Voronoi

摘要： 本文对强动载荷下多孔泡沫牺牲层的动态压溃行为及缓冲吸能机理进行了研究.基于刚性-理想塑性-锁定(R-PP-L)及刚性-塑性硬化(R-PH)两类多孔泡沫材料本构,建立了强动载荷下多孔泡沫牺牲层动态响应的理论分析模型,分析了一维冲击波在多孔泡沫牺牲层中的传播规律;利用Voronoi方法建立了多孔泡沫牺牲层的二维细观有限元模型,获得了冲击载荷下多孔泡沫牺牲层的变形模式和动态响应曲线,讨论了多孔泡沫材料的层间界面效应对多孔泡沫牺牲层缓冲吸能的影响.研究结果表明,考虑多孔泡沫材料塑性硬化影响的理论分析模型能够预测入射波在远端的反射及对多孔泡沫牺牲层的二次压缩过程和端部应力增强现象;相比较存在界面的多孔泡沫牺牲层,连续设计的多孔泡沫牺牲层可增强其缓冲吸能能力,但在界面处增加设计刚性面板则能够降低界面胞元不完整对缓冲吸能的影响;相同冲量载荷下,端部应力峰值随冲击能量增大而增大,而端部冲击波的反射可能是端部应力增强的主要诱因.

摘要： 安徽省地质构造较为复杂,存在发生中强地震的可能。对安徽省地震局开发的区域地震预警系统的定位精度、震级误差、首报用时等进行了评估和分析,其各项指标均达到了预期目标,满足地震预警系统的需求。对区域地震预警系统存在的问题进行了分析,并提出了建议,对地震预警信息发布做了规划。

摘要： 为满足医学上多孔植入体的力学性能和生物相容性要求,研究一种利用Voronoi-Tessellation算法生成可控多孔结构的参数化设计方法.分析了以孔棱直径、不规则度及单元距离为结构参数,以弹性模量、抗压强度及孔隙率为响应目标的Box-Behnken设计.结合灰色关联分析,得到多响应目标的最佳结构参数,并建立了灰色关联度预测模型,通过方差分析验证了模型的准确性.结果表明,孔棱直径是影响多孔结构性能最显著的因素.不规则多孔结构的最佳结构参数为孔棱直径0.3 mm,不规则度0.5,单元距离2 mm.得到不规则多孔结构的弹性模量为2.987 GPa,抗压强度为210.048 MPa,孔隙率为89.43％,灰色关联度为0.789 5,优化结果与预测结果的符合程度高,误差为1.2％,表明该优化方法切实可行.

摘要： 为了降低尾流对风电场稳定输出和风力机发电性能的危害,在现存风电场风力机布置优化布局方法下,提出结合1种基于几何约束辅助的Voronoi图的全新优化方法,对现行的几种代表性的风电场布局进行二次迭代优化,并利用WAsP软件对优化前后的布局做对照数值仿真计算.研究结果表明:优化后的布局可有效规避尾流效应,提高风电系统的稳定输出性和安全供电,并提高风电能量利用率.本文以Voronoi几何生成特性为研究核心,在总结一般规律下,结合程序化计算思维、人工智能、计算机图形学算法等知识,深入探讨Voronoi风场布局计算模拟仿真的未来应用可行性,得出其提高精度的有效方法,同时为风电场布局理论和其他学科的交叉融合提供创新思路.

摘要： 自组装是群组机器人协作中的重要研究领域,路径规划和障碍躲避是该领域的核心问题.人工势场算法(APF)及其改进在机器人路径规划中应用广泛但其在动态目标指派、迭代速度、机器人抖动等方面表现不尽如人意,因此本文提出了一种基于Voronoi约束的改进人工势场算法(VAPF),来实现群组机器人在动态目标指派策略的避障路径规划.通过匈牙利算法的目标点指派和替换策略为群组机器人提供相对最优目标指派,以群组机器人实时位置构建Voronoi图并限制机器人运动区域来保证碰撞避免,机器人个体通过人工势场算法进行自身的短程路径规划以保证障碍躲避.实验证明相较于其他现有的算法,其在通用性、时间消耗、路程消耗方面都有着一定程度的优化.

