定位导航

摘要： 随着北斗三号向用户提供全天时、全天候、高精度全球定位导航服务,观测数据评估工作成为系统应用研究的重要环节,本文采集相同测试环境下的北斗二号与北斗三号卫星观测数据,针对载噪比、多路径效应和定位精度等方面完成分析与评估。结果表明,BDS-2与BDS-3星座载噪比均在40dB-Hz以上,信号质量较好,多径效应均在50cm以内,抗多径能力强,BDS-3在E和U方向上定位精度更高。

摘要： 儿童智能“小厢车”解决了亲子旅游出行难的痛点。传统行李箱往往仅能够在平地拖拽,旅行家庭因携带行李而劳累,甚至因为行程匆忙丢失行李。这款儿童智能行李箱不需父母背负行李,还可承重3~12岁儿童安全骑行。儿童智能“小厢车”运用了“互联网+GPS”技术,集自动跟随、助力行走于一体,并配有手机解锁、定位导航、轨迹追踪、一键召回等防丢失功能,有效为旅行保驾护航。

摘要： 水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、多目标、高精度的需求,未来水下智能机器人的导航系统融合了多种技术的组合导航方式。论文就基本的水下定位导航方式与组合导航方式进行了论述,描述了水下定位导航技术的发展进程,比较了中外学者的研究方法和进展,分析了目前研究的瓶颈以及技术难点,结合水声通信、人工智能算法等渐渐成熟的技术为今后的研究指出了方向,可供后续水下机器人定位导航系统研究参考。

摘要： 某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度。设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法。机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云数据,通过Hough变换算法和最小二乘法算法将雷达点云数据拟合成直线,建立环境地图模型。应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法结合点云数据和位姿数据进行实时定位和预测走向,并与模型预测控制(MPC)算法进行了对比。实验结果表明:EKF算法的预测精度高,满足机器人定位导航需求,其性能优于MPC算法。

摘要： 随着经济不断发展,我国机动车保有量与日俱增,带来了交通拥堵等一系列交通问题,在北上广深等一线城市尤为突显。为此设计了基于安卓系统的车载智能终端,集交通信号灯实时检测、定位导航和车速监控于一体。通过大数据、云计算等手段分析数据,为政府交管部门提供信息与管理支持,为用户提供定位导航、信号灯实时读秒服务,营造安全、便捷的出行体验。本平台的实现将有效支撑国家现代化建设。

摘要： 目前,全世界大量的设备都依赖卫星定位系统来定位和导航,但是,卫星定位系统的信号有时会被阻塞或是被劫持,而无需卫星定位的量子定位技术,将可以实现新型定位导航。那么,什么是量子定位呢?量子定位系统(QPS)的概念最早始于2001年,由美国麻省理工学院电子学研究实验室从事博士后研究的乔瓦内蒂•维托里奥博士、洛伦佐博士,以及与从事量子计算和量子通信研究的机械工程学教授劳埃•德赛斯一起,在他们共同发表的《量子增强定位和时钟同步》的文章中提出的。

摘要： 本文针对电厂输煤廊道日常巡检工作需要,设计了一款智能防爆巡检机器人。首先阐明了智能电厂政策号召下引用智能巡检机器人的必要性,随后介绍了巡检机器人主要应用技术并对该巡检机器人主要业务需求进行分析,最后剖析其软硬件设计原理且对系统功能进行系统性的分解阐述,并进行了相关测试保障系统稳定可。经测试该智能防爆巡检机器人,在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆,可减少输煤廊道人工巡检风险及人力资源投入,保证电厂输煤廊道工作安全有序进行。

摘要： 采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车(AGV)对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性,本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托,在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车(IGV)技术特点和优点的基础上,详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。

摘要： 为解决游客游览溶洞景区时出现的迷路、失联等安全问题,设计了基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统。该系统具备实时定位、基于溶洞地形线路导航、遇险救援等功能。文章给出了系统架构,定位导航的原理和方法,以及融合位置指纹和行人航位推算的互补滤波算法。经测试,该系统能够为游客提供精准且全面的位置服务,有助于提升景区的服务质量。

