对称解

摘要： 约束矩阵方程组在振动理论、结构设计、系统辨识、数学控制理论、振动理论、地质学等诸多领域中有重要的应用价值.分析了矩阵方程组M_(1)Y_(1)N_(1)+M_(2)Y_(2)N_(2)=P_(1),M_(3)Y_(1)N_(3)+M_(4)Y_(2)N_(4)=P_(2)对称解的迭代算法,使用该算法能够自动判断对称解的情况.当矩阵方程组相容时,能够得到矩阵方程组的对称解.

摘要： 讨论了广泛运用于控制理论、系统识别等领域的广义逆矩阵问题,借助求线性矩阵方程组的修正共轭梯度算法(MCG算法),提出求方阵对称{1,3}逆的修正共轭梯度算法,并证明了算法的收敛性.数值算例表明,该算法具有很高的计算效率.

摘要： 讨论了广泛运用于控制理论、系统识别等领域的广义逆矩阵问题,借助求线性矩阵方程组的修正共轭梯度算法(MCG算法),提出求方阵对称{1,3}逆的修正共轭梯度算法,并证明了算法的收敛性。数值算例表明,该算法具有很高的计算效率。

摘要： 研究了主理想环R上的矩阵方程AX=B存在对称解的条件及解的结构,推出了其在R上有对称解的充分必要条件是它在R上有解且矩阵ABT对称.并在矩阵方程AX=B存在对称解的条件下,给出了其通解的构造方法.

摘要： 对带有质热源的方腔内流体传热传质进行数值研究.针对不同Ra、Nc、Sr和Df,探究对称方腔内流体传热传质的分岔特性.结果表明:存在临界Rac使流体流动形态发生转变,当RaRac时,流体发生偏斜.增大浮升力,流体更易发生分岔现象.增强Soret和Dufour效应可增强传热对称性并增大流体发生分岔的临界Rayleigh数.

摘要： 运用单调迭代法研究了时间测度链上一类带有积分条件的二阶非线性微分方程三点边值问题正解的存在性,导出了与之相应的线性三点边值问题解的一些性质.

摘要： 首先研究了Riccati矩阵方程中变量矩阵为对称矩阵和自反矩阵异类约束解问题,其次采用牛顿算法将Riccati矩阵方程异类约束解转化为线性矩阵方程的异类约束解,最后采用修正共轭梯度算法(MCG)解决了线性矩阵方程异类约束解或者是最小二乘解问题.

摘要： 研究了一维p-Laplacian动力方程{(Φ_p(u′(t))′+h(t)f(t,u(t),u′(t))=0,u(0)=u(1)=ω,u′(0)=-u′(1),t∈[0,1]两点边值问题对称正解的存在性.利用锥压缩和锥拉伸不动点定理,得到了该边值问题一个对称正解的存在性定理.

摘要： 针对线性二次优化问题中的包含未知的矩阵之逆的离散时间代数矩阵方程,可以用逆矩阵Neumann级数的方式,将矩阵方程转变成为高次多项式矩阵方程.在此基础上,用牛顿算法求解多项式方程的对称解,用修正共轭梯度的方式求对称解或对称最小二乘解,建立双迭代算法,求得对称解但是对称解并不一定唯一.

摘要： 本文利用单调迭代法研究了时间测度链上一类带有积分条件的二阶非线性动力方程边值问题正解的存在性.

摘要： 应用有限变形弹性理论分析两簇纤维加强不可压超弹性方形薄板双向拉伸的多解性和稳定性.面内对称的纤维加强方板受面内对称的死载荷拉伸作用时, 不论载荷大小如何总有三组对称解和六组非对称解存在.且当载荷大于其临界值时,有另外四组非对称分岔解存在.通过方板的能量比较讨论了解的稳定性,结果表明当载荷小于临界值时只有一组对称解是稳定的,而当载荷大于临界值时这组对称解是不稳定的, 四组非对称分岔解的两组是稳定的.

摘要： 使用传递闭包图(TCG)表示,探索解决那些具有复杂限制条件的对称解空间的排样问题.这种新颖的TCG对称智能排样算法已试用于汽车内饰件皮料的排样,实验结果证明它优于常规的绝对座标表示和对称序列对排样方法.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。

摘要： 本发明提供了一种不对称催化合成D‑(‑)‑泛解酸内酯的方法，其特征在于，包括：使用手性季铵盐为手性相转移催化剂，将羟基特戊醛、氯仿和浓碱溶液一锅法反应生成D‑(‑)‑泛解酸内酯。本发明的有益效果在于避免了使用剧毒氰化物进行生产，有利于环境保护，反应收率高、对映体选择性好，适合工业化生产。

