定向精度

摘要： 陀螺仪标准基线是陀螺仪检定的主要计量标准器,标准基线组成的特殊性会导致其定向时存在前后视距差过大的问题,进而在定向结果中引入不可控的调焦误差,大大降低定向精度.经过大量的试验测试和研究,提出利用大视距差高精度测角法来消除调焦误差对定向精度的影响,并论证了该方法的测量结果具有较高的可信度.

摘要： 随着测绘硬件设备的不断升级,手动操作的陀螺经纬仪已逐步退出历史舞台,取而代之的是操作更为简便、稳定性更好的全自动陀螺全站仪[1].以中国航天TBJ-5全自动陀螺全站仪和新疆KS9引水项目为例,介绍了陀螺全站仪定向测量的工作原理、误差来源、测量精度及其在工程中的应用,所取得的经验有助于测量人员对巷道贯通精度的把控.

摘要： 针对地铁施工的特点,盾构始发一般都是在地铁车站主体施工完成后进行,车站施工时两端头预留了盾构始发井及中井(出土口),所以采用两井定向的方法进行平面联系测量比一井定向容易且精度高,通过对两井定向测量方法的精度评定及测量实例分析,从理论与实践上验证了该方法能够达到满足地铁贯通要求的定向精度.

摘要： 为了提高仪器的工作效率,在数字天顶仪定位的基础上开展了定向方法的研究,构建了识别星点的坐标转换模型.从坐标转换模型出发,分析了仪器倾斜及光轴倾斜等因素对恒星像点图像坐标的影响,研究了焦距值及光轴指向的天文坐标对恒星理论坐标的影响,并在坐标转换的基础上建立了定向模型.试验结果表明,单组星图的定向精度均在5″以内,定向精度较高,能够满足实际条件下对定向精度的要求.

摘要： 速率偏频激光捷联惯组的定向精度除与激光陀螺仪有关外,还与加速度计有关,因此,研究加速度计的指标体系对提高整个速率偏频激光捷联惯组的性能和精度有重要意义。从初始对准和航向保持两个方面研究了加速度计对定向精度的影响:加速度计零偏误差和随机游走均会导致初始对准航向角误差。为了得到高精度的航向保持精度,速率偏频激光惯组的3个加速度计的漂移趋势需要保持一致。试验结果表明,加速度计的零偏稳定性提高4倍,初始对准航向角统计精度提高30%;加速度计精度相同情况下,加速度计漂移趋势一致的速率偏频激光捷联惯组,相比其漂移趋势不一致的速率偏频激光捷联惯组,航向保持精度提高了57%。

摘要： 陀螺全站仪是矿井、隧道等工程定向的主要测量仪器,其定向精度在一定程度上决定了工程的质量.本文主要通过应用的实验数据对GP3130R3陀螺全站仪建立了仪器常数随温度变化的改正模型,分析了外界温度变化对仪器常数的影响.

摘要： 安居煤矿在进行二采区南翼轨道巷的施工时,由于距离长、压力大、弯道多,测绘工作困难,观测精度很难达到要求.安居煤应用陀螺定向技术,根据本矿地质情况,制定出一系列测绘方法,保证了测量精准度.

摘要： 文中结合矿山深井多中段同时开拓的实际,应用全站式陀螺仪进行定向,采用一次投点,多中段同时联测,分次测定陀螺方位角的办法,解决了深井多中段定向中的技术难题.对定向结果进行精度分析,为井下首级控制提供了高精度的起始方位.

摘要： 针对战车平台惯性导航系统定向精度的测试试验,提出了一种利用陀螺经纬仪+红外测距仪的新测试方法,通过对这种测试方法进行理论和误差分析,并与国军标中的标准点测试法进行研究比较,此测试方法精度高、试验周期短,在武器系统试验中的应用有利于试验质量的提高.