摘要： 针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题,文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首先,采用激光雷达RPLIDAR A1对障碍物进行全方位扫描检测,再通过ROS_RVIZ对数据进行处理,将获取到的数据转换为直角坐标系下的坐标;然后,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用粒子滤波算法对扫描数据进行跟踪目标特征提取,根据状态转移矩阵和所获数据更新权重值,增加目标粒子权值;最后,对粒子进行重采样获取障碍物的基本轮廓信息,经拟合得到较为密集的障碍物边缘离散点。试验结果表明,激光雷达扫描得到的角度和距离数据与现场实地测量数据之间最大误差为0.4%,说明基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法是合理可行的,能够实现检测障碍物的目的。

摘要： 本文研究基于扩频体制的定位导航系统中远近效应的问题.对多目标定位导航系统中远近效应的产生和判定做了分析,并提出了改进扩频码性能、功率控制、多用户检测等几种抗远近效应的解决方法.

摘要： 我国月球探测二、三期工程将实现月面软着陆和采样返回任务,其中月面上升器在上升过程中要利用惯性导航系统进行定位导航,而惯性导航系统起飞之前需进行位置、姿态的初始化,即获取精确的位置姿态信息.本文针对这一问题研究了一种新的惯性和天文相结合的位置姿态初始化方法.该方法直接以位置姿态等导航参数作为状态量,以惯导系统的水平速度误差、IMU输出和天文导航系统的天体方位、天体高度作为观测量,采用非线性的Unscented滤波方法,不仅可估计出上升器的初始位置和姿态,而且可以估计惯性器件的误差和天文导航系统的常值误差.仿真结果表明当陀螺漂移为0.1°/h(1σ),加速度计偏置为10ug(1σ),星敏感器精度为3"(1σ),倾角计精度为0.01°(1σ)时,该方法的初始位置的估计精度优于100m,初始姿态的估计精度优于15",是一种非常有效的月面上升器自主初始化方法,具有重要的工程实用价值.

摘要： 随着自动化气象站的发展，对气象数据传输方式的要求越来越高，尤其是在某些特殊边远地区，如何高效地将气象数据传输到控制中心，是迫切需要解决的难题。本文介绍了我国的北斗卫星定位导航系统在短信息数据传输方面的功能，提出了利用北斗一号用户终端传输气象数据的思路，并给出了已经实现的应用案例。

摘要： 采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.

摘要： 本文针对为建立高分辨率三维影像定位与导航中所涉及到的部分关键技术进行探索与研究,并结合北斗二代的定位导航以及高程信息等来建立我国自有的影像定位导航系统,为救灾飞行、低空突防等应用提供地形威胁回避模型和航迹优化等信息。

摘要： 着重介绍了GPS系统对测试系统内部时间校准及为飞行器定位导航的基本原理,同时介绍了机载采集器对FSM-1A型GPS码时钟IRJGB码输出和串口定位数据输出的采集方法。

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： PNT体系结构是对各种PNT系统和技术的顶层规划,它涉及军用、民用、商用、科研等众多领域,是关系到未来PNT系统和技术有序发展的国家战略.为了全面客观科学合理地构建未来PNT体系,本文详细研究了美国PNT体系结构研究方法,重点研究了美国PNT体系结构权衡空间和典型PNT体系结构,为我国的PNT体系结构研究提供参考.

摘要： PNT体系结构是对各种PNT系统和技术的顶层规划,它涉及军用、民用、商用、科研等众多领域,是关系到未来PNT系统和技术有序发展的国家战略.为了全面客观科学合理地构建未来PNT体系,本文详细研究了美国PNT体系结构研究方法,重点研究了美国PNT体系结构权衡空间和典型PNT体系结构,为我国的PNT体系结构研究提供参考.

