寻的制导

摘要： 精确制导武器在现代战争中具有十分重要的作用。简要介绍了精确制导武器、精确制导系统和精确制导技术的基本概念及作用,分析了精确寻的末制导系统与技术的进一步发展需求,梳理了满足未来精确寻的末制导系统需求的可能途径,并分析了实现未来精确寻的末制导系统所面临的挑战。

摘要： 精确制导武器在现代战争中具有十分重要的作用.简要介绍了精确制导武器、精确制导系统和精确制导技术的基本概念及作用,分析了精确寻的末制导系统与技术的进一步发展需求,梳理了满足未来精确寻的末制导系统需求的可能途径,并分析了实现未来精确寻的末制导系统所面临的挑战.

摘要： 被动雷达制导被动雷达制导是前文曾介绍的寻的制导方式的一种,属于三大寻的制导方式(主动、半主动、被动)中的被动寻的制导。被动寻的制导的原理套用场景剧来解释就是,士兵长了一双比普通士兵的视力要强的多的眼睛(对应被动导引头的接收频率范围和灵敏度),在没有任何外部光照的帮助下,士兵能凭借超强的眼力发现黑暗中微弱的光芒,但前提条件是僵尸自身要发光(对应现实中敌方目标主动发射或辐射的电磁波信号),然后士兵寻着这点光找到僵尸并一砖拍死。

摘要： 浅谈声制导方式声制导也被称为声寻的制导,是利用声波作为目标辐射或反射信号的一种制导方式,分为主动声制导和被动声制导两大类型。我们知道,不管采取了哪种寻的制导方式,制导武器都要靠目标辐射或反射的某种信号能量来进行跟踪和导引。

摘要： 传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程.将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标.仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值.%The traditional simulation method can not reflect the real working process of missiles when the guidance law is realized by using the real value of the target motion parameters. The extended Kalman filtering algorithm is applied to the guidance circuit. Radar single mode and radar/infrared dual-mode measurement information are used to estimate the target motion parameters, and then the guidance law is formed by using the generalized proportional guidance law to guide the missile fly to the target. The simu-lation results show that the guidance command can guide the missile to hit the target accurately by using estimated target parameters,but the normal acceleration of the missile has a large jitter in the initial and terminal trajectory,reflecting the real work status of the missile in the terminal guidance phase,which has a certain reference value for the optimization of the guidance law.

摘要： 针对主动雷达寻的制导问题,进行了非线性系统状态估计和最优制导律的研究,并进行了目标机动情况下的仿真验证.利用主动雷达给出的带有噪声的观测信息,设计了寻的制导系统扩展卡尔曼滤波器,估计弹目相对运动状态信息.基于最优控制理论,按照需用过载和脱靶量最小设计了线性二次型最优制导律.仿真结果表明,所设计的主动雷达寻的制导系统滤波器和最优制导律能有效对付机动目标,满足飞行器控制要求.

摘要： 针对主动雷达寻的制导问题,进行了非线性系统状态估计和最优制导律的研究,并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用主动雷达给出的带有噪声的观测信息,设计了寻的制导系统扩展卡尔曼滤波器,估计弹目相对运动状态信息。基于最优控制理论,按照需用过载和脱靶量最小设计了线性二次型最优制导律。仿真结果表明,所设计的主动雷达寻的制导系统滤波器和最优制导律能有效对付机动目标,满足飞行器控制要求。

摘要： 在分析寻的导弹制导回路中天线罩折射误差与折射误差斜率形成原因及主要特点的基础上,研究了天线罩折射误差斜率对制导回路的影响,并研究了采用抖振信号激励对天线罩折射误差斜率进行估计.最后通过仿真验证了该估计方法的有效性.

摘要： 自主制导自主制导就好比是士兵（导弹）在整个寻找僵尸（敌方目标）的过程中都不经过指挥官（雷达）这一环节，士兵完全凭借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制导方式包括程序制导、惯性制导、GPS制导、地形匹配制导、景象匹配制导、星光制导、地磁制导等等。

摘要： 针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞(即满足齐次C-W方程)的情形,研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题.在目标固连旋转参考系下,运用非惯性系下的拉格朗日分析力学,建立了两连杆机械臂系统动力学方程.忽略惯性耦合影响,对模型进行了合理简化,在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律.然后代入原始复杂模型,进行数值仿真校验.结果表明,在机械臂载体自由绕飞空间目标的条件下,机械手能够准确地抓住目标.

