定权

摘要： 单波束和多波束是水深测量中的常用手段,用来获取水下地形地貌。航道水深测量是航道维护,保障船舶通行的重要手段。当前航道水深测量采用航带式测量方式,主要对航道进行水深断面测量。通常单波束在进行航道水深测量中,会与周围船舶近距离接触。过往船舶航行过程中产生的气泡会对单波束探测造成噪点,从而影响测量水深值的精确度。对于航带过程中个别噪点,本文采用区域插值方式和条带插值方式进行统计,并且与实测水深的复测,从而判断最佳的插值方式和定权方式。

摘要： BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。

摘要： 多星座组合定位可以提升导航定位性能,但不同星座观测量组合时需要考虑合适的随机模型.传统方法是根据经验直接设定各系统的等价权重,但会导致随机模型确定不精确,从而影响组合系统的性能提升.将Helmert方差分量估计方法应用于GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位(PPP)中,以自适应确定各系统间权比.采用国际GNSS服务(IGS)MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测网的10个测站一周的观测数据进行静态和仿动态试验.结果表明:采用Helmert方差分量估计定权方法可显著提高GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合PPP的收敛速度,与等权定权方案比较,静态模式下平均提高52%,仿动态模式下平均提高64%.因定位精度主要由载波相位观测值精度和误差修正水平决定,在静态和仿动态测试中Helmert方差分量估计方法对定位精度没有明显改善.

摘要： 全站仪自由设站方法是高速铁路工程测量中的常用方法,通常采用仪器自带的程序进行设站.但是全站仪自带程序是基于半盘位进行自由设站,当仪器含有竖盘指标差时,设站的计算高程与实际高程就会存在较大差异.因此,为了解决现有技术中设站精度不高,以及自由设站对全站仪要求过高等问题,提出了一种基于全盘位测量的自由设站方法.

摘要： 针对当前井下加测陀螺定向边导线定权及数据处理中存在的问题,提出了在目前技术条件下,加测陀螺定向边导线在数据处理时,陀螺定向边不应作为坚强边,陀螺定向边方位必须作为观测值参与平差。用实例证明,多段方向附合导线定权时不宜采用单角定权,应采用把不同段方向附合导线作为一个整体进行定权,纠正了采用单角定权得出的陀螺定向边作为坚强边与否平差结果没有本质的区别的错误结论。对具有非坚强边的附合导线角度误差与边长误差影响进行了分析,得出在陀螺定向边方位参与平差计算后,由于角度误差影响比边长影响大,后续计算可采用简易平差进行数据处理的结论。该研究对保证大型贯通工程的实施具有一定的价值。

摘要： 在实际工程中,可能需对不同地形和地貌条件建立不同等级的导线控制网.目前对导线网的平差一般采用在不同阶段或不同精度进行模块化平差计算的方法.该方法将导致不同精度导线模块之间的平差存在一定不足:①增加了平差计算时的工作量,增大了投入,还可能导致模块衔接时出现平面点的错位现象;②利用普通近似方法平差使得导线的平差结果与实际数据差距较大,导线产生旋转或平移.针对这些问题,提出了一种基于赫尔默特方差分量估计的不同精度导线网平差方法,并进行了适当的定权计算,减少了人为定权的主观性.

摘要： 针对点云精配准中最小二乘3D算法的先验权值无法自动确定的问题,提出了一种自适应阈值定权的最小二乘3D匹配算法.以待匹配点云与目标点云中对应同名点间欧式距离作为约束条件,通过自适应阈值的方式,对同名点先验权重系数进行约束,提高了先验权重系数的有效性.通过实验证明,自适应阈值约束算法提高了最小二乘3D算法的精度和收敛速度,且优于主流的迭代最邻近点算法.

