实际控制权

摘要： 近年来资本市场低迷与融资渠道收窄,一些民营上市公司遭遇经营危机,许多民营上市公司大股东选择以股权质押方式融资以期缓解公司现金流紧张的情况,随后又由于资本市场的低迷引发质押危机,对公司股权结构稳定造成巨大威胁。国资纾困模式通过引入国有投资方为解决民营上市公司经营危机提供了全新的模式。研究中以山东招金获取宝鼎科技实际控制权为例,对纾困标的企业股权结构、实际控制权转让中的关键步骤、最终转让成本等方面进行了系统分析。本研究对完善国资纾困模式有一定的积极作用。

摘要： 近年来,地方国有企业收购民营上市公司实际控制权的情况颇多,本文阐述了收购与后续经营管理控制实践中两种体制、两种文化的互为交织和碰撞体会。

摘要： 近年来,美国通过美元体系的优势地位和对SWIFT系统的实际控制权,对伊朗、俄罗斯等国实施金融制裁,同时对包括中国在内的其他主权国家进行金融制裁威胁。为了应对这一越来越紧迫和严峻的金融安全挑战,许多国家都在积极探索建立新的地域性跨境结算系统,以降低对SWIFT及美元的依赖程度。

摘要： 本组葵花药业和沃尔核材双案例的共同点在于:(1)均为夫妻共同创业,(2)最初离婚均是低调完成,(3)离婚之初女方以"股权换现金"方式并未分割男方持有的上市公司股票,但(4)均是离婚一段时间后又出现新的争执,(5)均有重组婚姻问题,"双核心家庭"关系在一定程度上涉入到股权结构及资本运作中。不同点在于:葵花药业导致关彦斌拔刀相向,被拘留及判刑后退出家族企业管理;而沃尔核材则是离婚十年后重新再次平分周和平手中的股份,而导致失去上市公司实际控制权.

摘要： 过去几十年,社会经济变革和人口快速转变的烙印,终于结结实实地落在了婚姻这件事上。这其中,企业家群体的离婚率更是高得惊人。婚姻本是“家务事”,但企业家与公司命运紧紧相连,尤其是一些上市大公司,CEO婚姻关系的动荡与不稳定、股权变动会直接影响到公司的正常经营与实际控制权。

摘要： 控制权争夺一直是现代公司治理研究的热点,上市公司创始人争夺控制权除利用股权结构外,还可利用社会资本获得公司的实际控制权,通过雷士照明案例,分析不同制度环境下企业社会资本与实际控制权的关系发现:企业的制度环境为非正式时,社会资本控制能有效帮助低股权股东获得实际控制权,企业制度环境质量越低,社会资本对控制权的影响力越大.

摘要： 近期,财政部印发《国有金融资本产权登记专项工作实施方案》和《规范产权交易机构开展金融企业国有产权交易管理暂行规定》。按照“全面覆盖、应登尽登”原则,将占有和使用国有金融资本的金融机构纳入登记系统,包括三大类:一是中央国有金融机构和地方国有金融机构(含行政事业单位和非金融国有企业集团所办的金融机构),登记标准为拥有实际控制权的境内外各级机构及前述机构投资参股的机构。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法，包括如下步骤：1).模型训练：保持信号通路为信号接收端‑现场控制器‑指令发送端，获取现场控制器发送的指令和接收的数据，并根据获取到的发送的指令和接收的数据训练环境模型，环境模型训练完毕则进入下一步骤，否则重复该步骤；2).策略调整；3).介入控制。本发明通过三阶段渐进交接的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，能顺畅完成控制权从传统的现场控制器到机器学习的插入控制器的交接。

摘要： 本发明提供了一种现场控制分时控制交接控制权的方法；信号选择模块以信号周期数占比100：N的比例分别切换现场控制器和插入控制器的信号导通；当插入控制器信号导通时，更新插入控制器中的机器学习模型参数；N从1至1000递增后递减往复至少两次后保持仅插入控制器信号导通；任一时间现场控制器和插入控制器仅有一路信号导通。本发明通过信号周期数占比渐进变化的方式，能够提供在线训练的基础并最终完成控制权交接，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，从而避免原始数据积累和虚拟环境搭建的过程，从而有效降低企业在应用机器学习的方式进行自动控制时所需的成本，方便用户完成从传统控制到机器学习控制的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

摘要： 本申请涉及一种控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法，属于通信的领域，控制权转换协同方法包括控制权归属方和控制权需方；还包括：判断控制权需方是否需要控制权，若是，则控制权归属方发送释放通知至控制权需方；控制权需方接收到释放通知后，控制权需方发送反馈命令至控制权归属方；基于控制权归属方接收到反馈命令，控制权归属方释放控制权，控制权需方开始接管控制权；控制权需方接管控制权成功后，控制权需方与控制权归属方完成身份转换。应用在装载机上时，若驾驶模块为控制权归属方，铲装模块为控制权需方，那么控制权归属方和控制权需方进行转换时，无需人工进行手动切换，因此减少了工作人员的劳动量。

摘要： 车载装置(100)搭载于搭载有自动驾驶系统(300)的车辆。请求取得部(111)从搭乘于车辆(1)的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对自动驾驶系统(300)进行控制的权利即控制权。控制权管理部(112)判定作为转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，决定是否将控制权转移给转移请求人。

摘要： 本公开涉及交视频游戏中共享控制权的分叉和传递控制权。提供一种方法，包括：由云游戏计算机执行视频游戏；通过网络将从执行中的视频游戏生成的视频流式传输到主客户端设备；通过网络将视频从主客户端设备流式传输到一个或多个次客户端设备；通过网络由输入聚合服务器接收来自次客户端设备的输入数据；通过网络由输入聚合服务器将来自次客户端设备的输入数据发送到主客户端设备，主客户端设备被配置成通过组合来自次客户端设备的输入数据与在主客户端设备处生成的输入数据来生成组合的输入数据；通过网络由云游戏计算机接收组合的输入数据；由云游戏计算机应用组合的输入数据以驱动视频游戏的执行。

摘要： 本发明涉及一种智能切换控制权的控制方法及控制系统，应用于控制多个主机设备的键盘，其特征在于，所述键盘至少包括一个无线发射器、压力感应器，所述压力感应器设置在所述键盘的支撑件上；所述控制方法包括：感测键盘空格键的第一触发信号；感测所述压力感应器的第二触发信号；判断是否同时接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号，如果是，则触发所述键盘切换控制主机设备。

摘要： 本发明提供了一种现场控制分时控制交接控制权的方法；信号选择模块以信号周期数占比100：N的比例分别切换现场控制器和插入控制器的信号导通；当插入控制器信号导通时，更新插入控制器中的机器学习模型参数；N从1至1000递增后递减往复至少两次后保持仅插入控制器信号导通；任一时间现场控制器和插入控制器仅有一路信号导通。本发明通过信号周期数占比渐进变化的方式，能够提供在线训练的基础并最终完成控制权交接，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，从而避免原始数据积累和虚拟环境搭建的过程，从而有效降低企业在应用机器学习的方式进行自动控制时所需的成本，方便用户完成从传统控制到机器学习控制的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法，包括如下步骤：1).模型训练：保持信号通路为信号接收端‑现场控制器‑指令发送端，获取现场控制器发送的指令和接收的数据，并根据获取到的发送的指令和接收的数据训练环境模型，环境模型训练完毕则进入下一步骤，否则重复该步骤；2).策略调整；3).介入控制。本发明通过三阶段渐进交接的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，能顺畅完成控制权从传统的现场控制器到机器学习的插入控制器的交接。