摘要： 基于Voronoi建模原理开发了满足金属材料晶体学拓扑规律的多晶建模算法。在晶体尺寸满足对数正态分布时,采用多边形内角阈值来控制晶体饱满度。结合ABAQUS二次开发技术实现了钛合金多晶切削过程的参数化建模及有限元分析,并通过对比车削试验数据和仿真数据验证了模型的可靠性。仿真结果表明:在材料内部晶界的阻力作用下,较小的晶体平均尺寸和标准差分别容易产生较大的切削力和较低的切削温度。该建模方法能较好地模拟多晶金属材料的切削过程,可为切削机理的细观研究奠定技术基础。

摘要： 针对西非几内亚湾地区发展滞后,缺乏无水港选址完备信息的背景,提出基于Voronoi的无水港选址模型.利用Voronoi图划分无水港备选城市,以总成本最小为目标建立无水港选址模型.基于地区物流需求确定物流需求点并生成Voronoi图,对无水港建设备选城市进行划分;以建筑、运营、运输成本之和最小为目标构建无水港选址模型,确定最终的无水港建设点;通过案例分析得出,与P-中值法和最优选址模型相比,模型总成本降低了7.8％和5.9％.结果表明:采用Voronoi图和成本模型分析相结合的无水港选址模型,能够降低西非几内亚湾的选址难度,减少物流运输总成本,为信息匮乏地区的无水港选址提供了决策支持.

摘要： 建立现代企业管理数据共享平台，首先要解决企业管理数据的表示问题。本文以基于本体的知识管理理论为指导，提出了企业管理领域数据知识的表示方法。主要包括企业管理本体模型、本体模型的形式化表示方法、领域概念获取的推理方法。本文为实现计算机对本体模型的理解以及领域概念获取的语义推理，利用Voronoi图对本体模型进行了形式化表示。

摘要： 建立现代企业管理数据共享平台，首先要解决企业管理数据的表示问题。本文以基于本体的知识管理理论为指导，提出了企业管理领域数据知识的表示方法。主要包括企业管理本体模型、本体模型的形式化表示方法、领域概念获取的推理方法。本文为实现计算机对本体模型的理解以及领域概念获取的语义推理，利用Voronoi图对本体模型进行了形式化表示。

摘要： 建立现代企业管理数据共享平台，首先要解决企业管理数据的表示问题。本文以基于本体的知识管理理论为指导，提出了企业管理领域数据知识的表示方法。主要包括企业管理本体模型、本体模型的形式化表示方法、领域概念获取的推理方法。本文为实现计算机对本体模型的理解以及领域概念获取的语义推理，利用Voronoi图对本体模型进行了形式化表示。

摘要： 针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积分排序对网络拓扑构图。仿真结果表明,该算法有效地应用于无线传感器网络中移动节点的导航,使其准确及时到达事件区域。

摘要： 针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积分排序对网络拓扑构图。仿真结果表明,该算法有效地应用于无线传感器网络中移动节点的导航,使其准确及时到达事件区域。

摘要： 针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积分排序对网络拓扑构图。仿真结果表明,该算法有效地应用于无线传感器网络中移动节点的导航,使其准确及时到达事件区域。

摘要： 针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积分排序对网络拓扑构图。仿真结果表明,该算法有效地应用于无线传感器网络中移动节点的导航,使其准确及时到达事件区域。

摘要： 文章讨论了地图综合中的条件和要求,提出了比例尺缩小造成的不可感知性引起的选取、目标拥挤、化简和符号化带来的相交等三个关键问题,探讨了目标选择、目标聚类和一致性化简的方法.

摘要： 文章讨论了地图综合中的条件和要求,提出了比例尺缩小造成的不可感知性引起的选取、目标拥挤、化简和符号化带来的相交等三个关键问题,探讨了目标选择、目标聚类和一致性化简的方法.

