室内定位技术

摘要： 室外定位系统极大方便了人们的出行生活,近年来室内定位技术也在不断发展,成为时代科技热门。本文首先列举了几类目前常见的室内定位技术,并对其发展现状进行阐述,然后针对消防救援过程中存在的风险、问题,对现阶段的消防人员定位设备进行阐述,并对未来消防领域中室内人员定位技术与设备的应用前景进行了研究讨论并提出相应意见。

摘要： 随着执法规范化建设在全国的广泛开展,执法办案中心建设已经成为公安当前信息化建设的核心工作。为规范办案民警的执法行为,维护涉案人员的合法权利,本文针对不同警种的民警在执法办案过程中的业务需求,通过研究各主流室内定位技术的特征,结合公安部关于公安执法办案中心信息化建设的规范要求,提出运用各室内定位技术解决民警在不同应用场景中遇到的各类棘手问题。

摘要： 乡村生活品质的提升要求关注生活空间的建设,离不开民居的保护与更新,而针对现有民居中住户行为模式的探究可以为民居改造提供依据。通过运用UWB室内定位技术与行为注记法获取皖南民居住户的行为样本数据,对数据进行量化分析与可视化的呈现,发现堂屋空间是家庭成员活动强度较高的空间,个人习惯、空间功能复合强度在一定程度上影响室内行为类型与分布,并结合空间与行为特征对民居提出优化建议。

摘要： 近年来,Wi-Fi感知凭借低成本、非接触、不受光照影响、隐私性好等优势,成为人机交互的新兴研究方向。为了提高室内定位技术的精度,提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的加权混合回归(Weighted Mixed Regression,WMR)室内定位算法WMR_SKR。该方法分为离线训练和在线预测两个阶段。离线阶段单独训练支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)和K近邻回归(K-Nearest Neighbor Regression,KNR)模型,并获得最优的权重分配,建立加权混合回归模型WMR_SKR。在线阶段通过WMR_SKR模型实时预测目标的位置。实验结果表明,本文的WMR_SKR模型在视距环境中82%的概率下定位精度能够达到1 m,非视距环境中80.6%的概率下达到1.5 m,且平均误差和标准误差均小于1.5 m。WMR_SKR模型有效融合了SVR和KNR的优点,提高了室内定位技术的性能。

摘要： 确定本期主题为室内定位后,编辑部的同事都恶补了一下室内定位相关知识,毕竟对于测绘地理信息行业,室内定位技术和应用一直以来都不是被关注的重点,从行业行政管理和商业价值来说,其规范化的迫切度和规模化的需求不突出。客观来说,室内定位技术并不是高深技术,原理和实现方法多样,系统复杂度不高,常见的有UWB(超宽带)、RFID (射频识别)、Wi-Fi (无线网络)、蓝牙定位Beacon、视觉定位、惯导定位,还有诸如地磁定位、超声波定位、红外线定位。

摘要： 以新一代人工智能为代表的智能时代的到来,催生颠覆性的技术创新和传统观念的变革。智能时代的测绘与位置服务领域,需要被再度审视。刘经南院士认为,泛在定位是用户在泛在测绘的过程中,利用多种传感器技术来感知目标、事态时空位置、环境及其变化的活动。因此,近年来出现的室内定位技术,也属于泛在测绘、泛在定位的范畴。

摘要： 针对传统室内定位技术定位精度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种基于UWB的双向测距TOA定位系统。首先对其系统架构和UWB技术进行了概述。然后提出采用双向测距算法进行距离测量,避免了定位标签和定位基站时钟同步的难题。最后,运用TOA估计求解出定位标签的位置坐标。该系统实现简单,功耗低,能够满足在室内复杂环境中精确实时定位的需求。随着我国北斗三号全球卫星导航系统的建成及开通,基于北斗系统的导航定位已经广泛应用于农林业、交通运输、防灾减灾、公安应急等诸多领域。

摘要： 随着移动互联设备的发展和普及,人们对于位置服务的需求越来越大。如目前应用比较广泛的健康码与行程码都是通过对用户的手机进行室外定位,从而获取用户行动轨迹的。但在复杂的室内环境中,GPS信号经过层层障碍之后衰减严重,无法达到令人满意的定位效果。在此背景下,国内外研究者提出了WiFi定位、UWB定位、红外线定位、蓝牙定位等多种室内定位技术。WiFi定位凭借其覆盖范围广,可穿过障碍物等优势,成为近年来的研究热点。

摘要： 面对着城市日新月异的发展,导航地图已经成为驾车人、行人找路必不可少的软件,但距离完全拯救“路痴”,还有一块拼图需要补齐,那就是室内定位导航。目前常见的室内定位导航技术主要有:RFID射频识别室内定位技术、Wi-Fi定位技术、UWB超宽带定位技术、ZigBee定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、蓝牙AOA定位技术、基于惯导的辅助导航技术等。这些技术方案各自有哪些优劣势?哪种方案才是拯救“路痴”的最优答案?下面请广州码石信息科技有限公司(以下简称“码石科技”)产品及生态合作总监孙涛为我们讲一讲。