摘要： 寻的制导作为精确制导的主要技术手段之一,在制导武器中得到了广泛应用,同时也带动了寻的制导仿真技术的不断发展.本文介绍了寻的制导技术中的激光半主动、激光成像、电视成像、红外成像、雷达和多模复合制导等几种典型制导形式,在分析寻的制导和寻的制导仿真技术国内外发展现状和发展趋势的基础上,提出了寻的制导和寻的制导仿真技术的主要发展方向,为未来精确制导武器的研制和开发提供借鉴和参考依据.

摘要： 目标参考模板制备是雷达景象匹配寻的制导的一项关键技术,也是选择决定景象匹配制导系统的总体性能的一项重要因素.本文较详细综述了目前雷达景象匹配寻的制导目标参考模板制备的研究现状、存在问题及研究展望.

摘要： 寻的制导地地弹道导弹控制系统的半实物仿真系统中包含目标模拟系统和目标探测设备,为了构成一个完整的寻的制导导弹半实物仿真系统,需要建立射频仿真试验室,这样整个仿真系统中计算机之间的数据通讯必须满足制导导弹半实物仿真系统的实时性和可靠性等要求.该文根据北京航天自动控制研究所目前半实物仿真试验系统的条件,结合寻的制导导弹控制系统的特点,详细地介绍了常规地地导弹寻的制导半实物仿真环境的组成情况,在对系统特性进行了深入研究的基础上,通过方案论证和比较,提出了一个基于SBS实时网络技术构建分布式半实物仿真试验系统的方案.

摘要： 介绍了一个基于微机间网络通讯的寻的制导导弹半实物仿真计算机系统的软件和硬件组成，该仿真计算机系统经过实际型号的半实物仿真试验的应用，证明其结构是成功的。

摘要： 精确制导技术是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息，控制和导引制导武器准确命中目标的技术。精确制导武器和技术自20世纪70年代出现以来，发展速度远远超过了其他的常规武器技术。本文介绍了近十年来机载精确制导武器与精确制导技术的发展情况，并就近年来新发展的一些精确制导技术，如激光雷达成像制导技术、多光谱成像制导技术等的发展前景提出了看法。

摘要： 精确制导技术是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息，控制和导引制导武器准确命中目标的技术。精确制导武器和技术自20世纪70年代出现以来，发展速度远远超过了其他的常规武器技术。本文介绍了近十年来机载精确制导武器与精确制导技术的发展情况，并就近年来新发展的一些精确制导技术，如激光雷达成像制导技术、多光谱成像制导技术等的发展前景提出了看法。

摘要： 精确制导技术是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息，控制和导引制导武器准确命中目标的技术。精确制导武器和技术自20世纪70年代出现以来，发展速度远远超过了其他的常规武器技术。本文介绍了近十年来机载精确制导武器与精确制导技术的发展情况，并就近年来新发展的一些精确制导技术，如激光雷达成像制导技术、多光谱成像制导技术等的发展前景提出了看法。

摘要： 精确制导技术是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息，控制和导引制导武器准确命中目标的技术。精确制导武器和技术自20世纪70年代出现以来，发展速度远远超过了其他的常规武器技术。本文介绍了近十年来机载精确制导武器与精确制导技术的发展情况，并就近年来新发展的一些精确制导技术，如激光雷达成像制导技术、多光谱成像制导技术等的发展前景提出了看法。

摘要： 本发明涉及一种激光制导方法,特别是一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法,至少包括:激光器、光学分束器、光电接收器，激光器的输出光经光学分束器分束成多束平行光，多束平行光在空间形成干涉场，光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。提供一种具有高辨识度，高抗干扰能力的多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，将空域水印编码特性与时域编码特性相结合，以便提供激光制导的安全性。

摘要： 本发明提供一种红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架，包括六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波场景生成模块和目标识别模块三个模块，步骤包括：对仿真流程初始化，设置初始仿真参数；设定误差，模拟飞行过程中受到的扰动因素，进行蒙特卡洛打靶实验；启动三个模块的程序(服务器端)，并完成初始化设置；启动三个模块的输入程序(客户端)；三个模块通过握手协议监控的形式展开各模块仿真、等待和数据传递，直至导弹命中目标或到达最远射程；重复蒙特卡洛打靶实验达到最大打靶次数，结束实验并对实验结果进行统计学计算，验证导弹的目标识别概率和命中概率。本发明能有效地提升自寻的导弹方案的设计效率。

