uC/OS

摘要： 为增加温湿度测量点数,提高采集效率,实现可视化检测,基于STM32F429型单片机与SHT20型温湿度传感器,研制了一种多路温湿度扫描检测系统。系统有16个温湿度测点,采用每路双GPIO方式模拟传感器IIC通信时序,通过移植UCOS操作系统及任务信号量实现16路测量任务间的通信与切换,实现16路温湿度扫描采集,保证数据传输稳定可靠。基于Matlab GUI开发环境,进行了主界面、串口配置与调试界面、数据曲线界面、进入监测系统界面等的开发,并将接收的温湿度数据保存至PC机,通过二维彩绘实时显示温湿度分布。经冷气降温实验表明,系统运行稳定可靠,实现了高效采集与可视检测。

摘要： 基于目前土壤温湿度检测及控制通道少,人机交互不友好等问题,研制了一套多通道并行处理的土壤温湿度检测装置.在该装置中,温湿度测量通道数为8个,每个通道由湿度传感器SEN0114和温度传感器DS18B20组成.湿度传感器通过与PCF8591(共2块)连接实现A/D转换,测量数值显示在触摸屏上.通过按键设置温湿度报警值,通过D2822A放大报警信号功率.利用STM32单片机、UCOS操作系统实现多任务的并行处理,每个测量任务具有相同的优先级.基于STemWin进行人机界面的设计,通过任务标志变量TASK_FLAG记录每个任务的状态.装置调试结果表明,系统运行稳定、测量精度高,可应用于土壤温湿度的测量.

摘要： 针对光固化立体成型(SLA)3D打印设备,存在元器件价格昂贵、研究学习门槛高的问题;介绍了目前最流行的振镜下置式光固化立体3D打印机的结构和工作原理,设计了一种低成本的控制系统方案;并设计了一款基于STM32的低成本、高性能控制器,对重要的控制器模块进行了详细的论述;对于具体的软件实现,引入了实时操作系统uC/OS,介绍了软件整体架构和工作流程.

摘要： 针对现有城市照明管理中存在的问题,设计了一组新型智能路灯控制器,包含路灯网关和灯具控制器两部分.路灯网关使用GPRS和监控主站相连,网关和灯具控制器间使用电力载波进行通信.实现了监控主站对灯具的参数配置、实时控制和状态监控等功能,有效提高了城市路灯的综合管理水平和信息化程度,降低了维护成本和工作量.

摘要： Rapid pathological tissue processing system is very important for clinical rapid diagnosis.Reagent management subsystem is one of the core of the whole system.We use a stepping motor for driving home-made rotary switch.So we can achieve the precise and automated management of reagents.The system is based on STM32F103 as the core control chip.The system is built on the uC/OS.It realizes the automatic management of reagents,the cleaning of the processing cylinder and the necessary constant temperature control.%快速病理组织处理系统对临床快速诊断具有非常重要的意义,其中试剂管理子系统是整个系统的核心之一.本文采用带有大减速比的减速器配步进电机驱动自制的磁芯旋转开关,实现了试剂的精确和自动化管理.系统以STM32F103为核心控制芯片,在uC/OS平台上进行系统搭建及测试,实现了快速病理组织处理系统中试剂的自动管理、处理缸的清洗以及必要的恒温控制.

摘要： 为准确获取电池组的状态,以LTC6802 SPI多电池采集芯片为基础,选取STM32单片机为硬件核心、uCOS操作系统为软件核心、无线蓝牙为通信模块,实现了对12节18650电池组电压及温度的监控,并将数据实时发送到LCD屏和手机APP上,为电池组的监控管理提供了方便.

摘要： 介绍了嵌入式实时操作系统uCOS—Ⅲ的内核架构，通过对ST公司基于Cortex—M4平台数字信号控制器STM32F407的体系结构进行分析，给出了移植的具体方案。描述了uCOS—Ⅲ在Cortex—M4平台的移植关键技术并给出部分关键代码，最后设计了多任务的应用程序验证了移植的成功。

摘要： 系统采用STM32F103V系统板作为控制中心,与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统.单片机移植入ucos操作系统,可以稳定地控制程序,输出可变的PWM波给轴流风机,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力.利用加速度计模块MPU6050防止脱离运动轨迹.控制方式采用PID算法加快动态响应.从而使该系统具有很好的稳定性.