摘要： PNT体系结构是对各种PNT系统和技术的顶层规划,它涉及军用、民用、商用、科研等众多领域,是关系到未来PNT系统和技术有序发展的国家战略.为了全面客观科学合理地构建未来PNT体系,本文详细研究了美国PNT体系结构研究方法,重点研究了美国PNT体系结构权衡空间和典型PNT体系结构,为我国的PNT体系结构研究提供参考.

摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头，所述摄像头双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用，通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果，通过空间数据对定位结果进行检索、分析和识别达到进一步进行数据验证的作用，从而极大程度降低误差保证导航定位精度的效果。

摘要： 本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，属于医疗信息学技术领域，具体包括：三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片；手术刀的刀尾位置设置有传感器；ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案，根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像，根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像，然后将两个三维影像进行融合修正，得到目标定位数据集，结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航，提高了手术的安全性、效率和精准度。

摘要： 本申请公开了一种用于悬挂式机器人的导航定位辅助系统及导航定位方法，导航定位辅助系统包括：轨道，轨道设有限位标识；多个磁铁标识，多个磁铁标识设在轨道上；多个轨道支架，每个轨道支架分别与轨道连接；多个RFID标签，RFID标签设在轨道支架上；伺服运动模块，伺服运动模块设在机器人中；控制模块，控制模块设在机器人中；传感器模块，传感器模块设在机器人中，传感器模块用于收集RFID标签、磁铁标识和限位标识的信息，并根据收集的信息重新计算确定或校准机器人在轨道上的绝对位置。本申请通过磁铁标识、RFID标签以及限位标识综合进行位置的标定和校准，可以高速可靠的对机器人进行导航定位辅助，提高定位精度。

摘要： 本发明公开了一种矿用车辆的导航定位系统及导航定位方法，属于导航定位技术领域，解决了如何实现车辆精准定位的问题，并能够应用于矿用车辆。该导航定位系统包括第一天线接收模块、第二天线接收模块、第一射频信号处理模块、第二射频信号处理模块、第一定位模块、第二定位模块、可编程片上系统及惯性测量模块。第一天线接收模块和第二天线接收模块分别连接第一射频信号模块和第二射频信号模块，以形成两路并行的射频信号处理电路。第一射频信号模块和第二射频信号模块分别与第一定位模块和第二定位模块连接。第一定位模块和第二定位模块以及IMU模块分别接入可编程片上系统。

摘要： 本申请提供了一种导航定位方法、电子设备、导航定位系统以及计算机可读存储介质。导航定位方法包括：第一设备获取第一位置的位置信息；第一设备从第二设备获取与第一位置相关联的第一关联地图块组，第一关联地图块组为支持第一设备当前显示的一个或多个地图块，一个或多个地图块是从以地图块形式组成的数字地图中选择的地图块；第一设备根据第一位置的位置信息以及第一关联地图块组，在用于显示地图的显示区域中，以第一位置的定位标识位于显示区域的设定位置点，且以第一关联地图块组填充显示区域的方式，显示第一位置及第一位置所在地理区域的地图图像。本申请可以在轻量化设备上以地图的形式显示导航定位界面，提高用户体验。

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明实施例提供了一种定位导航方法和定位导航装置，包括获取待定位导航装置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位导航装置在立体物体的第一表面标识；获取目标到达位置的目标位置信息，其中，目标位置信息包括目标等高值；控制待定位导航装置沿着与第一表面标识对应的立体表面的导航线运动，直到待定位导航装置到达的第一位置的等高值与目标等高值相同；控制待定位导航装置向目标到达位置进行运动，直到待定位导航装置到达第二位置，且第二位置和目标到达位置在预设阈值内，实现了待定位导航装置在立体物体上的自动定位导航，减少了人工操作，提高了工作效率。

摘要： 本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上，所述全站仪设置在距离掘进机5m～20m的煤矿巷道内，所述反光棱镜设置在所述掘进机后部，并且所述全站仪能够实时测量所述反光棱镜。本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位。