寻源

摘要： 针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法.通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队形并同时探测;根据领航结点运动参数调节跟随结点的线速度和角度,进而控制各结点的位置和移动方向;利用马尔可夫链(MCMC)算法估计放射源位置,调整领航结点移动方向,进而引导队列靠近放射源.利用仿真实验对该方法进行了验证,结果表明,寻源过程中,探测队列跟随领航结点不断调整前进方向,逐步向放射源所在区域靠近;在距离放射源指定的安全范围内,移动结点结束搜寻并停止在接近放射源的位置.结合该方法对放射源大致方位的判定,选用适合局部区域精确探测的辐射仪器可高效、准确定位放射源.

摘要： 澳门,地处粤港澳大湾区南部,位于珠江口西侧。尽管它32.9平方公里的面积和国内大部分城市相比显得小巧玲珑,但这方"弹丸之地"涌现出不少知名人物,以及许多载入史册的历史事件,这些都被收录在澳门的邮票上。前不久我来到澳门,在购买新邮票的同时,还循着老邮票上的线索,体验了一回"探古寻源"之旅。

摘要： 林木茂盛,必先固其根.一所学校,教师就是学校发展的根,而校本科研就是教师专业成长的根.作为有责任感的教师,必须有扎实的功底和敏锐的洞察力,能及时发现、研究和解决学生教育和课堂教学中出现的新情况、新问题,掌握其特点、发现其规律,并形成有效策略,服务于教育教学,进而实现自身的专业发展.

摘要： 参考国际原子能机构(IAEA)航空辐射监测技术标准和国内外行业经验,选取3种人工放射源对现有先进的大体积航空巡测γ谱仪进行了寻源模式的实验校准.介绍了航空巡测γ谱仪系统开展点源模式的实验校准方法、校准方案,实验过程中严格控制实验条件和过程质量,给出了“1 Am、137 Cs和“Co人工放射源点源校准参数,基于这3种核素校准参数可估算其他人工放射性核素的校准参数,从而实现了航测系统寻找人工放射源进行定量测量的功能.

摘要： 在"主制造商+供应商"的研制模式下,供应商管理对飞机性能、经济性及销售有举足轻重的影响.建立完善的供应商管理体系,从制度上保证供应商的研发过程、产品交付符合主制造商的需求.本文简要阐述了寻源、选择、监督、开发等主要的供应商管理活动.

摘要： 那条山路在心中蜿蜒远处的松涛摇曳着梦幻

摘要： 书道 乃道学,非形学也,故书须寻源问根。源,自成者也。源源授之,生故无已,谓之根。昔王船山云：＂执根而根死,因根而根存。＂仆倡回到晋唐,回到王羲之,旨意唯此耳。书与道非二物也,隐于迹内妙而不可见者,道也。道形诸外可见可察者,书也。无道,书不足以行也;无书,道无自以明也。

摘要： 2016春夏,北欧丹麦鞋履及皮具品牌ECCO携两位代言人刘涛、郭涛一同走进品牌发源地丹麦,炫彩演绎ECCO INTRINSIC 2盈速2系列春夏广告大片,为浪漫的童话王国增添了动感与活力。本次,在延续了ECCO INTRINSIC盈速一代的运动设计和简约风格的基础上,带来色彩更为丰富、细节设计更为别致的ECCO INTRINSIC 2盈速2系列。围绕提供全天舒适穿着体验这一宗旨,在皮革和织

摘要： 2015年南风窗第一期封面的主题是＂草根创业大时代＂,对当时已经如火如荼的＂双创＂热潮进行了一次全面的透视。一年多的时间过去了,南风窗的封面再次聚焦＂双创＂,这次报道选择了一个具体的案例：贵阳痛客计划。为什么贵阳痛客计划值得关注？这里是不是反映出中国＂双创＂事业的一些阶段性特征,更进一步说,是不是反映了中国社会经济发展的一些新趋势？

摘要： 放射源在我国的使用已涉及工业、农业、环保、能源、科技、医疗、国防等诸多领域,同时放射源的丢失事件时有发生,造成财产损失、人员伤亡的同时还可能引起社会恐慌,负面影响很大.加强对放射源的有效监管,提高放射源的搜寻水平,对保障公共安全,维护社会和谐稳定,具有极为重要的意义.γ相机能远距离对放射性物质进行快速成像,定位准确,可有效减少工作人员所受照射剂量,为放射源监测和丢失放射源搜寻提供了新手段.本文介绍了基于编码孔径技术的新型γ相机的基本原理,并将γ相机应用于某放射源贮存库找源的试验,验证了γ相机在放射源监测中的有效性.

