VRML语言

摘要： 为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X 3 D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台.虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模型,然后将模型文件转换为VRML可以编辑的wrl或者vrml格式文件,采用X 3 d-Edit进行动画编辑和仿真,最后利用外部编程接口和脚本编程接口实现Java和VRML的通信,从而使Java可以访问VRML场景,并实现对场景的控制.对平台的功能进行了测试,结果表明:采用Web 3 D技术可以实现联合收割机缸体的拆解可视化展示,方便了设计人员之间及客户与设计人员之间的交流交互,大大提高了农机的设计效率.

摘要： 通过研究虚拟现实建模语言VRML的技术理论和分析机械制图课程教学的现状及存在的不足,基于VRML的工作原理和虚拟现实三维建模方法,完成了VRML在机械制图教学中的应用研究.VRML是基于客户/服务器的模式进行访问,VRML文件是存放于服务器端的资源,客户端可以使用本地VRML浏览器访问服务器端VRML文件描述的三维虚拟环境.VRML三维建模方法有两种:直接创建VRML三维模型文件和运用CAD三维建模软件和3DSMax软件自动生成VRML三维模型文件.使用该研究成果,可根据机械制图教学需求,并且基于VRML和机械工程二维图创建零件和装配体等虚拟现实三维模型,该模型集可作为机械制图课程的重要辅助教学资源之一.VRML程序文件可以在安装有VRML插件的浏览器中运行,具有使用方便和人机交互性友好等应用特点.

摘要： 机加工设备模型仿真作为生产运行仿真场最搭建的基础环节而显得尤为重要.本文对机加工虚拟设备进行分类,并提出了虚拟模型静态和动态构建方法,主要针对加工中心和物流机器人的虚拟样机构建技术,以VRML语言为基础,讨论研究了虚拟样机建模的代码预处理、动态样机的构建、多级别虚拟传感器的建立和样机仿真度的处理.结果证明:为生产虚拟场景搭建和设备虚拟交互提供了良好参考.

摘要： 近年来,虚拟现实(Virtual Reality,VR)的研究受到国内外科技人员的关注.虚拟现实能够使用户借助外界的物品与虚拟世界里的客体进行相互作用,能够让用户有置身于真实环境的感受.这一技术的应用提高了我国科技的发展.就基于VRML的虚拟现实中三维建模技术进行研究和分析.

摘要： 作为微型无人机的一种，四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象，以四元数理论为基础，推导了飞行器姿态解算算法；利用MEMS技术和嵌入式技术，开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计；运用VRML语言建立四旋翼3D模型，利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示，并在与飞行器远程通信的基础上，完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明，系统硬件工作稳定，姿态解算准确，控制算法很好地满足了控制要求，飞行器的稳定性和响应特性较为理想。%As a kind of miniature UAVs, four-rotor aircraft has become one of the hottest areas of scientific research in the air robot due to its simple mechanical construction and superior flight performance. This paper conducts algorithm for this aircraft posture by taking four-rotor aircraft as the main object and based on quaternion theory. The authors use of MEMS technology and embedded technology, wireless remote control technology to carry out a four-rotor design is based on hardware; use VRML language the establishment of four rotor 3D model, and the model of LabVIEW software for image processing and display, and this paper completed its primary function as a ground station on the basis of remote communication with the aircraft. The test results show that the system hardware is stable, accurate, solver attitude control algorithm, and it satisfies the control requirements, stability and responsiveness of the aircraft.

摘要： 虚拟旅游教学系统在旅游教学中有着非常重要的应用,在虚拟旅游教学系统中既要实现场景的三维可视化,又要具有控制旅游对象使其运动方向灵活地改变的功能,实现使用者真正参与到整个旅游中去.虚拟旅游教学系统的交互性主要指交互式漫游,利用VRML自身的交互功能、结合Javascript脚本技术可实现灵活的交互.

摘要： 机械制图是职业院校机电类专业教学中一门重要的基础性课程.随着制造业与信息化的日益紧密结合,基于网络环境利用虚拟现实语言构建虚拟模型库也逐渐被纳入常规辅助教学手段.文章将三维CAD软件与Vrml语言结合,使用构建和维护虚拟模型库的方法,并对有效利用虚拟模型库开展教学活动的策略进行探讨.