摘要： 文章基于uC/OS-Ⅱ操作系统,使用STM32F407主控芯片,搭载外设例如三轴加速度传感器和三轴角速度传感器MPU6050、三轴地磁传感器HMC5883、2.4 GHz无线通信模块NRF24L01、超声波测距传感器HCSR-04和摄像头OV7670,并通过四元素姿态解算和双闭环PID控制对四旋翼进行实时控制.最后通过真机调试和试验,实验表明所设计的系统能够很好地控制四旋翼.

摘要： 本发明属于SiC基核燃料芯块制备技术领域，具体涉及一种SiC基UCO核芯燃料芯块制备方法。将U3O8粉缓慢加入浓硝酸和去离子水的混合溶液中，将硝酸铀酰和尿素配置为增稠剂，向混合溶液加入增稠剂，静置后通过分散头进行分散凝胶制备UO3/C凝胶球，再进行陈化、洗涤和干燥去除杂质和水分，最终在CO气氛中焙烧制备得到UO2+UC2的UCO微球；流化包覆制备得到的UCO包覆颗粒与SiC粉末混合均匀，选用钢模将混合粉末冷压成生坯，将生坯封装入热压模具中真空下进行热压烧结，烧结结束后取出热压模具将芯块取出，将外观进行打磨后得到成品芯块。制得芯块在密度、尺寸、热物理性能、力学性能等堆外性能测试方面均能达到入堆芯块技术条件要求。

摘要： 已经设计了破坏沉积过程的催化剂体系。催化剂体系通过在进料组分被汽提成它们不相容的芳族核之前使关键进料组分饱和来实现该效果。这种破坏性催化剂体系的功效在以两阶段再循环操作的加氢裂化配置中尤为明显。该催化剂是由氢氧化物形式的前体制备的自负载的多金属催化剂，并且该催化剂必须处于两阶段体系的第二阶段的最高位置。

摘要： 本发明属于核燃料制备技术领域，具体涉及一种UCO微球的制备方法，本方法采用溶胶凝胶法进行UCO凝胶球的制备，通过向含硝酸铀酰和有机物的胶液中加入炭黑、石墨烯等碳源或葡萄糖、果糖等碳的前驱体，实现胶液与碳的均匀混合或分散，再经过分散凝胶，得到含碳凝胶球，最后经过陈化、洗涤、干燥、焙烧、还原、烧结等工艺，即可得到UCO微球。本发明可以实现以金属铀及其氧化物为原料，直接制备得到含UO2、UC、UC2的UCO微球，即通过采用溶胶凝胶法由硝酸铀酰溶液添加碳材料后分散得到含碳凝胶球，再经过陈化、洗涤、干燥、煅烧可制备得到UCO微球。相比较传统的UCO粉末制备方法，该方法可获得球形的UCO微球，且球形度好、尺寸均匀。

摘要： 已经设计了破坏沉积过程的催化剂体系。催化剂体系通过在进料组分被汽提成它们不相容的芳族核之前使关键进料组分饱和来实现该效果。这种破坏性催化剂体系的功效在以两阶段再循环操作的加氢裂化配置中尤为明显。该催化剂是由氢氧化物形式的前体制备的自负载的多金属催化剂，并且该催化剂必须处于两阶段体系的第二阶段的最高位置。

摘要： 本发明属于SiC基核燃料芯块制备技术领域，具体涉及一种SiC基UCO核芯燃料芯块制备方法。将U3O8粉缓慢加入浓硝酸和去离子水的混合溶液中，将硝酸铀酰和尿素配置为增稠剂，向混合溶液加入增稠剂，静置后通过分散头进行分散凝胶制备UO3/C凝胶球，再进行陈化、洗涤和干燥去除杂质和水分，最终在CO气氛中焙烧制备得到UO2+UC2的UCO微球；流化包覆制备得到的UCO包覆颗粒与SiC粉末混合均匀，选用钢模将混合粉末冷压成生坯，将生坯封装入热压模具中真空下进行热压烧结，烧结结束后取出热压模具将芯块取出，将外观进行打磨后得到成品芯块。制得芯块在密度、尺寸、热物理性能、力学性能等堆外性能测试方面均能达到入堆芯块技术条件要求。

