对应点

摘要： 一、教学背景(一)课程标准要求人教版九年级上册23.1“图形的旋转”课标要求:1.了解:认识旋转,探索它的基本性质。2.理解:对应点到旋转中心的距离相等,对应点与旋转中心连线所是的角彼此相等的性质。3.会:按要求作出简单平面图形旋转后的图形,探索图形之间的变换关系(轴对称、平移、旋转及组合)。

摘要： 复数的几何意义是指复数z=a+bi(a,b∈R)一一对应复平面内的点Z(a,b)。在复平面内,复数的实部(a)是其对应点的横坐标,复数的虚部(b)是其对应点的纵坐标。下面举例分析复数几何意义的应用。

摘要： 学生在运用全等三角形知识解决问题中极易出现各种错误。帮助学生解决这些问题,既是教师教学生规范书写习惯的过程,也是提高学生逻辑思维能力的重要体现。

摘要： 1内容分析初中阶段,图形的变换是发展学生空间观念的内容抓手。旋转是图形变换中的一种,其本质是通过旋转中心、旋转方向和旋转角度来确定图形运动。学生在新授课中已经知道旋转的本质,即在一个图形和它经过旋转所得到的图形中,对应点到旋转中心的距离相等,两组对应点分别与旋转中心连线所形成的角相等。

摘要： 要求∠B的度数,抓住题中对折进行分析是破解问题的关键,通常有两种视角:一是根据对折知对应角相等,二是根据对称性质知对称轴垂直平分对应点的连线(以下求解中均设∠B=α)。

摘要： 轴对称图形有一个重要的性质,即对称轴两侧的对应点到对称轴的距离相等。这个性质教学时学生不容易自主发现,我们可以借助正方形、方格纸等材料,通过动态演示、操作验证、应用解释等活动,帮助学生认识这个性质。

摘要： 一、试题呈现(2020年恩施)如图1,已知抛物线y=-1/4x^(2)+bx+c的对称轴x=2与x轴相交于点A,顶点为B,该抛物线经过点C(6,0),连接BC,D为线段BC的中点.(1)求抛物线的解析式.(2)P为线段BC上任意一点,M为x轴上一动点,连接MP,以点M为中心,将△MPC逆时针旋转90°,记点P的对应点为E,点C的对应点为F.当直线EF与抛物线y=-1/4x^(2)+bx+c只有一个交点时,求点M的坐标.

摘要： 立足教材开展读写结合实践活动,是提升阅读教学的有效方法.而教材中的选文随着版本的变化而变化,因此,针对具体的一篇课文可以开展的读写结合训练需要进行相应的调整,确定好读写结合训练点,才能收到应有的效果.

摘要： 立足教材开展读写结合实践活动,是提升阅读教学的有效方法。而教材中的选文随着版本的变化而变化,因此,针对具体的一篇课文可以开展的读写结合训练需要进行相应的调整,确定好读写结合训练点,才能收到应有的效果。

摘要： 【典例重现】如图1,△ABC、△ADE均是顶角为42°的等腰三角形,BC,DE分别是底边,图1中的哪两个三角形可以通过怎样的旋转而互相得到?(八年级下册第89页第12题)解析:若想通过旋转得到,这两个三角形必须全等,且对应点到某一定点的距离必须相等.根据"SAS"可知△ABD≌△ACE,且点B和点C、点D和点E、点A和点A分别是对应点,且点A是旋转中心.因此,将△ABD绕点A逆时针旋转42°就可以得到△ACE;同样将△ACE绕点A顺时针旋转42°就可以得到△ABD.

摘要： 经过多年的教学研究和实践和教学，本人发现研究梅花易数想要提高准确率有几个关口必须得过，主要环节有:八卦类象、六十四卦类象、阴阳、五行的特征、六亲的多种定位、二十四山中卦与干支的换象、时间和空间在卦中的不同意义、卦位、艾位、自然语、还有特定的取象如读数字、方位、内卦外卦的合理运用、设问、不易与变易的有机结合等等。在熟悉掌握上述基础知识以后，断准卦的最重要的环节应该就是对应点的寻找了。所谓对应点，就是起出来的卦与运用这个卦所要测之的事之间的精准对应。

摘要： 立体匹配是双目视觉中的最关键的部分,本文提出了一种立体匹配算法,首先基于区域相关的匹配方法,通过考察模板与窗口间灰度分布的互相关程度来搜索对应点,并加入多个约束条件作为匹配判据来完成粗匹配;然后在粗匹配的基础上根据RANSAC算法估计基本矩阵,加入新的约束完成精匹配的由粗到精的逐步匹配的方法.

摘要： 本发明公开了一种基于学习采样的部分对应点云配准方法。使用特征提取网络提取部分对应点云各自的高维特征，在所提取特征基础上预测匹配锚点，接着在原始点云中选择与预测锚点最近的点作为原始点云的采样匹配点，并以这些最近点的高维特征作为采样匹配点的特征；将采样匹配点特征输入到非局部操作模块获得点云之间的虚拟匹配关系；最后用奇异值分解获得两片部分对应点云之间的旋转变换和平移变换参数。本发明方法能有效处理不完全匹配点云之间的对应关系，而且通过在线学习的方式采样点云中的关键匹配点，避免了非对应点对匹配关系的干扰，对点云缺失、高噪声等复杂环境具有较强的适用性。

