实时调度

摘要： 目前的嵌入式软件开发模式已无法满足嵌入式软件的快速发展,存在众多亟待解决的问题,一种可能的解决方案就是将容器技术应用于嵌入式领域,充分利用容器技术简部署、快启动、易迁移等优点。目前主流的容器主要是基于Linux系列操作系统创建的,依赖其提供的资源隔离与资源限制功能,但无法满足嵌入式平台的实时性与确定性要求。所以有必要研究面向嵌入式平台的资源控制组机制,使得嵌入式实时操作系统具有资源限制的功能,从而支撑容器的创建、运行与管理。详细分析了资源限制机制的研究现状,针对容器技术对操作系统资源限制的需求,根据嵌入式实时操作系统自有功能,自主设计并实现了嵌入式资源控制组机制的CPU与内存部分,针对现存问题提出了未来的研究方向。

摘要： 为了实现智能电网节能减排的目的,提出双碳量约束下智能电网多目标分层节能选择规划方法。建立双碳模型,明确区分再生塔和吸收塔处置的二氧化碳量;以智能电网的最大净收益为目标函数,确定双碳模型约束条件;从日前调度和实时调度2个方面,搭建基于双阶段调度的规划模型实现碳采集机组以及风电机组协调优化,实现智能电网多目标分层节能选择规划。实验结果表明,该方法应用的双碳模型更具经济性、高收益低排放优势;该方法在联合模式运行下,只要1组储能电池即可实现惩罚成本为0,此时收益价值较高;该方法规划后可显著降低CDM、ET两种贸易交易价格提高后的电网碳排放量。

摘要： 公交智能调度系统是基于地理信息、全球定位、无线通信、计算机等技术的综合运用,实现公交车实时调度监控运营的系统。公交智能调度系统在公交企业中已经非常普及,它大大提升了公交线路运营质量,方便了乘客乘车。公交智能调度系统取代传统调度方式成为主流调度方式,它自身的优势随着信息化的发展越来越大。智能调度与传统站头调度方式虽然不同,但原理和管理基本一致,如将智能调度系统仅仅局限在线路调度上,对于公交线路智能化管理的作用非常有限。

摘要： 很多研究表明,汛限水位动态控制是协调水库调度中防洪和兴利间关系的有效方法,但大多集中于研究汛限水位控制域的确定,很少有文献针对汛限水位动态控制的核心-实时汛限水位动态控制进行研究。本文提出了一种实时汛限水位动态控制的方法,该方法首先利用24 h分类降雨预报作为判别指标,然后依据水文预报结果和水库的泄流能力计算控制水位、泄流量等具体指标。文中将该方法用于碧流河水库“19960810”场次洪水的调度中,结果表明,该方法能保证汛限水位动态控制的有效性,可以用做实时汛限水位动态控制的实施方法。

摘要： 混合关键系统是将不同关键层次的应用或组件集成到同一个共享平台.由于受尺寸、重量与体积的限制,能耗对于混合关键系统而言尤其重要.能耗感知调度算法是解决混合关键系统能耗问题的关键,现有的能耗感知算法主要基于动态优先级策略且空闲时间利用率低.针对固定优先级混合关键系统偶发任务能耗感知问题,提出节能效果更好的固定优先级混合关键调度(fixed priority mixed criticality schedule,FPMCS)算法.首先,提出关键层次单调速率策略(criticality rate monotonic scheme,CRMS)调度混合关键偶发任务,分析该策略的调度可行性,且计算出能耗感知速度.其次,利用高关键层次任务预留的空闲时间,通过事件触发的方法动态更新混合关键偶发任务集的利用率来回收偶发任务到达时间不确定产生的空闲时间.再次,利用混合关键偶发任务集的利用率决定任务的执行速度以达到降低能耗的目的.最后,通过理论分析和实验验证FPMCS算法是可行的;仿真实验表明:所提出的FPMCS算法比现有的方法可以节约大约33.21%的能耗.