摘要： 酒店在其运作期间，服务水平的高低，直接影响到酒店的形象和声誉，本文基于ArcGIS Server、VRML、数据库、网络技术，对酒店一体化服务系统进行探索研究，打破以往传统酒店服务系统，让管理者更好的管理酒店，让消费者更好的体验酒店服务。

摘要： 基于虚拟现实的仿真技术日益成为当前研究的热点，将虚拟现实技术引入“数字住宅小区”的设计研究中，为住宅小区的规划和设计提供了一种全新的手段。在虚拟小区建筑环境的构建中，采用VRNIL语言构造了所有的建筑实体，采用Java语言和VRML通讯的方式实现了系统的交互。为用户和设计者在互联网上访问提供了方便。

摘要： 针对较大型桌面虚拟漫游系统在目前计算机水平和网络环境下较难实现虚拟环境的真实感、沉浸感、网络传输流畅性及运行平稳等问题;研究了三维建模、贴图处理等基本数据采集方法、利用LOD细化层次技术提高场景的绘制速度、Java和VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性,并进行了相关优化处理以减少文件量.结果表明,开发的内蒙古工业大学部分校园桌面虚拟漫游系统,可实现视点切换和随机无阻碍漫游,具有较强的沉浸感和真实感.%Presently,the level of computer techniques and network environment can hardly offer a sense of realism and immersion for the viewers in virtual environment and can hardly solve the problems of smooth transmission and stable running of the network. Some research work has been done, which includes the basic data collection for three - dimensional modeling and texture processing, the upgrading of LOD (level of detail) technology for improving the rendering speed, the use of Java and VRML interactive technology to enhance the user's interaction with the virtual scene and the optimization treatment for reducing the volume of documentation. Final results indicate that the Virtual campus roam system developed on the campus of Inner Mongolia University of Technology can achieve viewpoint switching and random roam, as if the viewer is involved in real scenes,experiencing a feeling of immersion and realness.

摘要： 将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.

摘要： 将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.

摘要： 将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.

摘要： 将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.

摘要： 将虚拟技术应用于船机拆装训练,建立可供演练的虚拟拆装系统,系统编程中将虚拟建模语言VRML与编程语言JAVA相结合,为学员提供拆装训练模型及拆装理论和方法指导.

摘要： 文章通过对目前的双语教学和数字化教学分析,针对物理教学的特点和双语教学的特殊要求,提出了要充分利用现代信息技术快速发展的成果,把虚拟现实技术应用到的双语教学中。通过分析虚拟现实技术和建构主义学习理论的关系,提出要充分利用虚拟现实环境下学习的沉浸性、交互性、想像性,改革双语教学模式。利用VRML语言的特点和优势,根据物理概念、物理量建立虚拟物理模型,以物理现象为原型,构建充满英文情境的虚拟物理场景,并加入英文导学功能和动态交互功能,实现了新形式的双语数字化教学,从而取得了良好的教学效果。

摘要： 文章通过对目前的双语教学和数字化教学分析,针对物理教学的特点和双语教学的特殊要求,提出了要充分利用现代信息技术快速发展的成果,把虚拟现实技术应用到的双语教学中。通过分析虚拟现实技术和建构主义学习理论的关系,提出要充分利用虚拟现实环境下学习的沉浸性、交互性、想像性,改革双语教学模式。利用VRML语言的特点和优势,根据物理概念、物理量建立虚拟物理模型,以物理现象为原型,构建充满英文情境的虚拟物理场景,并加入英文导学功能和动态交互功能,实现了新形式的双语数字化教学,从而取得了良好的教学效果。

摘要： 文章通过对目前的双语教学和数字化教学分析,针对物理教学的特点和双语教学的特殊要求,提出了要充分利用现代信息技术快速发展的成果,把虚拟现实技术应用到的双语教学中。通过分析虚拟现实技术和建构主义学习理论的关系,提出要充分利用虚拟现实环境下学习的沉浸性、交互性、想像性,改革双语教学模式。利用VRML语言的特点和优势,根据物理概念、物理量建立虚拟物理模型,以物理现象为原型,构建充满英文情境的虚拟物理场景,并加入英文导学功能和动态交互功能,实现了新形式的双语数字化教学,从而取得了良好的教学效果。