摘要： 最近，女儿沉迷于一种“快乐农场”的电脑游戏，每天都要玩上一个小时才罢休。我知道这样沉迷于网络游戏，一是对孩子视力不好，二是影响正常作息，便三番五次禁止她玩游戏，而且将电脑上的游戏统统删除。

摘要： 针对组合预测方法权系数是否具有时效性,文章在线性组合基础上,分别构建变权函数与定权函数,从而建立线性组合预测模型,最后将该模型应用于GDP预测。结果表明：相比定权组合,变权组合模型更适用于时间序列数据,即权值具有时效性。

摘要： ＂团场林权政策特别好,谁的地边谁承包,谁管理,谁受益。＂8月20日,五师八十七团六连职工王中泰指着自家一棵直径近20厘米的四年生杨树开心地说道。近年来,八十七团实施林权改革,提出＂林有其主、主有其权、权有其责、责有其利＂的林权改革举措,按照＂统一开路挖坑,全面拍卖到户,不栽无主树,不造无主林＂原则,有效激发广大群众的植树热情,林业职工竞相购买林权。

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况,对跨江导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了导线测量平差成果的精度,确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量.

摘要： 导线网在桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛使用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合某特大型桥梁加密控制测量的实际情况,对跨江导线网中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了平差结果的精度.

摘要： 导线网在桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛使用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合某特大型桥梁加密控制测量的实际情况,对跨江导线网中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了平差结果的精度.

摘要： 导线网在桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛使用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合某特大型桥梁加密控制测量的实际情况,对跨江导线网中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了平差结果的精度.

摘要： 导线网在桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛使用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定.本文结合某特大型桥梁加密控制测量的实际情况,对跨江导线网中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了平差结果的精度.

摘要： 本发明公开了一种单位权中误差约束下的分段定权参数估计方法。该方法包括步骤1、在获取观测数据后，依据观测数据与待估计参数之间的函数关系建立间接平差模型；步骤2、利用经典最小二乘法进行解算，获得初步改正数等解算数据；步骤3、将改正数代入单位权中误差约束下的分段定权公式重新定权；步骤4、利用新的权再次进行最小二乘解算，得到改正数及解算数据；步骤5、判断是否结束迭代，判断式不成立，重复步骤三、步骤四、步骤五，直到判断条件成立，迭代结束，输出平差结果。该方法受单位权中误差约束，对数据采用分段处理的方法，符合数据处理3σ原则。操作简便，流程程序化，具有自适应抗差能力，适合对含有粗差的数据进行参数估计工作。

摘要： 本发明公开了一种以责定权、以责定利的方法，包括：S1.接收单条/多条责任清单项；S2.根据接收到的单条/多条责任清单项评估当前责任相对应的责任系数/责任系数集；S3.根据接收到的单条/多条责任清单项评估当前责任相对应的权力系数/权力系数集；S4.根据责任系数/责任系数集和权力系数/权力系数集，来判断相关岗位间责任和权力比是否在预设范围内。其中责任系数根据风险变化情况可以进行动态的调整，同时也要求权力和利益及时做出相应的调整。本发明可以避免多个环节/多个层级权责不一致导致的严重后果。本发明也适用于大数据治理、人工智能岗位的权责利一致管理，可以对责任、权力和利益进行大数据治理，或者进行人工智能的深度推理优化。

摘要： 本发明专利的目的就是弥补现有技术的不足，提供了基于变熵权法的不停电线路定权方法，为达到所述目的，本发明基于变熵权法的不停电线路定权方法，包括以下步骤：步骤1：建立配电不停电作业评估决策专家库；步骤2：得到去量纲标准化评分矩阵H

摘要： 本发明公开了一种单位权中误差约束下的分段定权参数估计方法。该方法包括步骤1、在获取观测数据后，依据观测数据与待估计参数之间的函数关系建立间接平差模型；步骤2、利用经典最小二乘法进行解算，获得初步改正数等解算数据；步骤3、将改正数代入单位权中误差约束下的分段定权公式重新定权；步骤4、利用新的权再次进行最小二乘解算，得到改正数及解算数据；步骤5、判断是否结束迭代，判断式不成立，重复步骤三、步骤四、步骤五，直到判断条件成立，迭代结束，输出平差结果。该方法受单位权中误差约束，对数据采用分段处理的方法，符合数据处理3σ原则。操作简便，流程程序化，具有自适应抗差能力，适合对含有粗差的数据进行参数估计工作。

