定阶

摘要： 相依变异是水文过程变异的一种重要表征形式,可以用自回归、滑动平均和自回归滑动平均模型进行描述,但如何有效地确定模型阶数是前提和关键。相关系数准则是针对自回归模型提出的定阶准则,该准则基于相依成分与原序列间的相关系数指标,计算其均方误差以反映模型的拟合优劣,并构造信息熵函数以衡量模型不确定性及复杂程度。本文基于相关系数定阶准则,尝试探讨该准则对于滑动平均和自回归滑动平均模型的适用性。以三阶以内的滑动平均模型和自回归滑动平均模型为例,统计试验表明:相关系数准则所判定阶数相较于其它两种常用的准则更为准确。最后选取实测水文序列对其进行验证,结果表明该定阶准则同样适用于滑动平均和自回归滑动平均模型。

摘要： 基于自回归模型(Autoregressive model,AR)和相关极点谱分解技术的轴承状态检测方法在自动检测方面有着较大优势,但是AR谱会受到阶数、估计法和样本点数的影响而导致故障频率与相关极点产生偏差,造成在检测过程中对故障产生误判.针对该问题提出了一种基于遗传算法的AR谱极点频率优化方法,利用遗传算法对AR谱极点进行优化,得出适宜的阶数和样本点数,使AR谱极点与对应的故障频率相接近,让故障检测图变得清晰.最后对具有内圈故障的轴承信号数据进行实验验证并取得了较好的结果,为AR谱选择合适的阶数和样本点数提供了可靠的保证.%A bearing condition monitoring method based on autoregressive (AR)modeling techniques and pole-related spectral decomposition had a great advantage automatic detection,but the AR spectrum it-self was deeply affected by the order of the spectrum,estimation method and sample points which caused the deviation of the fault frequencies and pole and resulted in misj udgment of the fault in the fault detec-tion process.A genetic algorithm-based optimization method for AR spectral pole was proposed that use genetic algorithms to optimize pole AR spectrum to arrive at optimum valence and sample points,so that the pole AR spectrum and its corresponding fault frequencies closer,allowing more accurate fault detec-tion.At last,the method achieved good results by the experimental validation of the inner race fault sig-nal data so as to provide a reliable guarantee for the order and sample points of the AR spectrum.

摘要： 有时令食材，要不要出新菜？夏天到了，要不要增加饮品？小龙虾那么火，增加一道麻辣小龙虾如何？关于出新菜，基本每位餐饮老板和大厨都是十分头疼和纠结。那么，如何确定要不要增加新菜品？

摘要： 介绍了两种常用线性地球自转参数短期预报的原理和方法,处理了地球自转参数相关数据,并进行了分析.

摘要： 火灾后混凝土结构的检测与鉴定,是判断遭受火灾建筑物混凝土构件有无修复价值的标准。在检测与鉴定的过程中,可分为初步鉴定阶段与详细鉴定阶段两部分,是灾后建筑物重新修复与加固的重要依据。

摘要： 前段时间，网上有一个“朋友圈拉黑父母”的讨论，引发很多网友议论。随之而来的还有“拉黑领导”“拉黑同事”等一系列“拉黑”活动和倡议。大家在晾晒朋友圈各种奇葩故事莞尔一笑时，也需要反思一个问题：朋友圈到底是一个什么样的“圈”呢？这个“圈”是互联网发展到一定阶段的产物。

摘要： 当前在全球电信市场，尽管4G建设仍在如火如荼，但5G标准的竞赛却已经悄然打响。近日，LMT-2020（5G）推进组在北京召开5G概念白皮书发布会。推进组组长、中国信息通信研究院院长曹淑敏表示，当前5G工作正在从前期研究进入标准制定阶段，“制定全球统一的5G标准”已成为全球业界共同的呼声。

摘要： 网络自相关模型是研究个体与社会网络联系的典型模型,而目前关于网络自相关模型的研究还比较匮乏,动态网络自相关模型的研究还未见文献。结合时间序列分析方法,将网络自相关模型进行拓展研究,提出了动态网络自相关模型。给出了该时序模型平稳性的条件、模型定阶和参数估计方法。

摘要： 近日，在中国商用飞机有限责任公司媒体座谈会上，副总设计师钱仲焱透露，按照中国民航局的适航要求，C919大型国产飞机已经进入适航审定计划制定阶段，组织开展供应商的适航管理，未来还有大量验证工作在等待中。C919大型国产飞机将按照150座级的大型客机要求进行适航审定，能够满足水上迫降等环境因素。

摘要： 本发明公开了一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法，分数阶控制器通过改进所述分数阶控制器所应用的控制系统的开环目标传递函数，将所述分数阶控制器的传递函数为C(s)表示为如式9所示表达式，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统的幅频特性曲线在高频段与低频段具有较高的斜率，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统具有更好的稳态跟踪性能和抗负载扰动性能。

摘要： 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次β和幅值穿越频率ωc，使其满足1I>βωcI>ωmax；步骤二、当被控对象数学模型P(s)已知，求取被控对象传递函数模型低阶导数值，进入步骤三；当被控对象数学模型P(s)未知时，依据被控对象阶跃响应或者继电闭环响应辨识系统信息，进入步骤三；否则结束；步骤三、根据参数整定公式快速确定带有分数阶积分的PID控制器参数。本发明技术方案易于实现一般工业过程的自动控制。