摘要： 本发明属于核燃料制备技术领域，具体涉及一种UCO微球的制备方法，本方法采用溶胶凝胶法进行UCO凝胶球的制备，通过向含硝酸铀酰和有机物的胶液中加入炭黑、石墨烯等碳源或葡萄糖、果糖等碳的前驱体，实现胶液与碳的均匀混合或分散，再经过分散凝胶，得到含碳凝胶球，最后经过陈化、洗涤、干燥、焙烧、还原、烧结等工艺，即可得到UCO微球。本发明可以实现以金属铀及其氧化物为原料，直接制备得到含UO2、UC、UC2的UCO微球，即通过采用溶胶凝胶法由硝酸铀酰溶液添加碳材料后分散得到含碳凝胶球，再经过陈化、洗涤、干燥、煅烧可制备得到UCO微球。相比较传统的UCO粉末制备方法，该方法可获得球形的UCO微球，且球形度好、尺寸均匀。

摘要： 本发明公开了一种基于UCOS控制与管理的变频器，包括中央处理单元、信号采集单元、显示单元、键盘单元、通信单元、外部信号处理单元、保护单元、驱动单元以及主功率单元，本发明中央处理单元运行uCOS实时操作系统，利用邮箱、信号量和消息队列来协调和同步各任务，任务包括：信号采集任务、PWM驱动任务、面板显示任务、键盘扫描任务、通信读写任务、外部信号处理任务、电机算法处理任务、系统任务。本发明的基于UCOS控制与管理的变频器，任务之间协调和同步关系合理、清晰，提高了主芯片资源利用率，改善系统响应时间，提高变频器的性能。

摘要： 本实用新型提供一种基于UCOS的无线单相计量系统，应用于插座，包括有：单相计量模块，用于对插座进行电流采样和电压采样，根据采样结果进行电量、功率、电压和电流的计量；无线通信模块，用于传输ZigBee信号，进行无线通信；控制模块，通过无线通信模块与单相计量模块建立无线通信，用于无线获取单相计量模块中电量、功率、电压和电流的计量数据；电源模块，与单相计量模块、无线通信模块和控制模块连接，用于提供电源。本实用新型不需要外加电源模块，可以直接利用通过插座输入的交流电压220V；本实用新型中的无线通信模块通过传输ZigBee信号进行无线通信，安装简单，能够脱离网关独立使用，在没有无线网WIFI的前提下，通过传输ZigBee信号也可正常无线通讯。

摘要： 本实用新型提供一种基于UCOS的照明场景控制系统，包括人机交互模块，用于输入控制指示灯点亮或熄灭的照明指令；控制模块，与人机交互模块连接，用于获取人机交互模块输入的照明指令，并根据照明指令输出照明控制信号；照明模块，与控制模块连接，用于执行照明控制信号，点亮或熄灭指示灯；电源模块，与人机交互模块、控制模块、照明模块连接，用于提供电源。本实用新型通过人机交互模块设置照明控制参数、选择照明控制模式，将设置的控制参数和照明控制模式存储至存储模块中，控制模块根据存储的控制参数和照明控制模式来控制应用场景的照明情况，不需要人去现场进行照明控制；同时还可以采集当前场景的照度，用实时照度来控制场景的照明状态。

摘要： 本实用新型公开了一种基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车，包括：小车本体；姿态获取模块，设置于所述小车本体上，用于获取所述小车本体的姿态数据；动力模块，设置于所述小车本体上；主控模块，包括采用UCOSⅢ系统的主控板和卡尔曼滤波控制器；其中，所述主控模块的输入端与所述姿态获取模块电气连接，所述主控模块的输出端与所述动力模块电气连接，由于小车采用了基于UCOS III系统的卡尔曼控制小车姿态系统，相对于普通的调试过程，它的并行性优势能够充分利用服务器硬件资源，提高服务吞吐量、降低响应时间，增加了系统的实时性。