摘要： 随着碳中和目标的不断推进,我国可再生能源消纳面临的形势会更加严峻,亟须挖掘更多的电力系统灵活性调节资源。电动汽车作为一种新型可变负荷,能够通过与电网的互动增强电力系统的灵活性,保障系统的经济安全运行。该文针对现阶段缺乏面向电力系统灵活性的电动汽车充放电控制研究的现状,对面向电力系统灵活性的电动汽车控制策略进行研究。给出电力系统和电动汽车的灵活性定义,设计了“最大可提供灵活性计算—电力系统灵活性需求计算—电动汽车灵活性控制”的灵活性调度方案,以充分挖掘电动汽车的灵活性调节潜力,促进可再生能源消纳。算例分析表明,该文提出的电动汽车灵活性控制策略能够极大地改善电力系统的灵活性,同时该文模型的求解时间为秒级,完全可以满足电力系统地实时灵活性调度需求。

摘要： 阐述半导体生产中,连环许容时间区段某工序设备异常时,实现产品实时调度的管理方法。通过设置产品在各许容时工艺段的品质风险等级,在实时调度中实现对不同区段在制品的风险评估和决策。

摘要： CAN(controller area network)总线是应用最广泛的现场总线,由于缺乏认证及消息检验机制,使得现在的CAN总线具有极大的安全隐患,需要为CAN总线设计防御机制.针对此情况,本文设计了一种优先级跳变机制,将通过散列函数进行一次性标识符动态跳变的方式引入到实时调度算法中.使用遗传算法计算固定优先级,求出优先级可妥协范围,将各帧进行分组,将数据帧的ID段进行分段重构,ID段前部分决定优先级并进行优先级跳变,ID段的后部分进行一次性动态跳变.实验结果表明,使用动态优先级和一次性ID跳变的方式进行跳变,相较于已有的ID跳变机制其安全性有了较大的提升.

摘要： 为充分发挥大渡河流域梯级水库群的防洪作用,以大岗山水库为主要研究对象,剖析水库现行调度方式存在的问题,针对不同的来水情况,考虑梯级水库防洪能力、大岗山水库水文气象预报精度及其下游河道的安全泄量,分别采用梯级调洪演算法和改进预泄能力约束法,研究水库处于流域联合防洪状态下的调洪指标和处于较小来水情况下的动态控制指标,制定防洪调度与实时调度相结合的大岗山水库汛期调度方案。典型洪水实例演算表明:来水较大时,大岗山水库可削减洪峰流量530 m^(3)/s,一定程度上减轻下游断面的防洪压力;来水较小时,可在保证自身安全的前提下,提高水库的经济效益0.06~0.09亿kWh,较好实现洪水资源化利用。此外,本研究方法科学合理,可为类似具备调节能力的水库的运行管理提供可靠借鉴。

摘要： 针对发电计划和设备检修计划对实时调度的校核影响进行了分析。对机组检修与安全约束调度的关系和步骤进行了梳理。建立了以安全调度为目标以及以竞标机组为目标的多目标检修计划优化模型,约束条件以直流潮流作为实时在线校核。利用二进制遗传算法以及原始对偶内点法对模型进行联合求解。通过30节点系统进行仿真分析,说明了该模型的有效性。

摘要： 研究了目标函数为最小化总加权完工时间(makespan)和惩罚的一类并行机实时调度问题,并且每个工件都是带有交货期窗口的.建立该问题数学模型,并提出遗传算法和禁忌搜索相结合的混合智能算法.根据研究问题目标函数的特点,提出了关键机器的概念,并在关键机器上产生禁忌搜索需要的领域.通过对实际问题的应用与大量的实验仿真,结果表明,该方法在解的质量和算法的运行时间上都取得了较好的结果.

摘要： 依据SCADA大数据和管网宏观模型构建"管网压力控制曲线模型"实现出厂压力随出厂流量瞬时变化而自动精准调节,以满足管网远端供水压力需求且无多余扬程而节能,基于管网压力控制曲线模型以简捷模式实现供配水系统实时调度、水厂调度室实时监控预警、水司调度中心远程实时监控预警、节能运营实时分析显示辅助决策等综合管理功能,在智慧水务框架内构成低碳供水实时调度平台.

