VMC

摘要： 四足哺乳动物拥有着运动灵活、稳定性好、复杂环境适应性强等众多优点,得益于柔性脊柱与四肢的协调运动,共同完成对躯干的运动控制。针对目前四足机器人多为刚性躯干,在灵活性、稳定性和适应性方面存在不足。基于仿生学原理,设计了一种由舵机驱动含被动柔性脊柱的四足仿生机器人,并对机器人进行运动学分析,求出机器人腿部各关节转角与雅克比矩阵,对四足机器人的步态与足端轨迹进行规划,提出基于虚拟模型控制trot步态的控制方法,并使用Matlab与Adams联合仿真。仿真结果表明:四足机器人在该控制方法下能够实现连续平稳行走,初步验证了四足机器人结构设计合理,步态选择恰当,VMC控制方法稳定高效。

摘要： 目的 综合护理对于VMC病患的影响.方法 2016.9-2018.9时间段,随机在心内科病患中盲选90例VMC病患实施护理分析,将其分成基础护理组(45例)和综合护理组(45例),其中基础护理组病患行基础护理,综合护理组病患在行基础护理同时结合综合护理,分析2组护理效果和SF-36临床评估情况.结果 综合护理组病患护理效果和SF-36临床评估情况均要比基础护理组要好,2组比较,p＜0.05.结论 对VMC病患采取综合护理,可改善病患的生活质量,效果较好.

摘要： ARINC659 backplane data bus is a fault tolerance cabinet backplane bus with high level reliability. This paper detailed the design and implementation of tri-redundancy UAV vehicle management computer. Firstly, the paper described the principles of ARINC659 backplane data bus. Then, we described the system architecture and operating principle of the tri-redundancy VMC. Finally, we elaborated the implementation of theVMC in several aspects, such as communicationmechanism, redundancymanagement, channel fault logic, output disable logic, data output arbitration and channel synchronization. The VMC proposed in this article has been applied to an unnamed UAV successfully. The VMC has excellent fault-tolerance performance and high level reliability.%ARINC659 背板数据总线是一种高可靠的容错数据总线.文章详细阐述了一种基于ARINC659 背板总线的三余度无人飞机管理计算机的设计与实现.首先对ARINC659 背板总线进行了概述;然后,对三余度飞机管理计算的系统结构及工作原理进行描述;最后,分别从通信机制、余度管理、通道故障逻辑、输出切除逻辑、数据输出仲裁和通道同步等方面详细说明了计算机的实现.该飞机管理计算机已成功应用于某些无人机,具有较强容错性能和很高的可靠性.

摘要： 载重汽车变速箱或农用和建筑机械传动系中所需各种极大型复杂部件的加工为原始设备制造商和供应商带来了巨大挑战：一方面，这些组件需要经过多道生产工序——通常工件传送耗时、成本昂贵。另一方面，很多生产设备上，越来越多的工件种类需要加工。在更换批次时，由于数目众多，因此安装工作量巨大。

摘要： 目的:本次研究主要分析在治疗小儿病毒性心肌炎(VMC)上,黄芪注射液联合干扰素α—2b的临床治疗效果.方法:通过以本院2010年1月至2016年6月所接收的100例VMC患儿为研究对象,将这100例VMC患儿采用随机的方法将其分为治疗组、对照组两组,每组人数各50例.其中对照组患儿以VMC常规治疗为治疗方法,治疗组患儿则是在对照组患者治疗的基础上再采取黄芪注射液治疗为治疗方法.观察两组患儿在接受治疗之后的治疗效果,并对其进行比较.结果:治疗14d后,治疗组总有效率98.0%,对照组总有效率90.0%,由此可知,在治疗效果方面,治疗组患儿的治疗有效率要高于对照组患儿,且两组之间差异有统计学意义(P<0.05).结论:根据本次研究结果表明,在常规治疗基础上再联合使用黄芪注射液治疗VMC疾病的治疗要更加的安全、有效、使用方便,值得推广.

摘要： 有多种增加三轴机床灵活性和能力的方法。其中有一种就是使用角度头，可进行水平铣削和钻孔而无需重新定位工件进行二次操作。位于科罗拉多州科泉市的Cogitic公司在数年前认识到这些辅助机加工车间配件的优势。目前其在VMC上使用一个直角头，有时与四轴转轴盘共同完成同一个零件上的多个操作，零件材料包括钛、铬镍铁合金和Waspalloy变形镍基耐热合金。车间同时意识到在其车削中心使用通用角度头的类似优势。

摘要： 云计算虚拟化技术,提出了一种租借理论和动态多级资源池相结合的资源调度策略,可以有效减少资源空闲时间,提高资源的利用率.文章结合自研虚拟化管理平台VMC(Virtual Manage Center)和资源运营系统ROS(Resouce OperationSystem),设计一套符合电信业务通用的调度方案和资源调度模型,该方案能有效增强虚拟化平台的资源调度能力和节能控制.