摘要： 文章通过对目前的双语教学和数字化教学分析,针对物理教学的特点和双语教学的特殊要求,提出了要充分利用现代信息技术快速发展的成果,把虚拟现实技术应用到的双语教学中。通过分析虚拟现实技术和建构主义学习理论的关系,提出要充分利用虚拟现实环境下学习的沉浸性、交互性、想像性,改革双语教学模式。利用VRML语言的特点和优势,根据物理概念、物理量建立虚拟物理模型,以物理现象为原型,构建充满英文情境的虚拟物理场景,并加入英文导学功能和动态交互功能,实现了新形式的双语数字化教学,从而取得了良好的教学效果。

摘要： 文章通过对目前的双语教学和数字化教学分析,针对物理教学的特点和双语教学的特殊要求,提出了要充分利用现代信息技术快速发展的成果,把虚拟现实技术应用到的双语教学中。通过分析虚拟现实技术和建构主义学习理论的关系,提出要充分利用虚拟现实环境下学习的沉浸性、交互性、想像性,改革双语教学模式。利用VRML语言的特点和优势,根据物理概念、物理量建立虚拟物理模型,以物理现象为原型,构建充满英文情境的虚拟物理场景,并加入英文导学功能和动态交互功能,实现了新形式的双语数字化教学,从而取得了良好的教学效果。

摘要： 一种基于VRML技术的三维模型边界线提取方法，所述边界线提取方法包括以下步骤：(1)读取VRML文件，并采用正则表达式识别文本数据，然后将数据以一定形式存储到数组中；(2)用户设定“法向量突变阈值T”，简称“阈值T”，其取值依据三维模型上最大曲率值，曲率越大，阈值应取越大；(3)将单位法向量数组内的法向量进行两两作差后取向量模，同阈值T进行比较，根据比较结果删除对角线和重复的边界线；(4)将剩余线段进行整理，得到边界线数组，并且和坐标数组一起写入数据表格文件，保存到计算机磁盘中。该方法适用范围广，可处理任意复杂形貌的三维模型。

摘要： 本发明涉及一种基于VRML模型的涵洞可视化设计施工的控制方法，本发明的方法把涵洞设计和施工模拟紧密结合，将涵洞二维数字化设计技术和VRML三维实体建模技术充分运用到涵洞的施工控制当中，采用VRML建立的三维实体模型来进行涵洞设计并模拟施工现场，可在施工前通过三维显示设备发现设计和实际施工的不符，从而避免设计误差或人为失误等多种因素产生的返工；并能在三维施工模拟中，通过场景漫游、交互式操作方式寻找最佳设计方案。使用该方法不但能提高设计效率和设计精度，而且能缩短施工周期，减少工程造价。

摘要： 一种基于VRML-JAVA的虚拟三维模型手动装配方法，依次有以下步骤：1)建立零件3D模型及其渲染模型；2)定义VRML装配模型；3)确定装配组及所含零件、零件个数：4)确定零件装配顺序：5)选择装配顺序正确的零件：6)动态调用零件节点：7)确定零件手动移动干涉范围：8)在VRML场景中三维方向手动移动零件：9)监听零件当前位置状态：10)确定零件装配位置正确：11)完成所有零件装配。可以克服对实物样件的依赖，有效地提高零件装配设计效益，具有异地协同手动装配零部件、碰撞干涉检测、装配正确信息提示以及增强零件外形真实感的功能；可以从任意方位观察、在三轴方向随意手动移动零件进行装配或拆卸。

摘要： 本发明属于CAD协同产品设计技术领域，其特征在于：在网络环境下，设计者依托装在节点机上的三维VRML模型，以设计者与设计场景交互方式依次按照以下步骤实现无约束协同装配工艺规划：选定无约束仿真装配体模型；确定所选各部件的装配顺序，在时间轴上形成装配顺序关系树；借助于VRML模型的软件包，用一系列关键位置描述同一零部件的运动路线了；形成包括各个部件的关键时间—关键位置列表；把上述列表的逆序分别写入VRML文件中各个部件模型的插补器中，再添加时间传感器，分别依次形成时间传感器和位置传感器之间以及位置传感器和零部件造型节点间的路由，生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