摘要： 根据情报信息发布和订阅的特点,提出了一种情报分发系统的实时调度方法,通过监视负载量,在分发模块均衡情报发布任务和订阅任务,并实时监测和管理分发模块,从而实现了情报信息安全、高效地按需分发.实验证明,该方法能够均衡情报信息分发系统的负载,节省系统的资源开销,为信息共享提供技术保障.

摘要： 在FMS物流系统的实时调度优化方面,针对AGV运输展开的调度研究.尝试了两种形式的AGV调度策略基于遗传算法(GA)的AGV调度和基于粒子群算法(PSO)的AGV调度.将模型及调度优化思想以具体的实例进行验证,以已开发出的仿真程序为基础,在其中融入调度模块,通过实时运行的假定加工任务数据,证实实时调度优化后系统的任务完成时间有明显缩短,提高了整个系统的任务加工处理效率.

摘要： 在FMS物流系统的实时调度优化方面,主要是针对AGV运输展开的调度研究.本文尝试了两种形式的AGV调度策略:基于遗传算法(GA)的AGV调度、基于粒子群算法(PSO)的AGV调度.将模型及调度优化思想以具体的实例进行验证,以已开发出的仿真程序为基础,在其中融入调度模块,通过实时运行的假定加工任务数据,证实实时调度优化后系统的任务完成时间有明显缩短,提高了整个系统的任务加工处理效率.

摘要： 针对海上溢油应急问题的时效性、突发性和弱经济性等特点,分析了其应急运输的流程,讨论了海上溢油事故在时变性特征影响下,存在的两类应急调度情形,以最早开始应急时间可能度最大和应急延误时间最短为目标,构建了海上应急实时调度优化模型,采用分层序列法对其进行求解,通过算例验证了模型的有效性.结果表明，以第一时间开始应急和最少应急延误时间来进行决策,从应急响应、应急过程双方面共同缩短了出救时间;事故区域的扩散时间点对应急调度方案有着较大的影响;模型求解时间短,实用性强,保障了应急的实时调度,能为指挥救援调度提供科学的决策支持.

摘要： 为了实现多时间尺度协调的调度模式,满足电网调度对火电厂负荷优化分配实时性的要求,本文引入模型预测控制(MPC)方法.以全厂发电成本和排放量最小作为目标函数,同时满足负荷优化分配时间最小的调度要求,对未来多个时段进行整体优化,每个时段的优化结果作为下一个时段的初始,进行滚动调度,最终实现实时调度的最优控制方式.算例仿真结果表明:考虑多时段整体优化,可以更好的在机组之间合理的优化分配负荷,提高整个火电厂运行的经济性.同时验证了MPC方法的鲁棒性和收敛性.

摘要： 基/副版本技术是实现实时分布式系统容错的一个重要手段.然而,传统的异构分布式实时调度算法基本没有考虑任务的动态特性.本文提出一种非周期不可抢占式异构分布式的动态容错模型,在该模型上基于不同调度需求给出两种不同容错调度算法:DRFSA算法与DSFSA算法.DRFSA算法以提高可靠性代价为调度目标,试图通过合理调度提高系统的可靠性.DSFSA算法以可调度性为调度目标,试图通过减少任务执行时间来增加系统的可调度性.算法能够在异构系统中调度动态的实时任务,且能够尽可能响应任务需求.本文最后从可调度性,可靠性代价,任务粒度及到达率,任务接收率及平均响应时间五个方面对算法进行分析.模拟实验结果显示算法各有优缺点,所以在选择调度算法时应根据异构系统的特点来选择.

