定速巡航

摘要： 本文设计了一款以STC89C52单片机为核心,由霍尔传感器组成的测速器、电子离合器、舵机等模块组成的摩托车定速巡航系统。按动按键进入定速巡航模式后由单片机控制电子离合器以及舵机维持设定时速,无需转动油门手柄,即可维持稳定时速;也可通过按键对定速进行精确控制;当拉动刹车或离合手柄时系统自动切断对车辆油门的控制转为手动控制。本系统实现了摩托车的自动定速行驶、车速控制功能,具有结构简单、价格低廉、动作可靠、安装简易等优点。

摘要： 纯电动汽车具备节能环保的优点,在国家政策的支持下,新能源汽车的产销不断提高,在专用车领域的电动化比例不断提高.本文针对专用车的运行工况特点,阐述了针对专用车特殊需求的控制策略的开发方法,并针对专用车的低速作业工况,开发出了基于PID自整定的低速巡航控制策略,并在实车上进行了验证,达到了预期的效果.

摘要： 文章主要阐述轻卡定速巡航系统的组成,影响定速巡航车速稳定性的主要因素.对市场出现的某轻卡定速巡航车速不稳问题,进行了系统分析,确认问题点,制定相应的解决方案.经验证可解决定速巡航车速不稳问题,提升了用户对车辆的驾乘使用感受.

摘要： 文章使用AT89C52单片机作为核心部件设计汽车巡航控制系统,模拟汽车定速巡航.通过PID控制,使汽车发动机转速得到调节,使汽车车速控制在巡航模式设定的车速上,缓解驾驶员驾驶汽车的疲劳,减少误操作引起的交通事故,提高汽车乘坐舒适性和燃油经济性.

摘要： 为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制.在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等.在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式.试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性.

摘要： 基于纯电动汽车平台,设计一种定速巡航系统,详细介绍巡航系统结构和人机交互平台,同时着重说明巡航系统的控制原理以及系统管理方案,最后介绍巡航系统的诊断和标定方法.

摘要： 针对液压机械控制的轮胎式挖掘机,油门不但控制挖掘时发动机的转速,还控制行走时发动机的转速.针对轮胎式挖掘机长距离行走时不需要长期踩踏踏板的油门控制问题,以SW150型轮胎式挖掘机为实验对象,结合实际要求,考虑传动、控制反馈等问题,设计一种流量可控从而速度可控的一种定速巡航的技术路线.该路线能够对行走时的油门进行单独控制,该定速巡航速度稳定,不产生速度突变.在SW150型轮胎式挖掘机上的验证表明,新设计的定速巡航控制稳定可靠,具有良好的推广使用价值.

摘要： 定速巡航是当今汽车电子领域重要的工程应用之一,定速巡航应用的加入能够有效地提高车辆的燃油经济性和驾驶舒适性.本文介绍了一种基于扭矩控制的定速巡航控制策略的实现方法,包括巡航按钮控制信号的处理、巡航退出的判断及记录、巡航控制模式的迁移及巡航扭矩的计算.该方法通过各巡航控制模式的不同策略及模式间的相互跳转保证扭矩计算的准确性和平滑输出.

摘要： 本文针对一款手动变速器车型在定速行驶中的油耗,根据公式进行手动计算,得出该车型定速行驶中的最优档位及车速选择.建议车速为30km/h以下时，不建议选择1档，除起步加速段外，应升档；2档与3档耗油量相当，可根据路况选择（准备加速置于2档，保持匀速置于3档）。当车速到达30km/h及以上时，以更高的档位定速行驶耗油量较低。5档40km/h车速油耗为该车型经济性最佳。当车速达到40km/h及以上时，如无继续加速需要，应立即升至5档行驶，油耗将显著优于4档。以上建议单纯以经济性为关注点（仅以行驶相同路程所消耗的燃油量为评价标准，并未考虑时间），由于节省时间、提高道路利用率及道路最低限速要求等因素，5档在车速60km/h及以上时虽然油耗有所增加，但也应根据情况适当选择。

摘要： 本发明提供了一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别；根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。本发明中，将获取的实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题。

摘要： 本发明的实施例提供了一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，其中，方法包括：当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。在本发明的实施例中，目标电机扭矩是第一电机扭矩与根据油门开度得到的补偿扭矩之和，使得在车辆处于定速巡航工况时，只需要踩踏油门踏板即可实现车辆的加速行驶，有利于提升了用户体验。

摘要： 本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据；根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程，基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩；根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据，结合离散时域方程，考虑了坡度对车速的影响，能够准确确定驱动力矩，使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度，提高了定速巡航的可靠性。

摘要： 本发明提供了一种定速巡航信号采集电路、定速巡航控制系统及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过设置依次串联的多个分压元件，以及与不同分压元件并联的开关元件，使得用户在按下功能按钮、相应的开关元件闭合的情况下，控制器能够根据电压采集点处的电压值判断用户操作，从而通过一个控制器接口实现多种控制信号的采集，节约了控制器接口资源。

摘要： 本发明提出一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法，所述定速巡航系统包括：音响主机单元、发动机控制单元、ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关，ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关连接于所述音响主机单元，音响主机单元连接于发动机控制单元，音响主机单元具有导航定位功能，发动机控制单元根据设定的巡航速度、检测的车速信息以及导航定位信息将车速稳定维持在巡航速度范围内。本发明直接利用道路的限制车速设定巡航车速，保证车辆不会出现超速行驶，且车速维持中充分考虑了所处路段的坡度信息，使得定速控制更加稳定舒适，大大提高了定速巡航系统的控制智能化水平，满足了现代车辆发展需求。

摘要： 本发明提供了一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别；根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。本发明中，将获取的实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题。

摘要： 本发明提供了一种定速巡航系统、车辆及定速巡航方法。其中，定速巡航系统，包括：主控模块；速度控制模块，与主控模块连接，速度控制模块包括加速踏板组件和驱动组件，加速踏板组件包括第一检测装置和加速踏板，第一检测装置用于检测加速踏板的翻转角度，以将翻转角度转换为第一控制信号，驱动组件包括电机控制器和与电机控制器连接的电机，电机与车轮驱动连接，电机控制器根据接收到第一控制信号控制电机的转速；刹车模块，与主控模块连接；其中，在刹车模块动作后，定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式。本发明有效地解决了现有技术中车辆在发生故障时无法退出定速巡航模式的问题。

摘要： 本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据；根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程，基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩；根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据，结合离散时域方程，考虑了坡度对车速的影响，能够准确确定驱动力矩，使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度，提高了定速巡航的可靠性。

摘要： 本发明的实施例提供了一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，其中，方法包括：当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。在本发明的实施例中，目标电机扭矩是第一电机扭矩与根据油门开度得到的补偿扭矩之和，使得在车辆处于定速巡航工况时，只需要踩踏油门踏板即可实现车辆的加速行驶，有利于提升了用户体验。

摘要： 本发明提供一种定速巡航控制方法以及定速巡航控制系统，涉及车辆定速巡航技术领域，包括定速巡航装置、整车控制器、电机、动力电池装置、车身电子稳定系统以及车身控制器。动力电池装置、电机以及整车控制器连接在动力CAN网络上，定速巡航装置和车身控制器通过低压连接，整车控制器、车身电子稳定系统与车身控制器连接在车身CAN网络上。当控制目标扭矩小于零，电机为车辆提供阻力，以降低实际车速。当控制目标扭矩大于或等于零，整车控制器降低电机对车辆提供的驱动力，以降低实际车速。相较于现有技术，本发明提供的一种定速巡航控制系统，能够在各种路况下实现精准的定速巡航。