摘要： 陀螺寻北仪的定向精度是评价其质量的重要指标之一.本文从其定向过程中主要的误差来源入手,理论上对陀螺寻北仪定向过程中影响测量精度因素予以线性研究与探讨,并结合精度检定装置对仪器进行检验,实例分析了陀螺寻北仪在使用与维修过程中定向精度的影响因素,提出了提高陀螺寻北仪定向精度与工作效率的方法与建议.通过对陀螺寻北仪定向精度进行理论探讨和实例分析，在陀螺寻北仪使用过程中，如果更换陀螺寻部件或进行内部机构维修后，需对陀螺寻北仪进行重新检定与标校;仪器经过长途运输、长期保存或受到冲击震动时，仪器参数可能发生变化，应当及时进行检验，通常每两个月检验一次，参数如果发生变化需及时标校。

摘要： 传统的GNSS定向技术多采用双频接收机,成本较高.当前低成本单频GPS/BDS高精度定位技术快速发展,已经基本可以满足特定条件下的高精度定位需求,但是单频GPS/BDS高精度定向方面的研究还较少.本文主要分为3个部分:首先,介绍了所使用的观测值模型和参数滤波方法,对单频周跳处理方法进行了简单介绍.然后重点对低成本单频接收机半周模糊度问题进行了分析,提出了一种固定半周模糊度的方法,有效提高了单频GPS/BDS高精度定向的可靠性和可用性;最后,对基于上述算法开发的原型机进行了测试,测试表明,该原型机1m基线静态定向航向测向中误差约为0.1°,俯仰角测向中误差优于0.4°.通过动态测试对原型机的动态定向精度进行了概略估计,1m基线航向测向中误差优于0.6°,俯仰角测向中误差优于1.0°.

摘要： 本文在介绍陀螺全站仪定向原理的基础上,结合GYROMAT3000在重庆市轨道交通六号线二期工程超长隧道控制测量中的应用,分析了高精度全自动陀螺全站仪在轨道交通工程测量中的作业流程及注意事项,并对影响陀螺仪定向精度的因素及应对措施进行了归纳总结,为高精度陀螺全站仪在相关领域的推广应用提供了一定的技术参考.

摘要： 目前陀螺全站仪标称精度大多在8″～20″,而常用全站仪标称精度1″或2″,如何能用低精度陀螺全站仪来复测检核高精度全站仪测量的精密导线是一个热点研究问题.陀螺全站仪仪器标称精度采用准确度，准确度一般在8" -20"，检验仪器准确度需要在已知真北方位(如天文边)上进行;陀螺全站仪稳定性较好，定向方位往往固定在真北方位的一侧，从而形成陀螺定向准确度不是很高、但重复性精度高的现象。在实际工程中多采用地方坐标系，坐标北方位和真北方位存在系统差，陀螺全站仪定向测量中采用“地上已知边-地下定向边-地上已知边”的测量程序，既可以检查陀螺全站仪稳定性，又可保证重复性精度，可实现高精度联系测量和精密导线方位校核。

摘要： 磁悬浮陀螺仪在观测过程中容易受到外界环境的影响,使陀螺数据产生随机噪声,进而影响陀螺寻北的精度.本文提出了针对陀螺数据随机噪声的希尔伯特-黄变换(HHT)方法,该方法首先对陀螺数据进行经验模式分解(EMD)得到固有模态函数(IMF),然后对每一阶的IMF进行希尔伯特变换得到边际谱,判断出应该去掉前几阶的IMF函数.通过试验分析表明,希尔伯特-黄变换方法非常适合于分析非线性非平稳数据,完全自适应,并且不受Heisenberg测不准原理的制约,能有效去除随机噪声,还原信号的有用成分,提高陀螺定向精度.

摘要： 本文借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度；提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.

摘要： 本文简要的叙述了目前组合导航的现状,基于某项目实际需求,设计了一型以激光捷联惯导系统为基础,测速仪辅助的组合导航系统,给出了系统的构成,分析了系统的主要误差源,描述了组合导航卡尔曼滤波器设计,在项目工程应用的基础上给出了验证试验结果,结果说明采用文中的设计方法能够获得优于0.1°的定向精度,以及0.1％D的定位精度,系统的设计方法为陆用定位定向系统工程化提供有力的技术支持,具有良好的应用、装备前景.