摘要： 文章讨论了地图综合中的条件和要求,提出了比例尺缩小造成的不可感知性引起的选取、目标拥挤、化简和符号化带来的相交等三个关键问题,探讨了目标选择、目标聚类和一致性化简的方法.

摘要： 本发明公开了一种基于加权Voronoi图的多偏好有序路径Skyline查询处理方法。本发明将从实时道路网上庞大的路径数据集中选取出满足用户要求的Skyline路径集，考虑多种数据点类型和路段的多种属性，由不同类型的数据点有序地组成的路径的聚合属性值作用于结果集，这些路径是有序的，符合用户偏好的。本发明提出一种道路网中对于多偏好有序路径的高效路径Skyline查询算法，首先，采集路况信息，再利用网格索引数据集进行划分以提高数据检索效率；然后，划分出的满足条件的子路径，利用加权Voronoi图的权值叠加特性进行下界估计，以完成裁剪过程，提高有效路径的检索效率；最后，结合用户偏好，返回给用户最符合要求的Skyline路径集。

摘要： 本发明涉及一种基于拓扑优化与Voronoi支撑的金属反射镜，该反射镜包括支撑架体，支撑晶格结构，镜面；所述的支撑晶格结构位于支撑架体与镜面之间，采用拓扑优化设计方法，得到设计空间内最优材料分布。本发明解决了Voronoi在镜体内部分布过于随机性的问题，结合拓扑优化技术，调节Voronoi网格的种子分布情况，使其相对密度，网格数量，不规则度等参数得到了优化，实现了反射镜设计中结构刚度与轻量化率的有效匹配。

摘要： 本发明提出了一种基于骨架关键点重规划的Voronoi路径规划方法。本发明机器人构建室内环境栅格地图，将环境栅格地图依次进行二值化、腐蚀、膨胀处理，得到预处理后二值地图，提取出其骨架，得到骨架像素点构成的路径轨迹，搜索路径轨迹中的关键像素点，依据特定的连接关系重规划出新的骨架有效路径轨迹；机器人导航时依据新的骨架有效路径轨迹搜索出起始像素坐标到目标像素坐标之间的导航路径轨迹，进行降梯度采样，得到平滑的导航路径轨迹。本发明基于骨架关键点重规划出的骨架更加简洁，能够更加快速规划出笔直的路径，具有良好的实时性，规划出的路径长度短，转折次数少，机器人导航过程中能够迅速到达目标点，导航效率高。

摘要： 本发明公开了一种混凝土梁点云的Voronoi疏密度分类逆向重建方法，该方法包括：利用迭代加权PCA初步提取混凝土梁实际点云Pr中的潜在特征点集Pc；根据设计图纸形成梁体设计特征点集Pd，并利用ICP算法匹配Pd与Pc以识别Pr对应的设计尺寸以及空间位姿，再将Pr平移、旋转至标准轴位置形成标准化点云Ps；将Ps分类到由Pd计算的各预设结构面上，形成结构面分类点集；在Pd中各个重建特征点相交面对应的结构面分类点集中提取近邻区域，利用Voronoi图判断各个近邻区域的点云疏密度质量，并标记逆向重建参考区域，计算各个重建特征点的逆向重建参考区域数量；根据各个重建特征点的逆向重建参考区域数量确定不同的设计重建点计算方法，计算各重建特征点坐标。

摘要： 本发明公开了一种基于球簇假设和Laguerre‑Voronoi结构的生物质大颗粒热解仿真方法。所述方法属于生物质热解领域，可用于探究生物质的热解行为和现象，包括初始球簇生成、时间步离散及热解迭代、结果输出三个主要步骤。本发明利用球簇假设表征不规则形状生物质颗粒；利用组成子球的体积减小和移动实现母颗粒的收缩；利用Laguerre‑Voronoi结构划分颗粒内部区域，不仅实现了颗粒内部热传输过程，还解析了颗粒内部孔隙结构；利用方向相关的热导率和收缩因子实现了颗粒各向异性的热传导和收缩过程。本方法有助于获取生物质热解过程中实验难以观察得到的内部细节，也可以扩展用于含多生物质颗粒的反应器尺度计算流体力学模型中，进而大幅度提高大尺度模拟的预测精度和准确度。