摘要： 一种钯催化不对称氢解消旋取代氧杂氮丙啶合成手性磺酰胺的方法，其用到的催化体系是钯的手性双膦配合物。对消旋的取代氧杂氮丙啶氢解能得到相应的手性磺酰胺，其对映体过量可达到99％。本发明操作简便实用易行，催化剂商业可得，反应条件温和。此外，通过不对称氢解合成手性磺酰胺，对映选择性高，产率好，且反应具有绿色原子经济性，对环境友好。

摘要： 一种四面对称结构的解魔方机器人，其涉及智能机器人控制及机械设计领域。魔方被放置在四个结构对称的基本执行单元中，其通过支脚架两两垂直固定，并一同被固定在底盘上，形成一个对称且稳定的四边形结构。两个支脚架顶端装有手机固定调节支架用以固定智能手机。四组基本执行单元中含有电机、舵机、配套齿轮及连杆组成的机构，能够同时控制机械爪的旋转和开闭，实现高效拧动魔方。智能手机配合执行单元实现图像颜色信息采集，并通过蓝牙通信方式发送给控制器。控制器利用特定算法完成对魔方的逻辑还原计算，并生成相应的执行步骤，继而控制执行单元对魔方进行快速还原。

摘要： 本发明公开了一种纳米晶原位包覆‑热解合成具有不对称双配体结构的单原子催化材料的方法。本发明采用纳米晶原位包覆‑热解的方法，将含S杂原子的Cu纳米晶同时作为杂原子S源和金属Cu源，利用高温条件下纳米颗粒表面不同原子的同步扩散和碳基质中缺陷的铆定效果，实现了原子级分散的N、S共配位的Cu单原子的制备。同时纳米颗粒表面的有机配体高温下挥发，从而促进了介孔结构的形成，增大了比表面积，有利于活性位点的充分暴露。将本发明制备的Cu‑S‑N/C催化材料作为阴极催化剂得到的锌‑空电池峰值功率密度和恒电流密度放电比容量皆优于商业Pt/C基锌‑空电池，具有良好的清洁能源转化器件应用潜力。

摘要： 本发明公开基于TCO材料的非对称合解波芯片功率调节单元，属于光学元件、系统或仪器的技术领域。该功率调节单元基于透明导电氧化物材料制成，包括波导层、透明导电氧化物材料层、氧化物层、金属层，形成等离子体金属氧化物半导体效应，通过外加电压实现非对称合解波芯片透过率动态可调。本发明结合闭环反馈系统，可根据波长不同，实现非对称合解波芯片透过率的智能调节，进而调节各路输出波导输出功率的大小，使得非对称合解波芯片的工作波长可以覆盖光通信系统中的全波段，实现全波段能量非均匀波分功能的非对称合解波芯片性能稳定。

摘要： 本发明公开基于逆向设计的非对称合解波芯片，属于光学元件、系统或仪器技术领域。该芯片包括第一级非对称合解波单元、第二级对称合解波单元；所提出的非对称合解波芯片由硅基光子集成技术构建，包含由下至上依次层叠的衬底、下包层、芯层及上包层；第一级非对称合解波单元、第二级对称合解波单元内部的功能区基于逆向设计算法设计，由亚微米或纳米量级的亚单元构成。本发明的非对称合解波芯片可以覆盖光通信系统中的全波段，实现全波段能量非均匀波分；所提出的非对称合解波芯片结构超紧凑，波长间隔可调，每个波长的透过率非均匀，信道间隔串扰小，性能稳定，设计简单，可基于成熟半导体工艺大规模批量化制备。

摘要： 本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。

摘要： 本发明提供了一种不对称催化合成D‑(‑)‑泛解酸内酯的方法，其特征在于，包括：使用手性季铵盐为手性相转移催化剂，将羟基特戊醛、氯仿和浓碱溶液一锅法反应生成D‑(‑)‑泛解酸内酯。本发明的有益效果在于避免了使用剧毒氰化物进行生产，有利于环境保护，反应收率高、对映体选择性好，适合工业化生产。

摘要： 本实用新型涉及一种双臂对称结构解魔方机器人，包括魔方翻转夹持机构、魔方旋转定位机构和颜色识别机构，所述魔方旋转定位机构包括转台、转轴、方向定位盘、旋转舵机、舵机固定座、舵盘、光电传感器支架和光电传感器；所述魔方翻转夹持机构包括两组结构相同的机械臂，所述机械臂包括舵机支架、定位舵机，主力臂，上勾手，下勾手和舵盘；所述颜色识别机构包括摄像头和摄像头支架。本实用新型采用灵活的机械结构设计，减少了解魔方机器人所需的舵机和直流电机的数量，降低了解魔方机器人结构的复杂度和控制难度，降低了制作难度和生产成本，提高了还原魔方的效率。