摘要： 本发明属于CAD协同产品设计技术领域，其特征在于：在网络环境下，设计者依托装在节点机上的三维VRML模型，以设计者与设计场景交互方式按照以下步骤实现有约束协同装配工艺规划：设定滑动转动联接约束；选定仿真装配体模型；确定开环或闭环机构中各零部件与它的前端和后端部件的约束类型；计算各零部件在运动过程中的平移和转动矩阵，再根据相应的约束计算运动过程中各零部件的位置参数；再据此生成零部件的时间—顺序—路径矩阵，按时间段形成关键帧；把各关键帧分别以逆序写入VRML各部件模型的插补器，依次在时间传感器和位置传感器之间、位置传感器和零部件造型节点间加入路由，生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

摘要： 本发明涉及VRML语言技术领域，具体为一种基于VRML语言搭建空间虚拟场景模型的方法，包括有VR组件，VR组件设置有三个信号端口，VR组件的三个信号端口分别连接有空间坐标系组件、构建表示组件与空间构建组件，VR组件与空间坐标系组件、构建表示组件与空间构建组件信号互联，空间坐标系组件设置有三个信号端口；有益效果：VR组件与空间坐标系组件、构建表示组件与空间构建组件方便信号的互传，保证能够通过VRML语言的Script节点在用户的VR设备上形成一个完整的模型空间，便于用户进行操作，通过对空间的X轴选取、Y轴选取与Z轴选取组成一个完整的空间体系，使用户能够根据自己的想象来制定不同的空间，便于用户进行操作。

摘要： 一种基于VRML技术的三维模型边界线提取方法，所述边界线提取方法包括以下步骤：（1）读取VRML文件，并采用正则表达式识别文本数据，然后将数据以一定形式存储到数组中；（2）用户设定“法向量突变阀值T”，简称“阀值T”，其取值依据三维模型上最大曲率值，曲率越大，阀值应取越大；（3）将单位法向量数组内的法向量进行两两作差后取向量模，同阀值T进行比较，根据比较结果删除对角线和重复的边界线；（4）将剩余线段进行整理，得到边界线数组，并且和坐标数组一起写入数据表格文件，保存到计算机磁盘中。该方法适用范围广，可处理任意复杂形貌的三维模型。

摘要： 本发明涉及一种基于VRML模型的涵洞可视化设计施工的控制方法，本发明的方法把涵洞设计和施工模拟紧密结合，将涵洞二维数字化设计技术和VRML三维实体建模技术充分运用到涵洞的施工控制当中，采用VRML建立的三维实体模型来进行涵洞设计并模拟施工现场，可在施工前通过三维显示设备发现设计和实际施工的不符，从而避免设计误差或人为失误等多种因素产生的返工；并能在三维施工模拟中，通过场景漫游、交互式操作方式寻找最佳设计方案。使用该方法不但能提高设计效率和设计精度，而且能缩短施工周期，减少工程造价。

摘要： 本发明提出了一种三维对象的建模方法，该方法包括：用基本的对象类型构建一三维对象，该三维对象包括至少一个对象组件；对所述对象进行贴图；以及设置灯光系统参数以实现虚拟现实效果。本发明的三维对象的建模方法可以快速、有效地实现逼真的虚拟现实场景。

摘要： 一种基于VRML－JAVA的虚拟三维模型手动装配方法，依次有以下步骤：1)建立零件3D模型及其渲染模型；2)定义VRML装配模型；3)确定装配组及所含零件、零件个数：4)确定零件装配顺序：5)选择装配顺序正确的零件：6)动态调用零件节点：7)确定零件手动移动干涉范围：8)在VRML场景中三维方向手动移动零件：9)监听零件当前位置状态：10)确定零件装配位置正确：11)完成所有零件装配。可以克服对实物样件的依赖，有效地提高零件装配设计效益，具有异地协同手动装配零部件、碰撞干涉检测、装配正确信息提示以及增强零件外形真实感的功能；可以从任意方位观察、在三轴方向随意手动移动零件进行装配或拆卸。