摘要： 本文在隧道导线测量中利用高精度陀螺全站仪，大幅提高隧道测量定向精度，从而大大减少隧道横向贯通测量误差，确保了隧道的精确贯通。

摘要： 近年来,地铁建设蓬勃发展,为确保地铁顺利贯通,其中一个重要环节是当地下导线传递超过1.5km时,应采用其他测量手段进行检核和误差控制,目前陀螺定向测量是常用的检核手段.上海地铁13号线延长线的出场线区间穿过磁悬浮列车轨道,可能存在磁场的干扰,影响陀螺定向.本文分析了陀螺定向测量的原理和磁悬浮列车轨道周围的磁场概况,并进行了实地陀螺定向测量,结合己知边两次测量以及各测回均值中误差,结果表明磁悬浮列车轨道产生的磁场未对测量造成明显影响.

摘要： 本发明公开了一种高精度定向接收机信号重捕后定向解算方法，利用用户概略位置、卫星位置、跟踪通道给出的毫秒以下信号时间以及接收机本地整秒时间来估计出准确的毫秒以上信号时间，根据这个时间推算出信号发射时间的bit计数，根据bit计数计算数据帧头位置，从而跳过帧同步环节，辅助完成信号数据同步过程，缩短数据同步时间，快速输出载波相位观测值，从而实现快速重定向。

摘要： 本发明公开了一种高精度定向接收机信号重捕后定向解算方法，利用用户概略位置、卫星位置、跟踪通道给出的毫秒以下信号时间以及接收机本地整秒时间来估计出准确的毫秒以上信号时间，根据这个时间推算出信号发射时间的bit计数，根据bit计数计算数据帧头位置，从而跳过帧同步环节，辅助完成信号数据同步过程，缩短数据同步时间，快速输出载波相位观测值，从而实现快速重定向。

摘要： 本发明涉及救援直升机的导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，以解决救援直升机的路线规划以及降落地点规划的问题。本发明基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，包括机载端和地面端，地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，降落地点分析模块若未搜索到GIS矢量地图，则根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，路线规划模块用于根据定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，救援直升机根据虚拟路线飞行时采集地面信息，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点。

摘要： 本发明公开了结合光电测角信息实现电子罗盘高精度定向的方法及装置，在电子罗盘姿态信息的基础上，结合光电观察仪器自身的高精度测角信息，设计了创新的专用校正程序和自适应算法，对电子罗盘的测角系统偏差、外部干扰误差和安装误差进行了精确校正，提供了一种低成本、小体积、轻重量且简单可靠的定向方法，实现了该产品的高精度寻北定向功能。且产品采用电子罗盘克服了磁罗盘易受外部电磁干扰的影响，可全天候工作。

摘要： 本发明公开了一种椎弓根穿刺的高精度三维定点定向辅助装置，包括底座、定点装置和定向装置，所述底座呈矩形框体，底座前后两侧均设置有完全贯穿的横向滑槽，两横向滑槽上均滑动安装定点装置的滑动块和定向装置的横向滑块；两横向滑块之间固定连接若干纵向滑杆，纵向滑杆上滑动安装纵向滑块，纵向滑块上表面固定连接垂直滑轨，垂直滑轨上设置有完成贯穿的垂直滑槽，垂直滑块滑动安装在垂直滑槽内，定向管铰连接在垂直滑块上。本发明定点装置确定穿刺点，通过定向装置，固定横向、纵向、垂直方向距离和通过定向管确定穿刺角度，装置结构合理，操作简单，对操作者要求较低，能够提高脊椎穿刺的精确度，减少手术时间，减少X光辐射，降低患者痛苦。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

摘要： 本发明公开了一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法，包括检测移动设备、检测固定设备、测距测角组件和便携式显控终端，所述检测移动设备包括：第一显控单元，第一数传模块，超短波电台，第一电源单元；检测固定设备包括：第二显控单元，第二数传单元，第二电源单元。