保持水平状态的支撑机构，所述支撑机构包括滑动杆和两个固定条，所述滑动杆滑动安装在底架的上表面，所述底架上设置有用于感应装置在坡道时倾斜程度并适应性控制第一电动伸缩杆运行的传动机构。本发明实现了在坡道作业时，工作台始终自适应保持水平状态，从而有效克服了对于装载在车上的导弹反拦截系统时，在坡道作业时，受坡道倾斜程度的影响会严重降低导弹反拦截的精准度。

摘要： 本实用新型涉及载子气囊拦截导弹的多弹头导弹，在母弹头设有攻击导弹和拦截导弹，母弹头内设有预警装置，拦截导弹包括壳体，以及寻的制导器、飞行控制器和火箭助推器，飞行控制器主要由陀螺仪、微型计算机、舵机和弹翼组成，微型计算机分别与预警装置和寻的制导器信号连接，壳体上设有拦截器，拦截器主要由折叠气囊及气体发生器组成，气体发生器与微型计算机信号连接。该多弹头导弹利用预警装置、气囊式拦截器及寻的式制导或有近炸引信的两种装置配合，利用施放气囊为假目标诱饵和拦截工具，以诱爆来袭导弹的引信来摧毁导弹，提高拦截率；多弹头导弹既可作防御拦截，也可携带攻击导弹配合拦截导弹，拦截敌方拦截导弹。

摘要： 本发明公开了一种用于模拟防空导弹拦截目标的高速靶弹，涉及部队训练模拟光源技术领域，包括依次相连的模拟引信部、模拟战斗部、模拟续航发动机、模拟连接部及用于提供飞行动力的起飞发动机、尾翼和喷管，来模拟高速靶弹的外形；模拟战斗部的壳体内部设有模拟光源和点火装置，模拟光源设于窗口的上方和/或下方；点火装置通过拉发机构与外部的发射架相连；模拟引信部的气动外壳与模拟战斗部的前端气动外形相匹配。通过与外部发射架相连的拉发机构引燃点火装置及模拟光源，模拟光源发出的红外光及可视光透过壳体中部窗口散发出去，方便探测仪器检测到，达到精准训练的效果；同时，起飞发动机提供飞行动力，借助尾翼及喷管确保平稳飞行。

摘要： 本发明涉及导弹拦截技术领域，具体涉及一种中段拦截导弹、系统以及方法，包括第一弹体和多个的第二弹体，所述第二弹体依次包括电磁脉冲炸弹；本发明通过第一弹体，能够在通过炸药在第一拦截区域内形成第一破坏区，对目标进行破坏，在第一弹体拦截失败的情况下，通过第二弹体在第二拦截区域内形成第二破坏区，配合本身的电磁脉冲，形成电磁脉冲冲击区域，对于弹道导弹的高精度的各种芯片具有极强的破坏力，实现导弹的拦截。

摘要： 本发明公开了一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法。针对导弹集群攻击问题，建立导弹集群拦截模型；根据导弹集群拦截模型计算导弹集群拦截控制量，建立目标函数对导弹集群拦截控制量进行优化，进而控制防御系统完成导弹集群的精准快速拦截。本发明提高导弹集群拦截的准确性和快速性，增强导弹防御系统的导弹拦截能力。

摘要： 本发明涉及一种基于LSTM网络的导弹拦截点预测方法，将长短时记忆(Long short‑term memory,LSTM)网络引入导弹拦截点预测问题。其次，利用LSTM神经网络强大的时间序列分类与预测能力，设计智能化的方法实现对轨迹簇的分类；最后，利用神经网络预测方法实现对导弹飞行轨迹的预测与评估，从而实现提前掌握空战战场的态势变化，根据拦截弹前一段时间的运动状态来求解拦截点时刻以及拦截点，从而构建出适用于现代复杂空战战场的拦截点预测模型，克服了目前拦截点预测模型假设条件过多、鲁棒性较差、以及DNN网络对导弹轨迹时序序列处理效果不好等问题。