对策探索

摘要： 当前农村地区县域中小学党建工作存在内卷与空白难缠、职权边界模糊、特色文化不明、缺少支撑载体、扁平化、低境界等主要问题及工作表现,江安县教育局党委从具体的党建工作中,积极探索,主动作为,破解瓶颈,形成教育系统抓党建工作的模式,落实中小学校党组织领导的校长负责制意见,实现党的组织全覆盖,党的领导全覆盖。

摘要： 近年来,国家对高层次社会工作专业人才的培养需求日益增长,但由于国内社会工作硕士专业学位教育普遍存在开办时间短与扩招步伐快的矛盾,导致专业学位教育的水平和质量短期内难以满足社会发展需要。本研究通过学情问卷调查发现,社会工作专业硕士学位教育还存在学生学习动机复杂多元、内在学习动力偏弱、专业学习压力偏大、校外导师指导欠缺、就业优势不太明显等很多不足。因此,强化积极学习动机、激发内在学习动力、减轻专业学习压力、加强校外导师指导以及提升就业硬核实力,不仅有利于学生自身的全面发展,而且有利于专业学位教育水平和质量的提升。

摘要： 当前,随着高考改革的进一步深入,新教材、新高考、新教法、新课标的“四新”协调推进,以及教育部《关于全面深化课程改革树立立德树人根本任务的意见》的出台,农村高中英语教学中存在的问题更为突出, 教学方式陈旧老化,传统的教学方式和观念严重影响着学生听、说、读、写、译等五个方面能力的全面提升,更不利于英语学科核心素养的形成。为此,英语教师要提高自身业务素质,及时发现英语教学中的不足,要克服困难,结合语言学科特点,探索英语教学的新方式。创新英语教学方式是提升英语学习效率和提升学生英语素养的内在要求。本文将针对农村高中英语课堂教学中存在的问题进行认真分析,并对提高英语教学效率的改进策略,展开思考和探索。

摘要： 伴随我国教育事业的快速发展及教育改革的持续深入,德育教育被充分关注且已经成为各科教师的重点教学任务,使得不少教师纷纷投身其中进行教学对策探索。就英语学科而言,也是可以渗透德育教育并达成德育教育目标的,只是需要英语教师为此付出较多的精力和心力。基于此,我们针对德育教育在初中英语教学中的渗透进行深入探究,提出教学建议,希望可以给广大初中英语教师带去教学与育人方面的灵感和思路。

摘要： 高中历史教学的优化是一项系统而长期的工程。高中历史教师应该把握新高考动态,不断优化教学手段,提高学生的历史学习能力。大部分学生认为,历史学科的学习意义不大,对历史课堂缺乏学习兴趣,还有一些学生对历史学习方法掌握不到位,历史学习效果较差。如何提高学生对历史学习的兴趣和信心,以及使高中历史课堂教学变得高效和轻松,是教师亟待解决的问题。基于此,历史教师要注重培养学生的历史学习兴趣和历史意识,同时提高自身历史教学水平,创新教学手段。此外,历史教师在教学中要适当地给予学生激励和评价,增强学生的学习信心。

摘要： 随着人们经济水平的提高,人们对于生活的要求随之提高.其中安装工程造价在全球都有其行业标准,审计工作尤为重要,充当很重要的角色.为了进一步提高安装专业工程造价审计工作的质量,首先应增强专业人员的技术水平,培养责任感职业感,其次建立完整的工程造价行业管理体系.要经常对审计工作中存在的问题进行梳理、及时解决,时刻关注造价行业的信息变化,逐步提高工作效率,规范工作流程,为顺利完成审计工作奠定有效基础.

摘要： 2016年党中央国务院下发了《国务院关于煤炭行业化解过剩产能实现脱困发展的意见》,拉开了我国煤炭产业去产能工作的序幕。这并不是一项可以一蹴而就的工作,其需要结合煤炭市场现状分析我国煤炭产业在去产能过程中面临的问题,进而采取相应的措施解决问题,从而顺利推进煤炭企业的去产能工作,使我国的煤炭产业走向健康、绿色、和谐的发展道路。

摘要： 工业企业发展的过程中,电气仪表安装供电体系的建设是不容忽视的.企业生产的时候要以电气仪表作为支撑.提升供电体系的安全性能展现出巨大的价值,以合理的对策实施为主,让工业企业在发展的时候获得一定的基础和准备.一般来说,电气仪表安全供电所受到的影响比较多,这就在很大程度上对电气仪表的供电体系提出了比较高的要求.不管是客观因素还是主观因素,都应该对电气仪表安全供电体系进行完善,让石油化工企业稳定运行.

摘要： 近年来,随着社会的发展,社会对中职生综合素质的要求越来越高,来自社会、家庭、学校等各方面的压力和要求导 致部分中职生产生了一些心理问题,对他们的成长产生了影响。可见,中职生心理健康教育的开展极具必要性。开展中职生心理 健康教育可以让学生认识到自身的心理发育规律和特征,更客观地评价自己;学会情感调节方法,提高社会适应性,在与人交往 中保持心理的平衡性。因此,中职要从思想上加强对中职生心理健康教育的重视程度,积极建立科学的教育框架,切实加强校园 心理健康教育的软硬件建设,通过培训提高教师的职业技术和水平,使其能与时俱进地探索新教学方法,从而提高中职生的心理 健康水平。

摘要： 企业建筑施工的质量安全管理是保证工程顺利完成的重要因素,在施工过程中需要考虑到人力、物力以及环境等各种因素的影响,企业各个部门要做好施工中的协调工作,从而对工程施工做好动态化控制,本文主要分析了建筑工程管理中质量安全存在的问题,并提出了相关的对策,希望为我国的建筑业发展提出一些有效策略.

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 微生物污染对策选定装置具有：基因信息取得部，其取得基因信息，该基因信息表示试样所包含的微生物具有的基因；指标判定部，其基于取得的基因信息、以及将基于微生物的特征的微生物指标和基因信息进行了关联的微生物指标表，对与基因信息相对应的微生物指标进行判定；以及污染对策选定部，其基于判定出的微生物指标、以及将针对由微生物引起的污染的污染对策和微生物指标进行了关联的污染对策表，对与微生物指标分别对应的污染对策进行选定。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。