摘要： 随着校园信息化建设的深入开展,位置服务在校园中被广泛需求。简述了几种主要的室内定位技术的发展及应用,分析了校园位置服务的需求,结合室内定位技术,分别从课堂考勤、校园导航、校园社交、轨迹追踪和危险预警5个方面讨论了室内定位技术在校园位置服务中的应用,探究了低频感应定位技术在无感考勤中的应用,并从多方面全方位地验证了其可行性。

摘要： 各种室内定位技术的发展,有力促进了LBS提升.面对如此众多的室内定位技术,博物馆也开始利用其为游客提供更好的导览服务,同时也有助于博物馆的日常管理.本文从博物馆的角度出发,对当前的室内定位技术在博物馆中的应用做了系统的分析比较,让博物馆选择合适的定位技术,推动博物馆文化的传播和服务体验.

摘要： 2013年3月份,美国联邦通信委员会(FCC)公布了其针对室内定位各技术解决方案,集中开展的一系列实验测试的测试结果,力图推动手机室内定位技术的发展以及相关标准的制定.室内定位技术一直是NT(定位、导航、授时)技术中最难解决的问题,而一旦该问题得以解决,将会给相关定位系统带来前所未有的性能提升.

摘要： 总结了近年来基于无线信号的智能终端定位的方法和其中关键技术的进展,其中包括基于几何的定位方法、基于射频指纹的定位方法和基于云资源的定位方法等.最后对未来在室内定位中可能遇到的挑战做出了展望.

摘要： 本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿.由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本文提出了TDOA重构与特征点匹配双重误差补偿的方法.通过欧氏距离加权对特征点库里特征点的信息进行筛选,对TDOA进行补偿后,通过牛顿迭代法解算定位点的位置坐标.对定位信号进行双重补偿,使得定位精度可以达到米级.

摘要： 本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿.由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本文提出了TDOA重构与特征点匹配双重误差补偿的方法.通过欧氏距离加权对特征点库里特征点的信息进行筛选,对TDOA进行补偿后,通过牛顿迭代法解算定位点的位置坐标.对定位信号进行双重补偿,使得定位精度可以达到米级.

摘要： 本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿.由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本文提出了TDOA重构与特征点匹配双重误差补偿的方法.通过欧氏距离加权对特征点库里特征点的信息进行筛选,对TDOA进行补偿后,通过牛顿迭代法解算定位点的位置坐标.对定位信号进行双重补偿,使得定位精度可以达到米级.

摘要： 本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿.由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本文提出了TDOA重构与特征点匹配双重误差补偿的方法.通过欧氏距离加权对特征点库里特征点的信息进行筛选,对TDOA进行补偿后,通过牛顿迭代法解算定位点的位置坐标.对定位信号进行双重补偿,使得定位精度可以达到米级.

摘要： VIRE (Virtual Reference Elimination)算法采用线性内插法,无法准确反映距离与信号强度值之间的关系.针对这一缺陷利用拉格朗日内插法代替线性内插法进行算法改进,以获得更为接近真实的RSSI (Received Signal Strength Indication).通过实验证明改进算法与VIRE算法相比定位结果有所提高.通过对比仿真实验可知，利用改进后的VIRE定位算法在进行室内的区域定位时精度较传统法的VIRE算法精度有一定提高，拉格朗日插值法较线性插值法更能准确的反应传播距离与强度之间的关系，但在定位区域边界处精度依然低于定位区域中心。

摘要： VIRE (Virtual Reference Elimination)算法采用线性内插法,无法准确反映距离与信号强度值之间的关系.针对这一缺陷利用拉格朗日内插法代替线性内插法进行算法改进,以获得更为接近真实的RSSI (Received Signal Strength Indication).通过实验证明改进算法与VIRE算法相比定位结果有所提高.通过对比仿真实验可知，利用改进后的VIRE定位算法在进行室内的区域定位时精度较传统法的VIRE算法精度有一定提高，拉格朗日插值法较线性插值法更能准确的反应传播距离与强度之间的关系，但在定位区域边界处精度依然低于定位区域中心。

摘要： VIRE (Virtual Reference Elimination)算法采用线性内插法,无法准确反映距离与信号强度值之间的关系.针对这一缺陷利用拉格朗日内插法代替线性内插法进行算法改进,以获得更为接近真实的RSSI (Received Signal Strength Indication).通过实验证明改进算法与VIRE算法相比定位结果有所提高.通过对比仿真实验可知，利用改进后的VIRE定位算法在进行室内的区域定位时精度较传统法的VIRE算法精度有一定提高，拉格朗日插值法较线性插值法更能准确的反应传播距离与强度之间的关系，但在定位区域边界处精度依然低于定位区域中心。