摘要： 本发明公开一种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法，包括如下步骤：首先，基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合观测量；然后，利用滑动窗口取平均法获得电离层及载波观测量模糊度固定值，并进一步分离出伪距观测噪声；最后，以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则，结合各卫星观测噪声所在区间，将观测噪声绝对值的倒数作为主要权重因子，建立各卫星双差伪距观测量的定权模型。此种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法能够有效评估双差伪距观测量的质量，提高导航定位的精度。

摘要： 本发明公开了一种光学和SAR异源卫星影像联合平差的定权方法和装置，所述方法包括：构建SAR影像和光学影像异源区域网平差模型；根据SAR影像和光学影像的先验定位精度求解像方补偿参数的误差方程组的权矩阵；对像方补偿参数的权值进行更新；所述装置包括：SAR影像和光学影像异源区域网平差模型构建模块，像方补偿参数的误差方程组的权矩阵求解模块和像方补偿参数的权值更新模块。本发明控制不同几何质量的光学和SAR影像源对定位解算的贡献程度，从而构建更稳健的平差模型，提升异源影像联合平差的定位精度。

摘要： 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法，涉及GNSS定位技术领域，包括：获取伪距观测值和载波观测值；将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数，消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟，得到非组合伪距多路径，并利用滑动窗口平滑进行处理；根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标；根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标；根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重，完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统，通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标，以此确定定位算法中各观测值权重，从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。

摘要： 本发明提供一种基于ANP‑灰色定权聚类的露天矿安全风险评价方法，包括如下步骤：步骤一、组织专家群，确定露天矿安全风险的元素集；步骤二、由专家对风险元素集进行两两重要性评判并构建ANP网络结构；步骤三、构造未加权超矩阵，以未加权超矩阵为基础计算出加权超矩阵，进而计算出极限超矩阵，得到各风险因素的权重；步骤四、依据露天矿安全风险的特点，确定灰色评语集；步骤五、确定灰色样本矩阵以及灰色可能度函数；步骤六、基于灰色可能度函数计算灰色评价系数以及灰色评价矩阵；步骤七、依据灰色评价矩阵将风险灰类评价权值按灰色水平赋值，结合ANP的权重计算出综合评价结果。有助于矿山企业决策者及时对关键风险因素重点管控。

摘要： 本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质，其中方法包括：获取当前GNSS观测值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值；基于载噪比标称值计算得到PLD标称值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比阈值；基于载噪比标称值计算得到PLD阈值；获取当前GNSS观测值的载噪比观测值和PLD观测值，将载噪比观测值与载噪比标称值作差，将PLD观测值与PLD标称值作差；将两个差值分别与对应的阈值进行比较，最终确定组合定权指标及权重。有效地提高了定权的精度，进而提高定位精度和可靠性，对于如今在复杂环境中实现高精度和高可靠性的定位是非常必要和有利的。

摘要： 本发明公开了一种GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括获取GNSS观测值并进行处理，得到各颗卫星所有历元的PLD和载波相位单差残差序列；用载波相位单差残差序列表征载波相位精度，根据PLD与载波相位精度间的关系构建观测值精度估计公式，进而构建基于PLD的定权函数；通过基于PLD的定权函数对GNSS观测值进行定权。PLD不受大气延迟误差和测站环境影响，仅和卫星跟踪状态相关，不存在时延现象，能有效指示周跳，可有效地弥补当前基于观测值质量评价指标的不足，对于如今可靠性和精度要求高的数据处理是非常必要和有利的。