实时多任务操作系统

摘要： 为了紧跟多媒体软件开发技术越来越强的脚步,本文提出了一种基于嵌入式系统的手机应用层多媒体软件的设计和系统开发.该系统的硬件部分的主要由一个单片机或微控制器(MCU)的处理器组成,软件部分则包括了所采用的嵌入式操作系统和上层所使用的应用程序,用以控制整个嵌入式系统的操作流程.实际应用和产生的效果表明,该多媒体应用软件技术的设计与开发为未来多媒体方向软件设计提供了一个全新的思路,对手机应用多媒体软件开发技术注入新的力量,达到了设计与开发的要求.

摘要： In order to follow the footsteps of multimedia software development technology is more and more strong, this paper proposes a mobile application layer based on embedded system design and system development of multimedia software. Hardware part of the system is mainly composed of a microcontroller or microcontroller (MCU) processor, software part involves the use of embedded operating system and used by the upper application, in order to control the whole operation process of the embedded system. The practical application and the effect of the show that the design and development of multimedia technology applications for the future direction of multimedia software design provides a new train of thought, infuse new power for mobile multimedia software development technology, has reached the requirement of design and development.%为了紧跟多媒体软件开发技术越来越强的脚步，本文提出了一种基于嵌入式系统的手机应用层多媒体软件的设计和系统开发。该系统的硬件部分的主要由一个单片机或微控制器（MCU）的处理器组成，软件部分则包括了所采用的嵌入式操作系统和上层所使用的应用程序，用以控制整个嵌入式系统的操作流程。实际应用和产生的效果表明，该多媒体应用软件技术的设计与开发为未来多媒体方向软件设计提供了一个全新的思路，对手机应用多媒体软件开发技术注入新的力量，达到了设计与开发的要求。

摘要： 论述一种变电站综合自动化系统通信网络的设计。该通信系统具有信息传送效率高，安全、可靠性好，可扩展性强的特点。通信软件应用RTOS开发平台，采用先进的、标准的和成熟的通信网络技术，充分考虑网络的开放性、可扩充性等相关问题，并已成功应用于多家变电站。

摘要： 为提高尢功补偿系统的实时性和控制精度,设计了一种基于ARMll处理器S3C6410的无功补偿控制系统.该系统采用了实时多任务、可移植、可裁剪的嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统.为解决电容投切振荡所引起的电压波动问题,改进了传统的模糊控制投切策略;为防止无功不平衡所引起的过欠补偿问题,采用了共分补相结合的投切方式.该系统可自动采样计算实现无功自动调节,具有可靠性高、实时性好、投切振荡少的特点,应用前景广阔.

摘要： 针对实时操作系统μC/OS-Π的特点和DSP芯片TMS320F2812硬件特性,详细论述了将μC/OS-Π移植到TMS320F2812的过程。并针对运动控制领域,在系统创建并运行多任务,测试移植后的μC/OS-Π在CAN和RS232通信、脉冲信号输出和捕捉、模数转换等方面的性能。测试结果表明,移植后的系统实时性强,可靠性高。%This paper discusses the process of Migration of RTOS μC/OS-Π according to the characteristics of μC/OS-Π and DSP TMS320F2812.In the end,several tasks,such as CAN and RS232 communication,output and capture of pulse signal,analog-digital conversion,ect,were created and opterated in order to test performance of μC/OS-Π.The test results showed that the migrated μC/OS-Π was strong real-time and high reliability.

摘要： 本文主要介绍了在 AT91SAM7S64上移植 uC/OS-II 的方法，部分 uC/OS-II 函数的作用，使用的编译环境是IAR v4.42版.

摘要： 介绍了基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统的电梯控制器,描述了电梯控制器的构成及其工作原理,给出了系统硬件和软件的设计方案.