摘要： 实时调度是实时嵌入式系统的关键与核心研究课题.在实时调度研究领域,可调度性实验是常用的一种算法性能评价方法.近年来,随着实时调度研究的快速发展,可调度性实验的复杂性随之增加.然而,由于缺乏标准化、模块化的可调度性实验工具,研究者往往需要耗费大量时间进行实验.此外,由于实验源码不能公开获得,使得实验结果难以验证,实验代码难以重用与扩展.为了提高可调度性实验效率,本文提出一种可调度性实验基础框架,并基于该框架设计实现了一个新的可调度性实验开源平台SET-MRTS(SchedulabilityExperiment Toolkit for Multiprocessor Real-Time Systems).该平台采用模块化架构设计了任务模块、处理器模块、共享资源模块、算法库、配置解析模块以及输出模块.SET-MRTS具有良好的兼容性与可扩展性,且支持单/多处理器实时调度算法和实时同步协议分析.用户可以向算法库中添加新的算法,并调用算法库中已有算法进行对比实验.SET-MRTS是第一个支持完整实验流程,包括算法实现、参数配置、结果统计、图表绘制等的可调度性实验开源平台.

摘要： 介绍了对水库原水的有关认识,包括概念、特点及价值,在此基础上就水库原水管理中的一些战略性问题进行了初步探讨,最后对有关问题提出不仅要实时监测与实时调度，还要原水研究与学科建设。水库原水对今天的人类生态系统是如此重要，必须引起全社会的高度重视，对它的认识水平和管理能力必须有大的提高，对它的保护和集约利用工作必须有明显的进展。在当前全国实行最严格水资源管理制度中，水库原水管理要全面推进各项工作，使有限的水库原水资源更好的为国家和人民造福。

摘要： 本发明公开了一种考虑三公调度的AGC机组实时调度方法，包括：根据机组日前计划以及实际运行数据进行超短期预测得到实时待调整量；获取每个机组的有约束目标负荷率，再基于所述有约束目标负荷率计算出每个机组的分配量；若还存在未分配量，将未分配量分配给当前存在上调余量或下调余量的机组直至每个机组的当前负荷率等于对应有约束目标负荷率或者直至实时待调整量分配完；若还存在未分配量，将未分配量分配给当前存在物理余量的机组；若还存在未分配量，向上级机构发送支援请求。所述方法提供了一种系统式地分配待调整来那个的分配方式，通过逐步分配来讲待调整量分配出去，解决现有技术中仅短期的调度平衡，实现全局的稳定调度。

摘要： 本发明属于水电调度运行领域，特别涉及一种多级调度机构协调的梯级水电站实时调度弃水削减方法。本发明的方法能够在梯级集控中心端，针对日内可能产生的弃水，考虑到电网负荷平衡和安稳运行因素，进行实时计划快速调整，提高总调、中调对实时调度方案的接受性，或降低总调、中调对集控建议实时调度方案的调整幅度，提高多级调度机构实时调度协调的效率。

摘要： 一种面向离散车间的完全实时调度平台，包括云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，多智能体通讯系统，合同网招投标系统；所述云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，合同网招投标系统通过多智能体通讯系统连接；工件的加工由各智能体之间协调完成，解决了离散车间系统下资源利用不合理，运输效率低的缺点，尤其本发明中提出了改进的合同网系统，通过加入监控方来对整个调度系统进行优化，实现整个系统中某个量达到全局最优，提高了调度效率，生产效率，降低了生产成本。

摘要： 本发明公开了一种集群通信系统中调度员对呼叫中成员实时调度的方法，以保证调度员对成员的实时调度。该方法中，调度台从调度控制中心获取处于激活状态的群组内成员的成员标识及各成员的状态；调度台向调度控制中心发送动态刷新成员状态的动态刷新请求，群组内有成员的状态改变时，调度控制中心向调度台反馈状态改变的成员的成员标识及其改变后的状态；调度台根据状态改变的成员的成员标识及其改变后的状态，对状态改变的成员进行实时调度。本发明丰富了集群系统中调度员对呼叫的控制。