摘要： 介绍了JSSG-2008作为美国联合军用规范指南中的重要组成部分,通过正文和附录对机载VCMS系统进行了全面的指导性描述,结合JSSG规范的特点对其中关于VMC计算机设计技术方面的指导内容进行提炼,包括了处理器资源、系统结构、硬件设计、通讯与同步、扩展性设计、软件设计、配置项划分、软件维护与认证等方面,可以对国内VMC技术领域的发展以及相关标准规范的制订提供参考.

摘要： （i5M4．5）VMC850B立式加工中心主要用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装卡中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻螺纹及二维三维曲面，斜面的精确加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益，是一款具有超高性价比的经典型产品。（i5M4．5）VMC850B总体布局为立式框架结构，机床采用十字移动工作台，主轴箱沿立柱上下移动，通过主轴直线运动和旋转运动以及十字移动工作台的直线运动实现机床的联动功能。该产品是沈阳机床历经2年时间开发研制的具有自主知识产权的加工中心机床。

摘要： 当谈及卧式加工中心（HMC）时，模具制造商的第一反应就是“太贵了”。确实，HMC一直都比立式加工中心（VMC）卖得贵。当厂里确定有增加容量的需要时，对新设备的实际需要立即接踵而来。但这似乎有悖常理，因为增容并非购买新设备的最好理由。增容无非就是要提高生产率和稳定性，提高质量和效益，

摘要： 变频器件在射频或微波收发设备中应该广泛，但测量却是个难点。 文中简要介绍了两种基于矢量网络分析仪的变频器测量方法，标量混频器校准和矢量混频器校准。以及内置本振的测量方法。

摘要： 变频器件在射频或微波收发设备中应该广泛，但测量却是个难点。 文中简要介绍了两种基于矢量网络分析仪的变频器测量方法，标量混频器校准和矢量混频器校准。以及内置本振的测量方法。

摘要： 变频器件在射频或微波收发设备中应该广泛，但测量却是个难点。 文中简要介绍了两种基于矢量网络分析仪的变频器测量方法，标量混频器校准和矢量混频器校准。以及内置本振的测量方法。

摘要： 变频器件在射频或微波收发设备中应该广泛，但测量却是个难点。 文中简要介绍了两种基于矢量网络分析仪的变频器测量方法，标量混频器校准和矢量混频器校准。以及内置本振的测量方法。

摘要： 本发明公开了一种与葡萄抗白腐病关联的分子标记VMC2B1‑1及其应用。所述分子标记VMC2B1‑1是以葡萄品种‘黑比诺’的基因组DNA为底物进行PCR扩增所得的长度为301bp的DNA片段。所述分子标记VMC2B1‑1的正向引物序列如SEQ ID NO.1所示，反向引物序列如SEQ ID NO.2所示。分子标记VMC2B1‑1对抗性表型的贡献率达到了58.7％，存在着显著连锁不平衡，且得到统计概率的支持(显著系数p<0.01)，因此VMC2B1‑1为与葡萄白腐病抗性高度关联分子标记。本发明分子标记VMC2B1‑1可用于葡萄抗病育种进行早期选择，对于提高育种效率具有重要的理论和实践指导意义。

摘要： 本发明公开了一种准确获取虚拟机控制块(VMCS)中关键数据位置的方法，该方法步骤如下：(1)生成8个数值为奇数的特殊数值；(2)读取一个VMCS关键数据作为待定位目标数据；(3)保存目标数据的数值；(4)根据目标数据的数值长度选择对应的特殊数值；(5)将选取的特殊数值写入目标数据中；(6)在VMCS所在内存中搜索写入的特殊数值，对应位置就是目标数据在VMCS中的位置；(7)目标数据中重新写入保存的原始数据；(8)重复(2)‑(7)步骤则可获得VMCS中所有关键数据的位置。本申请的技术方案根据关键数据长度不同写入对应的特殊数值从而在VMCS内存中仅会有唯一特殊数值，通过在VMCS中搜索写入的特殊数值便可准确判定关键数据的位置，极大提升了获取VMCS中关键数据位置的准确性。

摘要： 本发明公开了一种改进型VMC LLC谐振PFC变换器控制系统及其设计方法，补偿器将采样到单级半桥LLC谐振PFC变换器的输出电压与电压参考值进行误差放大得到误差放大信号；光耦合器对误差放大信号进行处理，得到光耦合器输出信号；控制线路将产生的开关频率控制信号发送给PFM调制器；PFM调制器确定开关频率，使开关频率随全桥整流电路的整流输入电压变化：当整流输入电压过零时，降低开关频率，以减少死区，当整流输入电压接近峰值时，提高开关频率以实现ZVS。本发明通过在控制回路中引入整流输入电压来调节每个半开关周期的开关频率，解决了VMC LLC谐振PFC变换器存在的输入电流死区大操作困难等问题。