摘要： 众所周知,C＋＋是目前使用最为广泛,适合初学者学习的高级计算机编程语言。但是从计算机发展的历史看来,实时多任务操作系统是目前使用最广泛的操作系统,它可以允许使用者在单核心处理器的条件下同时使用多个应用程序,例如,使用者可以一边使用MSN或QQ进行语音或文字的联系,同时又可以使用微软的办公套件进行文字或表格的编排处理。但是单核心处理器在同一时间内只能进行一项工作的处理,所以能实现实时多任务系统让单核心处理器同时处理多个任务就显得尤其重要。

摘要： 简要介绍了DTECS列车分布式网络通信和控制系统的原理及组成,详细介绍了GWM模块的硬件结构、硬件设计及基于VxWorks实时多任务操作系统的软件设计。

摘要： 本文介绍了基于VxWorks的某监控中心通信任务的设计与实现，重点阐述了在该系统通信协议的框架下如何实现串口通信功能以及任务间的通信机制在设计中的具体应用。

摘要： 介绍一种基于Freescale最新V1核32位单片机技术的低压电网无功补偿控制器，以MCF51AC256A作为CPU实现无功补偿全部的计算和控制功能，降低成本，提高系统可靠性。采用实时多任务操作系统作为软件管理平台，解决的实时性和精确性的矛盾。

摘要： 实时多任务操作系统在弹载计算机上的应用研究是满足导弹飞控系统需求的新的探索，它的实时响应性和可靠性，直接影响到导弹的整体性能。根据飞控系统的特点，研制了适合弹载计算机工程应用的嵌入式实时多任务操作系统，介绍了嵌入式实时多任务操作系统的设计思想和实现方法。

摘要： 便携仪器广泛应用于冶金、石油、农业等各领域,在强干扰环境下易产生干扰,造成程序跑飞,对仪器设备产生不良影响.本文主要对便携仪器的实时多任务操作系统中程序监测技术进行一些探讨,使用信号量解决Watchdog技术在操作系统中程序运行的监测问题及相关实验分析.

摘要： 伴随着我国电力系统的发展，对监控系统信息采集方面的要求日益提高，其中前置机作为信息的采集点和集中器，对所有信息起到了桥梁的作用。前置机的的正常运行对监控系统起着至关重要的作用。因此，以工业级嵌入式处理器为硬件平台，采用RMOS实时多任务操作系统而设计开发的前置机能很好地满足了变电站综合自动化系统的要求。

摘要： 本文首先分析无人机飞控软件系统的特点,以及现有的飞控软件开发方法.接着介绍VxWorks、QNX、Linux、μC/OS等嵌入式操作系统的特点,通过比较基于操作系统平台开发飞控软件与传统的飞控软件开发的优缺点,分析了基于操作系统平台开发飞控软件的可行性.最后详细介绍了一种在VxWorks下开发飞控软件的方法,以及在操作系统平台下开发无人机飞控软件的发展前景。

摘要： 介绍了基于ARM9微处理器和μC/OS-Ⅱ的UDP网络传输模块的设计和其在雷达通信中的应用.该嵌入式模块采用实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,实现了雷达系统中PC主控机和信号处理/发射机之间的实时通讯.系统中用户任务的网络传输程序是基于UDP编写的,它包括了网卡驱动函数,协议层操作函数和用户接口函数.该程序能够在保证数据准确传输的前提下实时运行.应用程序在ARM9开发板上成功运行,测试结果满足了准确性和实时性的要求.

摘要： 针对目前矿井监测监控系统互不兼容的局面,设计并实现了矿井多功能接入网关,支持Internet接入和Web浏览管理功能.阐述了系统结构原理,以及如何在实时多任务操作系统VxWorks环境下进行程序设计的要点.