摘要： 本发明公开了一种智能寻的卫星制导系统，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。

摘要： 本发明涉及陀螺仪技术领域，且公开了一种自寻的精确制导跟踪平台传感器减振方法，其包括IMU支架，且IMU支架每个表面的四角处均开设有螺纹孔，所述方法包括：1.1、将IMU支架的表面清理干净，然后使用自带粘性的硅胶垫粘接在IMU支架的表面；1.2、涂7091密封胶于IMU支架表面，然后将需要粘接的陀螺PCB板粘到涂胶处；1.3、使用螺钉配合IMU支架表面的螺纹孔将陀螺PCB板固定在IMU支架表面。本发明在实际应用中，能够对IMU模块起到明显的减振效果，结果降低近一个数量级，且成本低廉，有效解决了传统方案中，由于质量过轻而引起的减振效果不明显，成本高，可靠性低的缺点。

摘要： 本发明涉及一种图像寻的制导导弹地面发射方法，(1)以旋翼无人机为图像采集源，完成模板制备与装订；(2)通过高度积分回路以及姿态角积分回路使其高度及姿态角均修正至模板制作时刻旋翼无人机的状态以减小图像匹配误差；(3)通过实时更新的姿态信息计算实时框架预置角输出给导引头，并进行搜索；(4)导引头将接收到的目标区域实时图像与目标模板图像进行匹配分析。本发明解决了地面站直接采集图像目标与空中导引头视野差距过大无法匹配的问题，通过高度回路以及姿态角积分减小高度及姿态误差从而减小匹配误差，并且通过旋翼无人机采集目标图像可以绕过大型障碍物实现掩护发射的功能。

摘要： 本发明提供了一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体，包括导引头、引战舱、舵机舱、旋转折叠舵片、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；导引头、引战舱、舵机舱、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成制导弹体，且导引头至增程发动机均位于超口径段；旋转折叠舵片安装在舵机舱上，且位置可调；旋转折叠舵片折叠时在初始位置锁定，旋转折叠舵片展开后移动到近程作战位置或远程作战位置锁定；近程作战时，增程发动机不工作；远程作战时，控制舱根据目标距离设定增程发动机的点火时间；控制舱用于解算导引头给出的目标空间位置信息，生成控制指令驱动旋转折叠舵片从而控制制导弹体飞行。本发明追踪制导精度高。

摘要： 本发明涉及一种图像寻的制导导弹地面发射方法，(1)以旋翼无人机为图像采集源，完成模板制备与装订；(2)通过高度积分回路以及姿态角积分回路使其高度及姿态角均修正至模板制作时刻旋翼无人机的状态以减小图像匹配误差；(3)通过实时更新的姿态信息计算实时框架预置角输出给导引头，并进行搜索；(4)导引头将接收到的目标区域实时图像与目标模板图像进行匹配分析。本发明解决了地面站直接采集图像目标与空中导引头视野差距过大无法匹配的问题，通过高度回路以及姿态角积分减小高度及姿态误差从而减小匹配误差，并且通过旋翼无人机采集目标图像可以绕过大型障碍物实现掩护发射的功能。

摘要： 本发明公开了一种分布式寻的制导系统，涉及制导控制技术领域，包括：信号接收器和目标指示器，所述目标指示器可附着在目标上，所述信号接收器位于进攻飞行器头部，可敏感目标指示器发射的信号，形成进攻飞行器的制导指令，导引进攻飞行器飞向目标；具有目标搜索能力强、定位精度大幅度提高、系统简单的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种分布式寻的制导系统，涉及制导控制技术领域，包括：信号接收器和目标指示器，所述目标指示器可附着在目标上，所述信号接收器位于进攻飞行器头部，可敏感目标指示器发射的信号，形成进攻飞行器的制导指令，导引进攻飞行器飞向目标；具有目标搜索能力强、定位精度大幅度提高、系统简单的特点。

摘要： 本实用新型提供了一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体，包括导引头、引战舱、舵机舱、旋转折叠舵片、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；导引头、引战舱、舵机舱、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成制导弹体，且导引头至增程发动机均位于超口径段；旋转折叠舵片安装在舵机舱上，且位置可调；旋转折叠舵片折叠时在初始位置锁定，旋转折叠舵片展开后移动到近程作战位置或远程作战位置锁定；近程作战时，增程发动机不工作；远程作战时，控制舱根据目标距离设定增程发动机的点火时间；控制舱用于解算导引头给出的目标空间位置信息，生成控制指令驱动旋转折叠舵片从而控制制导弹体飞行。本实用新型追踪制导精度高。