摘要： 本发明公开了一种基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用，其通过对结构光组成相机与投影仪的内、外参数与畸变模型进行预先标定；在对应点匹配过程中，针对任意一个去畸变后的相机像素点与其测量相位值，对因畸变发生变形的投影仪极线进行采样、拟合，得到其对应在投影仪成像面上的弯曲极线方程；再利用测量相位值在投影仪成像面上构造等相位线，并计算其与弯曲极线的交点，最终得到与相机像素点相对应的高精度投影仪畸变像素点。对畸变对应点进行去畸变计算，可用于结构光轮廓仪的高精度三维重建或系统标定。

摘要： 针对基准帧中的多个像素，通过对应点推测处理部(2)推测使时间为不同的多个图像帧中的各对应点，针对所推测出的各图像帧中的各对应点，通过第1灰度值生成处理部(3)，分别根据表示附近的像素的浓淡的灰度值来求出各灰度值，针对所述基准帧中的多个像素，通过第2灰度值生成处理部(4)，根据所述推测出的各图像帧中的各对应点的灰度值，用Fluency函数对对应点轨迹上的浓淡进行近似，根据该函数求出插值帧中的对应点的各灰度值，根据所述插值帧中的各对应点的灰度值，通过第3灰度值生成处理部，生成所述插值帧中的各像素的灰度值。

摘要： 本发明提出一种基于等高对齐的心脏3D模型对应点匹配方法，包括：步骤1，根据心脏的核磁共振图像的2D标注数据生成3D模型；步骤2，从心脏的3D模型中提取点云数据；步骤3，通过第一次配准将不同心脏的点云模型进行仿射变换到同一坐标系；步骤4，通过等高对齐心脏点云模型，并通过寻找最近邻点的方法来找到不同心脏的对应点。所述方法从心脏的核磁共振图像的2D标注数据中生成3D模型，再从3D模型中提取心脏点云，然后通过第一次配准将不同心脏的点云模型进行仿射变换到同一坐标系，最后通过等高对齐心脏点云模型并通过寻找最近邻点的方法来寻找不同的心脏点云的对应点，计算速快，查找对应点准确率高，更适合大规模数据集的应用。

摘要： 本发明涉及一种基于深度虚拟对应点生成的点云配准方法及系统。所述方法包括：在特征空间中使用特征编码模块提取源点云和目标点云中关键点的特征向量，并构建全局特征注意力矩阵；构建虚拟对应点生成层，结合全局特征注意力矩阵得到对应点对；构建对应点加权层用于预测对应点对成为内点的置信度；构建离群点过滤模块将置信度低于内点阈值的对应点对进行剔除；使用加权奇异值分解方法以剩余对应点对作为输入，求解出源点云和所述目标点云之间的刚性变换信息；根据刚性变换信息将源点云和目标点云进行配准。本发明方法能够在缺少初始变换信息情况下快速有效地求解刚性变换近似解，提高点云配准的效率和鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种基于质心准确对应点查找的点云配准方法和系统，包括：步骤1：通过求取质心的方式查找点云之间的对应点；步骤2：基于奇异值分解法和点云之间的对应点，计算点云之间的旋转平移矩阵，然后根据旋转平移矩阵进行点云配准。本发明提出的寻找精确对应点的算法，可以不通过优化过程快速准确找到点云之间的对应关系，极大地提高了点云配准算法效率。

摘要： 本发明公开了一种基于学习采样的部分对应点云配准方法。使用特征提取网络提取部分对应点云各自的高维特征，在所提取特征基础上预测匹配锚点，接着在原始点云中选择与预测锚点最近的点作为原始点云的采样匹配点，并以这些最近点的高维特征作为采样匹配点的特征；将采样匹配点特征输入到非局部操作模块获得点云之间的虚拟匹配关系；最后用奇异值分解获得两片部分对应点云之间的旋转变换和平移变换参数。本发明方法能有效处理不完全匹配点云之间的对应关系，而且通过在线学习的方式采样点云中的关键匹配点，避免了非对应点对匹配关系的干扰，对点云缺失、高噪声等复杂环境具有较强的适用性。

摘要： 本发明公开了一种基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用，其通过对结构光组成相机与投影仪的内、外参数与畸变模型进行预先标定；在对应点匹配过程中，针对任意一个去畸变后的相机像素点与其测量相位值，对因畸变发生变形的投影仪极线进行采样、拟合，得到其对应在投影仪成像面上的弯曲极线方程；再利用测量相位值在投影仪成像面上构造等相位线，并计算其与弯曲极线的交点，最终得到与相机像素点相对应的高精度投影仪畸变像素点。对畸变对应点进行去畸变计算，可用于结构光轮廓仪的高精度三维重建或系统标定。

摘要： 本申请提供了一种对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；响应于用户的第一预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第一点；响应于用户的第二预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第二点；确定与第一点匹配的第一对应点，第一对应点位于第一2D血管轮廓上；确定与第二点匹配的第二对应点，第二对应点位于第一2D血管轮廓上。本方案通过两次预定操作就实现了对应点的推荐。相对于现有技术中需要点击四个点的方案，操作简单。降低了人机交互的复杂程度，提高效率，为后续的三维重构提供更准确的输入。

摘要： 本发明涉及经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，在场景和图像中人工选定若干相对对应的点作为初始的标定点，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；在场景中的前代的标定点对的连续上插入若干点作为本代的标定点，计算获得场景中本代的标定点的经纬度坐标，计算获得图像中与场景中本代的标定点对应的本代的标定点的图像坐标，建立起本代标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系，累积各代的标定点，直至标定点满足要求。本方法能够大幅降低人工标定的工作量和成本，显著提高坐标映射的准确性。