摘要： 本申请属于航空发动机的试验装置设计领域，特别涉及一种全发动机阶次叶盘激振试验装置，在内外环设计滑动轨道，同时创新设计了表盘式定位系统与锁紧装置，提高了定位机构与滑动轨道之间的连接刚度，实现了喷油嘴滑杆的周向位置精确定位。创新设计的交错式滑动轨道，可以实现360度无死角调节，解决了现有固定发动机阶次滑油喷射装置无法连续调节模拟任意发动机阶次激振源的难题。

摘要： 本发明公开了一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法，分数阶控制器通过改进所述分数阶控制器所应用的控制系统的开环目标传递函数，将所述分数阶控制器的传递函数为C(s)表示为如式9所示表达式，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统的幅频特性曲线在高频段与低频段具有较高的斜率，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统具有更好的稳态跟踪性能和抗负载扰动性能。

摘要： 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次β和幅值穿越频率ωc，使其满足1I>βωcI>ωmax；步骤二、当被控对象数学模型P(s)已知，求取被控对象传递函数模型低阶导数值，进入步骤三；当被控对象数学模型P(s)未知时，依据被控对象阶跃响应或者继电闭环响应辨识系统信息，进入步骤三；否则结束；步骤三、根据参数整定公式快速确定带有分数阶积分的PID控制器参数。本发明技术方案易于实现一般工业过程的自动控制。

摘要： 本发明提供一种一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法，本发明的一阶线性自抗扰控制系统，相比于现有的一阶线性自抗扰控制系统，需要整定的参数由4个减少为2个，简化了参数整定过程，缩短了参数整定时间。本发明的一阶线性自抗扰控制系统的参数整定方法，分别针对一阶惯性系统、一阶惯性延迟系统以及无超调的高阶惯性系统提出了参数整定最优公式，采用本发明参数整定方法进行控制的控制效果与传统PI控制方法相比，对于无延迟对象，本发明的控制效果全方位优于传统PI控制方法，对于一阶惯性延迟系统以及无超调的高阶惯性系统，本发明的控制效果与传统PI控制方法基本相同。

摘要： 一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化网络各参数；S2、采样得到输入给定r(k)和系统输出y(k)，得到系统控制误差e(k)；S3、在线构造动态RBF神经网络，同时调整动态RBF网络各参数，得到神经网络辨识器的输出ym(k)以及被控对象的Jacobian辨识信息；S4、根据系统误差函数，用梯度下降的方法调整分数阶PID控制器的比例系数,积分系数,微分系数以及积分阶次λ和微分阶次；S5、通过分数阶PID控制器的时域形式，计算出控制器的输出u(k)；S6、令k＝k+1,进行下一次采样控制。本设计不仅通过自我学习的方式自动逼近系统的最优解，而且有效提高控制效率。

摘要： 本发明涉及一种改进BP整定分数阶PID的并网逆变器控制方法，电感电流外环控制采用分数阶PID控制器，电容电流内环采用比例补偿器对三相LCL并网逆变器进行控制，采用BP神经网络对分数阶PID控制器中比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、积分阶次λ和微分阶次μ进行参数整定。将多变量分数阶PID控制作用于电感电流外环，使系统具有更好的鲁棒性，大大降低了并网电流的THD值；以比例控制器作为电容电流内环，实现双闭合控制。针对分数阶PID算法的引入带来的参数整定问题，采用改进的BP神经网络算法对参数进行辨识和优化，实现并网逆变的稳定控制，提升了系统的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种基于改进分数阶粒子群的分布式电源选址定容优化方法，首先对分布式电源(风机、光伏等)的输出特性和负荷波动进行不确定性建模，以Weibull分布描述风机出力，以Beta分布描述光伏出力，以高斯分布描述负荷波动，随后采用拟蒙特卡洛法采样风机、光伏、负荷等随机变量，通过Johnson变换将采样点转化成符合系统随机变量概率分布的样本序列；进一步，建立以年综合费用最小为优化目标，基于机会约束的分布式电源选址定容优化模型，最后，提出一种改进分数阶粒子群优化算法求解优化模型。与现有技术相比，本发明具有大范围寻优能力，对算法的粒子数量和算法初值具有强鲁棒性，适用于目标函数和约束条件复杂多变的分布式电源选址定容问题。

摘要： 本发明为一种分数阶三步法控制器及其鲁棒参数整定方法，其克服了现有技术存在的动态跟踪性能差，扰动抑制能力低的问题。本发明能提升液晶空间光调制器光束调控系统的动态响应性能，增强控制系统的鲁棒性。本发明首先包括设计分数阶三步法控制器，设计类稳态控制率，使系统快速达到稳定状态；设计分数阶参考动态前馈控制率，提升系统的动态响应性能；设计分数阶误差反馈控制率，增强系统的扰动抑制能力。在控制器的基础上，给出的鲁棒参数整定方法是将分数阶三步法的总控制率带入到分数阶模型中，得到分数阶闭环系统的误差方程，最后以H∞为性能指标，以线性矩阵不等式为约束，利用量子布谷鸟优化得到鲁棒分数阶控制器参数。