摘要： DSP/BIOS是运行在数字信号处理器(DSP)中的一个小型操作系统,它为开发者提供对程序的控制执行和对变量的实时检测,合理实现实时多进程系统。本文以TI的TMS320C6202 DSP处理板为基础,介绍了DSP/BIOS的优点,讨论了基于DSP/BIOS编程的基本应用方法,最后介绍了使用DSP/BIOS编程时的中断处理方法。

摘要： DSP/BIOS是运行在数字信号处理器(DSP)中的一个小型操作系统,它为开发者提供对程序的控制执行和对变量的实时检测,合理实现实时多进程系统。本文以TI的TMS320C6202 DSP处理板为基础,介绍了DSP/BIOS的优点,讨论了基于DSP/BIOS编程的基本应用方法,最后介绍了使用DSP/BIOS编程时的中断处理方法。

摘要： DSP/BIOS是运行在数字信号处理器(DSP)中的一个小型操作系统,它为开发者提供对程序的控制执行和对变量的实时检测,合理实现实时多进程系统。本文以TI的TMS320C6202 DSP处理板为基础,介绍了DSP/BIOS的优点,讨论了基于DSP/BIOS编程的基本应用方法,最后介绍了使用DSP/BIOS编程时的中断处理方法。

摘要： 一种基于多DSP处理器平台的分布式实施多任务操作系统属于嵌入式操作系统领域，其特征在于，这是一个在多DSP处理器平台的每个DSP处理器上对内设的多个处理模块进行实时调度的分布式实时操作系统，设有：存储并管理各输入、各输出任务的存储管理模块、与主控机或内设的任务调度模块进行内外通信的是输入待处理任务或输出已处理任务的任务通信模块以及所述的任务调度模块，所述任务调度模块把来自所述任务通信模块的待处理任务按任务的实时状态动态的分成等待态任务、就绪态任务和输出态任务，按任务处理过程依次扫描以完成等待——就绪、就绪——输出的任务实时状态的转换过程。本发明能在一个多DSP处理器平台的每一个处理节点上同时对各个任务模块进行实时调度并保证完成处理任务并输出。

摘要： 一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法，涉及一种嵌入单片机内部的操作系统。本发明解决了现有嵌入单片机内部的操作系统的代码量大、以及任务单一的问题。它采用基于keil的C51编程语言编辑、采用keil编译器编译实现，并采用_task_关键字区别不同的任务，该操作系统的多任务切换过程为：在接收到新任务信号之后，关中断、启动任务切换模块进行任务切换：首先判断当前任务是不是空闲任务，如是，则不保存堆栈信息，否，则保存；然后判断当前任务是不是最高优先级任务，如是，则不做堆栈调整，否，则做堆栈调整；最后把最高优先级的任务设置为当前任务，如该当前任务是空闲任务，则直接返回，否，则需要判断是否需要出栈操作然后才能返回。

摘要： 本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。本发明提高了组合导航处理器资源利用率和系统的整体效率。

摘要： 本发明公开了一种基于分布式多任务模型可重构系统的实时操作系统技术，属于实时操作系统技术领域，包括中断响应延迟测试模块和时间抖动误差测试模块；所述中断响应延迟测试模块包括空载测试模块、负载测试模块和干扰测试模块；所述中断响应延迟测试模块用于：首先选取一个定时器硬件作为定时器的中断触发源；然后设定定时器中断触发参数。本发明中，通过进行中断响应延迟测试和时间抖动误差测试，对实时操作系统的测试要求、定时器精度以及定时、实时性能影响系统性能进行分析，并进行实时性能测试试验，运行实时操作系统，设置实时操作系统所搭载的CPU的计时器精度，设计计时器中断服务程序，完成实时操作系统的性能测试工作。

摘要： 本发明公开了一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，属于单片机技术领域。其包括操作系统的建立与操作系统的调度过程，该操作系统主要由任务组成，操作系统的建立与操作系统的调度为先后关系，操作系统的建立需进行任务优先级确定、任务入口函数创建、配置中断等步骤，抢占式主要通过操作系统的调度实现，操作系统的调度主要通过系统计时器产生中断，配合任务的延迟表和就绪表实现。采用本发明实现的微型单片机操作系统具有空间占用小，移植性好的优点。