摘要： 本发明提供一种集群通讯人员实时调度系统及实时调度方法。本发明系统包括引擎识别群组、数据库集群、搜索元群组、布控告警单元、专网布控告警应用单元和集群通讯人员通讯终端，其中，所述数据库集群包括人脸数据库和布控库，所述引擎识别群组用于获取人脸，分析人脸特征值，并将数据存入人脸数据库；所述搜索元群组用于对人脸数据库的数据建立索引，然后搜索布控库，将搜索结果通过布控告警单元的接口发送给专网布控告警应用单元；所述专网布控告警应用单元通过集群通讯人员通讯终端调度集群通讯人员。本发明的有益效果为：兼顾各种对讲机及通讯终端，提供丰富的告警接口及形态，对多途径快速实时调度集群通讯人员提供了较好的解决方案。

摘要： 本发明公开了一种面向电网调度系统实时调度助手的文本意图识别方法，所述方法为：利用LSTM时序学习和长距离关联学习的能力分时刻编码对话文本，然后使用Attention机制将当前时刻和过往每轮对话的向量表示进行融合，加强与过往时刻话术的关联，同时去掉冗余噪声信息，进而得到当前时刻轮话术文本的向量表示，最后将向量输入分类器进行分类；解决了调度交互作业过程文本是语音翻译过来，包含更多的噪音文字，同时在内容上也会包含很多打招呼、寒暄以及身份确认等过程干扰信息，会在模型的学习过程中引入过多的噪声且忽略了时序的因素，影响模型最终的分类效果，进而影响意图识别理解的结果等技术问题。

摘要： 本发明涉及一种基于主动出让机制的软实时调度内核的调度方法，1.启动调度内核程序的执行，2.进行时间片轮询，3.进行时间周期轮询，4.进行优先级轮询，5.判断是否有待执行任务，6.记录待执行的任务序号、设置当前系统时间为待执行任务的开始执行时间、设置任务上次执行时刻为当前系统时间，7.调用待执行任务的入口函数、并传入其任务数据指针，8.记录待执行的任务序号、设置当前系统时间为待执行任务的结束执行时间、更新任务的时间片等待计数为时间片等待初值。本发明功能简单易用、移植性好、实时性好、节约硬件资源、任务顺序执行不存在数据竞态、增加了数据的安全性、内核占用资源小，保证了用户程序的实时性与运行效率。

摘要： 本发明公开了一种考虑三公调度的AGC机组实时调度方法，包括：根据机组日前计划以及实际运行数据进行超短期预测得到实时待调整量；获取每个机组的有约束目标负荷率，再基于所述有约束目标负荷率计算出每个机组的分配量；若还存在未分配量，将未分配量分配给当前存在上调余量或下调余量的机组直至每个机组的当前负荷率等于对应有约束目标负荷率或者直至实时待调整量分配完；若还存在未分配量，将未分配量分配给当前存在物理余量的机组；若还存在未分配量，向上级机构发送支援请求。所述方法提供了一种系统式地分配待调整来那个的分配方式，通过逐步分配来讲待调整量分配出去，解决现有技术中仅短期的调度平衡，实现全局的稳定调度。

摘要： 本发明属于水电调度运行领域，特别涉及一种多级调度机构协调的梯级水电站实时调度弃水削减方法。本发明的方法能够在梯级集控中心端，针对日内可能产生的弃水，考虑到电网负荷平衡和安稳运行因素，进行实时计划快速调整，提高总调、中调对实时调度方案的接受性，或降低总调、中调对集控建议实时调度方案的调整幅度，提高多级调度机构实时调度协调的效率。

摘要： 一种面向离散车间的完全实时调度平台，包括云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，多智能体通讯系统，合同网招投标系统；所述云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，合同网招投标系统通过多智能体通讯系统连接；工件的加工由各智能体之间协调完成，解决了离散车间系统下资源利用不合理，运输效率低的缺点，尤其本发明中提出了改进的合同网系统，通过加入监控方来对整个调度系统进行优化，实现整个系统中某个量达到全局最优，提高了调度效率，生产效率，降低了生产成本。