摘要： 本发明公开了一种自动售货机VMC与外设装置间桥接方法，所方法包括由外设装置发送需要模拟MDB从属设备的复位指令给桥接设备，桥接设备记录外设装置的设备地址，由自动售货机VMC发送轮询帧，桥接设备将存储的由外设装置发送的复位指令转为9bit帧发送给自动售货机VMC，自动售货机VMC收到桥接设备回复的该地址的复位指令后，发送出设置帧，桥接设备回复自动售货机VMC设备确认字符ACK，桥接设备将自动售货机VMC发送的设置帧转换成为8bit帧发送给外设装置，外设装置将配置数据帧发送给桥接设备，自动售货机VMC发送轮询帧给桥接设备，桥接设备在收到自动售货机VMC发送的轮询帧后将配置数据帧封装为MDB格式帧发送给自动售货机VMC。

摘要： 本发明公开了扫描器领域内的一种基于VMC的微型无电源扫描器，包括触发单元，所述触发单元经或门电路与驱动单元相连，所述触发单元与驱动单元经供电电路供电；所述触发单元包括手动触发电路、外部触发电路以及内部触发电路，所述或门电路包括并联设置的二极管一、二极管二和二极管三，所述二极管一、二极管二以及二极管三分别与手动触发电路、外部触发电路以及内部触发电路相连；所述驱动单元包括方波整形电路；干扰小、指标高、热电势小，成本低，可以实现两路参量（两线或四线）的无人值守自动循环测试，通过对采集卡获取的被测参量的数据进行统计和分析获得被测参量的相应参数，本发明可用于参数测量。

摘要： 本发明公开了一种准确获取虚拟机控制块(VMCS)中关键数据位置的方法，该方法步骤如下：(1)生成8个数值为奇数的特殊数值；(2)读取一个VMCS关键数据作为待定位目标数据；(3)保存目标数据的数值；(4)根据目标数据的数值长度选择对应的特殊数值；(5)将选取的特殊数值写入目标数据中；(6)在VMCS所在内存中搜索写入的特殊数值，对应位置就是目标数据在VMCS中的位置；(7)目标数据中重新写入保存的原始数据；(8)重复(2)‑(7)步骤则可获得VMCS中所有关键数据的位置。本申请的技术方案根据关键数据长度不同写入对应的特殊数值从而在VMCS内存中仅会有唯一特殊数值，通过在VMCS中搜索写入的特殊数值便可准确判定关键数据的位置，极大提升了获取VMCS中关键数据位置的准确性。

摘要： 本实用新型公开了一种带有防护功能的VMC磨削装置，属于金属磨削技术领域，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑板的下表面固定安装有支撑腿；本实用新型中，通过设置有冷却回收组件，挤压板对水囊进行挤压，使水囊内的水通过喷头喷洒到金刚石磨头上，还有部分水会喷洒到工件上，喷洒出来的水会通过放置台上表面的漏水口和集水管流到储水盒内，当工件的表面磨削结束后，活动板会带动挤压板往后移动，在移动的过程中会通过进水管将储水盒内的水抽回水囊内，对金刚石磨头进行降温冷却处理减少高温带来的损伤，达到了节约资源，通过设置有金刚石磨头，可以对高强度的涂层进行磨削，从而有效保证加工质量，解决涂层后难加工问题。

摘要： 本实用新型属于一种VMC铣床加工治具，包括VMC铣床工作台，其特征在于治具座上面中间设有两个定位槽，两个定位槽之间与梯形槽相对应的治具座上设有通孔，在梯形槽和治具座上的左数第二个固定孔中装一个一端设梯形块锁紧螺栓，梯形块锁紧螺栓上端装有压紧板，压紧板压在定位槽中装的加工件上，用螺母拧在梯形块锁紧螺栓上，将加工件压紧。该实用新型将治具固定后一次即可加工多个工件，节省了时间，大大提高了生产效率，工件加工质量好。

摘要： 本实用新型公开了扫描器领域内的一种基于VMC的微型无电源扫描器，包括触发单元，所述触发单元经或门电路与驱动单元相连，所述触发单元与驱动单元经供电电路供电；所述触发单元包括手动触发电路、外部触发电路以及内部触发电路，所述或门电路包括并联设置的二极管一、二极管二和二极管三，所述二极管一、二极管二以及二极管三分别与手动触发电路、外部触发电路以及内部触发电路相连；所述驱动单元包括方波整形电路；干扰小、指标高、热电势小，成本低，可以实现两路参量（两线或四线）的无人值守自动循环测试，通过对采集卡获取的被测参量的数据进行统计和分析获得被测参量的相应参数，本实用新型可用于参数测量。

摘要： 基于VMC1100P立式加工中心的增减材制造机床，其构成如下：包括床身(117)、滑座及工作台(118)、立柱(114)、主轴箱(111)、主轴箱罩(112)、主轴头罩(113)、拖链(109)、数控系统(116)、送粉器(101)、激光器(102)、水冷机(103)、送粉管路(104)、水管(105)、光纤线路(106)、激光熔覆头(107)、熔覆头罩(108)、熔覆头法兰盘(110)、加工工件(115)。本实用新型应用增材制造技术对废旧机床绿色再制造关键工艺技术攻关，其技术效果优良；能有效减少废旧机床再制造的工艺流程与工序环节，降低刀具与夹具的消耗，缩短加工周期。