摘要： 本发明公开了一种GPS室内定位系统和基于GPS室内定位系统的室内定位方法。所述系统包括室外GPS接收装置（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无线通信装置（4）、多个天线装置（3）、移动终端（5）。所述室外GPS接收装置（1）用于接收室外GPS信号，测量室外伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS信号调制解调装置（2）用于对该GPS信号进行解调及调制，得到多个GPS射频信号。所述多个天线装置（3）分别用于接收及转发与之对应的GPS射频信号。所述移动终端（5）用于接收GPS射频信号以测量室内伪距观测量D，以及用于接收室外伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天线装置（3）的位置数据K，并结合上述室内伪距观测量D计算定位数据，以实现室内定位。

摘要： 本发明提供了一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统，在数据采集阶段：接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；将接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库；在位置查询阶段：当接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息；将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。本发明无需进行大量的专业室内数据测量和人工的信号采集，也不再依赖于AP硬件的部署，从而节约了前期数据库的构造成本。

摘要： 本发明提供了一种室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统，涉及可见光通信技术领域。该室内定位方法包括：响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；获取所述室内环境中的光源强度信息；根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标。本发明实施例的技术方案能够根据室内环境中的光源强度信息确定当前位置坐标以完成精确导航，定位精度高，计算算法简单，工作效率高，提升用户的使用体验。

摘要： 一种室内定位装置、采用该室内定位装置的室内定位灯具及室内定位系统，所述室内定位装置包括定位服务器、定位终端及定位节点单元。所述定位节点单元与所述定位服务器通信连接并包括电子标签及通信模块。所述电子标签设于室内的预定位置且所述电子标签所处的位置信息预先存储至所述电子标签。所述通信模块与所述电子标签及所述定位服务器通信连接。所述定位终端读取所述电子标签的位置信息并通过所述通信模块传输至所述定位服务器，获得室内定位，从而满足室内定位的需求。

摘要： 本发明公开了一种GPS室内定位系统和基于GPS室内定位系统的室内定位方法。所述系统包括室外GPS接收装置（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无线通信装置（4）、多个天线装置（3）、移动终端（5）。所述室外GPS接收装置（1）用于接收室外GPS信号，测量室外伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS信号调制解调装置（2）用于对该GPS信号进行解调及调制，得到多个GPS射频信号。所述多个天线装置（3）分别用于接收及转发与之对应的GPS射频信号。所述移动终端（5）用于接收GPS射频信号以测量室内伪距观测量D，以及用于接收室外伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天线装置（3）的位置数据K，并结合上述室内伪距观测量D计算定位数据，以实现室内定位。

摘要： 本发明提供了一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统，在数据采集阶段：接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；将接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库；在位置查询阶段：当接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息；将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。本发明无需进行大量的专业室内数据测量和人工的信号采集，也不再依赖于AP硬件的部署，从而节约了前期数据库的构造成本。

摘要： 本发明提供了一种室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统，涉及可见光通信技术领域。该室内定位方法包括：响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；获取所述室内环境中的光源强度信息；根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标。本发明实施例的技术方案能够根据室内环境中的光源强度信息确定当前位置坐标以完成精确导航，定位精度高，计算算法简单，工作效率高，提升用户的使用体验。

摘要： 本发明公开了一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备，室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据每个定位信号的信噪比确定定位标签的定位信息。由此，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。

摘要： 本发明提供了一种室内定位方法、第一定位服务器及室内定位系统，该方法包括：获取室内的皮基站上传的导频信号和楼层数；基于压缩感知的改进StOMP算法对导频信号进行重构，并基于改进的波束赋形的MUSIC算法对导频信号进行角度估计，以确定导频信号的到达时间差和到达角；将楼层数、到达时间差和到达角发送到第二定位服务器，以对目标终端进行融合定位；其中，改进StOMP算法在迭代时根据门限值筛选信道矩阵中的奇异值；改进的波束赋形算法中费雪信息损失表达式的块对角转向矩阵由入射角和非直射径引起的附加角度误差确定。通过改进分段正交匹配追踪算法和波束赋形算法，能够使计算得到的到达时间差和到达角更为精准，从而提高对目标终端定位的定位精度。

摘要： 本发明公开一种用于室内定位的方法、基站、定位标签及室内定位系统。所述方法包括：在空中接口上，接收主基站或者中继基站发送的系统同步消息；根据接收到的所述系统同步消息中的转发信息及所述系统同步消息的接收时间，确定当前时隙及当前子时隙；根据所述当前时隙及所述当前子时隙，进行系统时间同步；更新所述系统同步消息中的所述转发信息；以及在所述当前子时隙的下一个子时隙，向定位标签发送更新后的所述系统同步消息。根据本发明的用于室内定位的方法，将空中接口的每一帧划分成多个时隙并预先对每个时隙的功能进行统一分配，能够避免信号随机发送时产生的物理层冲突问题，同时可将系统节点的时间归一到主基站时间。