摘要： 一种顾及全局寻优的多源异构面实体与点实体的匹配方法及其存储介质，其中，该方法首先生成了面实体的Voronoi多边形并定义邻域关系，然后利用点实体与面实体Voronoi多边形的位置关系进行实体匹配，最后利用全局寻优的匹配策略优化匹配结果。本发明能够用于自动化地进行多源异构面实体和点实体的匹配，从而避免人工匹配，节省工作量。同时，相对于局部寻优的实体匹配算法，本发明能够更为准确地进行实体匹配，所有的匹配实体在全局上达到最佳的协调一致性。

摘要： 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

摘要： 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实时坐标处的辐射计数率数值，并通过放射源场景模拟系统的服务器程序进程发布出来；移动机器人访问放射源场景模拟系统，以获取辐射计数率数值。本发明提供一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，不需要使用真实放射源，可在应用中减少操作人员与真实的放射源进行接触，保证操作安全，同时有效控制了现有验证中的需要经常开启放射源造成的管理成本和经济成本。

摘要： 本发明公开了一种基于极值搜索的欠驱动船舶寻源控制方法，包括：建立信号源非线性模型，明确寻找目标—信号源中心的位置表示；建立六自由度欠驱动船舶的控制系统模型，通过船舶线速度控制器控制和滤波器处理，得到设计的损失函数的梯度，通过平均化方法对得到的梯度不断逼近，使得xs和ys逐渐收敛到极值x*和y*，即控制欠驱动船舶(xs,ys)逼近到信号源中心(x*,y*)附近。经过严格数学证明，证实了该方法的有效性，可运用于小型船舶寻源实际控制。

摘要： 本申请实施例提供一种核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质，属于核核辐射探测技术领域，寻源方法包括：在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取探测平台所处位置对应的计数率，获取探测平台在第一时刻的位置为第一位置，第一时刻为探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，第一位置用于在探测区内划设寻源区，获取寻源区，在第一巡检模式下，当探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式，在第二巡检模式下，控制探测平台在寻源区内移动以获取多个数据样本，根据多个数据样本确定核辐射源的位置。本申请实施例的核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质能够提高寻源效率。

摘要： 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实时坐标处的辐射计数率数值，并通过放射源场景模拟系统的服务器程序进程发布出来；移动机器人访问放射源场景模拟系统，以获取辐射计数率数值。本发明提供一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，不需要使用真实放射源，可在应用中减少操作人员与真实的放射源进行接触，保证操作安全，同时有效控制了现有验证中的需要经常开启放射源造成的管理成本和经济成本。

摘要： 本申请公开了一种针对采购商的线上寻源方法、设备及介质，方法包括：基于采购商的触发，获取所述采购商的最新的历史采购订单；根据所述历史采购订单汇总的已采购商品的信息，确定所述已采购商品对应的关联商品；所述已采购商品与所述关联商品的种类不同，并相互配合使用；根据所述历史采购订单以及所述关联商品，生成所述采购商的预采购订单，以使所述采购商根据所述预采购订单确定待发布的采购订单。本申请实施例通过生成包括关联商品的预采购订单，能够在采购商填写待发布的采购订单之前，通过预测采购商的采购需求，自动为采购商生成待发布的采购订单，节省了采购商的时间，给采购商带来了极大的便利性，提高了采购商发布采购订单的效率。

摘要： 本发明属于寻源定位技术领域，特别是涉及一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略，具体为：多机器人在进行羽流寻源过程中，根据羽流相关参数信息、多机器人空间分布构型与羽流空间的相对形位（Spatial Relative Pose，SRP）信息，利用信息熵对相关信息进行筛选、优先级确定，并用决策树算法对其进行决策，确定寻源策略，其包括：策略A—切片随机搜索、策略B—扇形发散逆风搜索、策略C—三角形编队寻源策略。

摘要： 本申请实施例提供一种定位装置和寻源设备，属于核辐射探测领域，定位装置包括核辐射探测组件、屏蔽罩、第一驱动机构和第二驱动机构。核辐射探测组件具有探测部。屏蔽罩具有第一状态和第二状态，屏蔽罩在第一状态下套设于探测部的外侧，探测部位于屏蔽罩内，屏蔽罩形成有探测槽以使探测部在屏蔽罩处于第一状态下经探测槽进行定向探测。第一驱动机构驱动屏蔽罩移动以使屏蔽罩在第一状态和第二状态之间切换，第一驱动机构驱动屏蔽罩移动的路径为目标路径，屏蔽罩在第二状态下所处位置使得探测部沿目标路径的延伸方向至少部分地露出于屏蔽罩。第二驱动机构驱动屏蔽罩在第一状态下转动。定位装置和寻源设备能够较快地确定辐射源的位置，提高定位效率。

摘要： 本发明涉及图片处理技术领域，公开了一种图片版权寻源方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将待识别图片与预设样本图片集进行图像匹配，以确定所述预设样本图片集中与所述待识别图片相匹配的目标图片；获取所述目标图片对应的图片版权信息；根据所述图片版权信息生成版权确权结果；对所述版权确权结果进行展示。通过上述方案可使用户快速便捷地知晓自己使用的图片对应的图片版权信息，从而可规避版权风险。