摘要： 本发明公开了一种多任务实时操作系统下开关量输入输出批量管理方法，解决实时操作系统下多开关量输入输出批量管理，采用多线程设置开关量处理请求，单线程进行处理的方法，任务与任务之间采用消息队列传递开关量处理信息。本发明处理多开关量输入输出使用结构体数组方式进行管理，在任务中进行批量处理，可以达到数千个开关量同时输出且没有任何相位差，开关量输入在任务中进行采取，任务和任务间采用消息队列传递开关量信息，保证了开关量采集的实时性。

摘要： 一种基于多DSP处理器平台的分布式实施多任务操作系统属于嵌入式操作系统领域，其特征在于，这是一个在多DSP处理器平台的每个DSP处理器上对内设的多个处理模块进行实时调度的分布式实时操作系统，设有：存储并管理各输入、各输出任务的存储管理模块、与主控机或内设的任务调度模块进行内外通信的是输入待处理任务或输出已处理任务的任务通信模块以及所述的任务调度模块，所述任务调度模块把来自所述任务通信模块的待处理任务按任务的实时状态动态的分成等待态任务、就绪态任务和输出态任务，按任务处理过程依次扫描以完成等待——就绪、就绪——输出的任务实时状态的转换过程。本发明能在一个多DSP处理器平台的每一个处理节点上同时对各个任务模块进行实时调度并保证完成处理任务并输出。

摘要： 一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法，涉及一种嵌入单片机内部的操作系统。本发明解决了现有嵌入单片机内部的操作系统的代码量大、以及任务单一的问题。它采用基于keil的C51编程语言编辑、采用keil编译器编译实现，并采用_task_关键字区别不同的任务，该操作系统的多任务切换过程为：在接收到新任务信号之后，关中断、启动任务切换模块进行任务切换：首先判断当前任务是不是空闲任务，如是，则不保存堆栈信息，否，则保存；然后判断当前任务是不是最高优先级任务，如是，则不做堆栈调整，否，则做堆栈调整；最后把最高优先级的任务设置为当前任务，如该当前任务是空闲任务，则直接返回，否，则需要判断是否需要出栈操作然后才能返回。

摘要： 一种高效实时多任务操作系统内核。基于对8051结构的多组通用寄存器的资源分配，避免了任务调度时对通用寄存器组的保护及恢复，从而实现了一个高效的实时多任务操作系统内核。以通用寄存器组划分任务，每组通用寄存器组只供一个任务使用；以中断或非中断驱动任务调度，在任务调度时只保存特殊寄存器内容(A，B，PSW，DPTR，PC)；每个任务的特殊寄存器组有各自的内容映射区；每次调度任务时，先将该任务状态字找出被调度的任务在内存映射区的偏移量，并将该任务的特殊寄存器恢复，即恢复该任务的断点及断点处状态及特殊寄存器值；由于PSW包含了通用寄存器组的信息，且各个任务只使用各自的通用寄存器组，故不需保护及恢复通用寄存器组，从而大大提高了执行速度。

摘要： 一种高效实时多任务操作系统内核。基于对8051结构的多组通用寄存器的资源分配，避免了任务调度时对通用寄存器组的保护及恢复，从而实现了一个高效的实时多任务操作系统内核。以通用寄存器组划分任务，每组通用寄存器组只供一个任务使用；以中断或非中断驱动任务调度，在任务调度时只保存特殊寄存器内容(A，B，PSW，DPTR，PC)；每个任务的特殊寄存器组有各自的内容映射区；每次调度任务时，先将该任务状态字找出被调度的任务在内存映射区的偏移量，并将该任务的特殊寄存器恢复，即恢复该任务的断点及断点处状态及特殊寄存器值；由于PSW包含了通用寄存器组的信息，且各个任务只使用各自的通用寄存器组，故不需保护及恢复通用寄存器组，从而大大提高了执行速度。