摘要： 本申请公开了一种Voronoi多孔结构智能生成方法，涉及面向3D打印的多孔结构设计技术领域，包括：生成与目标三维实体模型对应的离散点组；根据离散点组生成对应的Voronoi多孔结构模型，并确定Voronoi多孔结构模型的适应度；根据适应度对离散点组中的离散点进行筛选以得到筛选后的离散点，并基于筛选后的离散点组生成新的离散点组；利用新的离散点组重新跳转至根据离散点组生成对应的Voronoi多孔结构模型的步骤，并统计Voronoi多孔结构模型的迭代生成次数；判断迭代生成次数是否满足预设条件，并基于判断结果确定目标Voronoi多孔结构模型。本申请经过Voronoi多孔结构模型的多次迭代优化得到力学性能优秀的目标Voronoi多孔结构模型，从而能够满足Voronoi结构对力学性能的需求。

摘要： 本发明涉及一种基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法，在障碍物形状拟合困难、拓扑关系复杂、建图范围大的城市半结构化环境、越野和救援非结构化环境中，随着地面或低空有人/无人移动平台行驶，增量式地快速自主构建轻量级拓扑地图，以便于机器人导航。有益效果：在大规模复杂半结构化和非结构化环境中，本发明能够基于可行驶区域边界点增量式快速生成用于机器人导航的轻量级拓扑地图，避免了障碍物拟合误差和计算复杂带来的影响，实现了在拓扑关系繁多、障碍物不规则、建图范围大的复杂环境下的快速自主拓扑地图构建。

摘要： 本发明涉及一种基于兴趣点Voronoi图的城市街区功能识别方法，属于数据处理技术领域。该方法执行如下步骤：对城市街区内部的兴趣点数据按类别进行分类；创建规则格网将城市街区划分为若干格网单元；对每个格网单元内的兴趣点数据进行聚合，得到兴趣点聚合点数据；基于兴趣点聚合点数据创建Voronoi图，得到每个兴趣点聚合点数据对应的Voronoi多边形；计算城市街区内每个Voronoi多边形的面积，将Voronoi多边形的面积与城市街区的面积之比作为对应的兴趣点聚合点数据的权重，从而实现对城市街区的功能识别。本发明能够凸显密度低但能够表征城市街区主导功能的兴趣点数据重要性，从而有助于提高基于兴趣点数据的城市街区功能区识别的准确率。

摘要： 本发明公开了一种基于voronoi图的全局路径引导点生成规划方法。为了克服现有技术全局路径生成操作复杂，计算量大，容易受到动态障碍物或者事先不存在的静态障碍物的干扰问题；本发明包括以下步骤：S1：构建工作区域环境地图，初步处理后形成栅格地图；S2：提取voronoi点，剔除障碍物在同侧的相邻voronoi点；S3：提取引导点；S4：导出引导点信息；S5：移动机器人加载引导点的配置文件，接收到目标点坐标；根据自身位置和目标点位置，按最近距离原则找到起点和终点的引导点序号，生成路径。用引导点来代替路径信息，不用输出整条路径，计算速度快。跟踪引导点能让机器人不用按路径严格走，给局部规划的避障留了余地，松耦合，运动更安全。

摘要： 本发明公开了一种基于voronoi图的全局路径引导点生成规划方法。为了克服现有技术全局路径生成操作复杂，计算量大，容易受到动态障碍物或者事先不存在的静态障碍物的干扰问题；本发明包括以下步骤：S1：构建工作区域环境地图，初步处理后形成栅格地图；S2：提取voronoi点，剔除障碍物在同侧的相邻voronoi点；S3：提取引导点；S4：导出引导点信息；S5：移动机器人加载引导点的配置文件，接收到目标点坐标；根据自身位置和目标点位置，按最近距离原则找到起点和终点的引导点序号，生成路径。用引导点来代替路径信息，不用输出整条路径，计算速度快。跟踪引导点能让机器人不用按路径严格走，给局部规划的避障留了余地，松耦合，运动更安全。