定位原理

摘要： 针对非回转体锥形类工件的专用夹具存在定位精度低、换装过程复杂等问题,结合非回转体锥形工件结构形状特征及装夹定位要求,根据六点定位原理设计了定位方案,开展了用于非回转体锥形工件快速装夹定位夹具系统的设计研究。建立了非回转体锥形工件夹具三维模型,对非回转体锥形工件同轴度的调整方法进行探索,分析了径向调整装置对同轴度精度的影响。通过工装定位调整实验,实现了工件的同轴度≤Φ0.01 mm,为该类工件夹具设计和同轴度定位调整提供理论指导。

摘要： 沉浸式音频(Immesive Audio,IA)是高新技术格式电影的核心组成要素,近年来发展极其迅猛。沉浸式音频的精准监听和制作通常依赖于专业混音棚,但随着新冠疫情持续蔓延,视音频远程跨域协同制作需求持续增强,在远程或居家办公无法获得专业环境情况下,利用耳机等便携式听音设备创建空间音频内容成为可选解决方案,这类方案基于人耳空间定位原理,通过两个立体声通道创建空间和维度感知,进而改善在耳机上监听沉浸式音频格式时的聆听体验。

摘要： 卫星导航技术是采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。全球卫星导航技术能实现全球、全天候、高精度的导航定位。随着我国北斗全球卫星导航系统(北斗三号)的组网运行,北斗已经成为我国继高铁与核电之后的第三张国家名片。全球卫星导航系统(GNSS)的定位原理是将空中卫星作为动态已知点,同步观测卫星至接收机的距离,通过一定的算法即可求得待测点的三维坐标。如今,无论您是驾驶车辆出行,还是骑行共享单车,都离不开GNSS提供的各种位置服务。将来GNSS+5G可为自动驾驶车辆提供全方位信息支持并将改变人们的生活方式。

摘要： 室内三维技术是辅助室内人员快速定位导航、商业人员对室内业务统计分析决策、应急救援力量快速实施救援的重要手段.近年来,室外定位、导航、路径规划、可视化分析等技术已发展成熟,而室内位置服务需求(定位、导航、路径规划)正处于初始发展阶段.为快速推进室内三维技术发展,本文对目前市面上应用集中的几种室内三维定位技术方法进行了归纳和探讨,介绍了从不同角度对室内三维定位进行分类,各定位技术的原理和方法,以及基于室内三维原理与方法衍生出的主流室内定位技术,对比分析各定位技术的优缺点及在室内三维中的应用,总结了目前室内三维定位技术存在的问题与未来的研究方向.

摘要： 论文采集了世界上多个不同国家的卫星数据,利用数据处理软件NET_diff,分别对BDS-3、BDS-2、GPS、GLONASS和Galileo进行了伪距单点定位解算,得到北斗三号系统与其他系统的定位精度对比结果,促进对北斗三号系统的应用研究.

摘要： 场面多点定位技术作为一种新型的可应用于机场场面航空器监视的技术,因其具有定位精度高、航空器识别、监视范围广等特点,有助于提升机场的运行安全保障能力,在众多大中型机场获得推广应用.本文主要介绍了我国自主研发的场面多点定位技术的系统组成及其定位原理,比较了多点定位技术相比于传统场面监视手段的应用优势,并就多点定位技术的关键技术方法加以探讨.

摘要： GPS测量模式理论的出现,提出了使用区间表征测量真值所处范围的新方案.GUM制定后,GPS测量模式度理论的应用研究引起了越来越多的测量工作者重视,并进行了大量实践分析,目前已经被广泛应用于各种测量工作的精度评定中.研究的意义在于通过对工程GPS施工测量的整体过程进行详细分析,估计其GPS测量模式度影响因子,建立合理的数学模型,并最终给出能够适用于工程GPS观测数据的GPS测量模式度评价指标,使工程项目的施工者能够充分认识到所使用测量结果的可靠程度,从而能够更好地保障工程施工的质量.随着现代科学技术的发展,GPS技术在工程测绘中发挥着越来越重要的作用,是测绘工作的一项重要技术手段.GPS技术作为尖端技术之一,给测绘领域带来了革命性的飞跃.

摘要： 近年来,随着城市化进程加快,大型建筑日益增多,建筑火灾发生概率攀升,使得室内消防定位技术研究成为热点.基于此,文中首先对目前主流的室内定位技术原理及发展现状进行介绍,并分析其在应用过程中存在的优缺点;接着,对目前国内外室内消防定位系统发展及相关产品进行介绍;最后,对室内消防定位技术的未来发展趋势进行总结和展望.

摘要： 有这样一个故事:某天一位身价千万的老板独自出去旅游,钱包、手机、银行卡等被歹徒抢走,万幸价值六万多的劳力士手表躲过一劫。他准备把手表卖掉继续旅行,这时他悲伤地发现,没有人相信这是一块真的劳力士。居然六百块钱都卖不出去。一块价值六万多元的手表为什么六百元都没人买?这就是定位原理的第一个基本逻辑:认知比事实更重要,也就是说这块手表真假并不重要,顾客能认知它的价值才是重要的。

摘要： 详细推导利用机动侦察站对固定辐射源进行动态定位的数学原理。利用全微分原理分析测距原理的误差分布状况。提出一种利用时问积累效应的方法，用于提高机载动态定位的精度。通过仿真验证了所提出方法的有效性。根据定位原理及其误差分布，指出解决机载动态定位问题所需的关键技术。

摘要： 中国作为全球最大的发展中国家,不管在陆地还是海洋都拥有着相当重要的利益,所以中国非常重视对卫星导航系统的建设.中国独立自主研发运行了北斗卫星导航系统,该系统具有中国自主知识产权,不受其他国家的控制,为中国保证了战时的可靠性,具有非常重要的民用和军事意义.中国结合当前国情,合理、科学地提出并制订关于"北斗"卫星导航系统建设的"三步走"规划.第一步是试验阶段,在这一阶段,利用少量卫星结合地球同步静止轨道完成实验任务,以便为"北斗"卫星导航系统的建设研制地面应用基础设施设备,同时培养相关人才、积累技术经验等;第二步是到2012年,完成10多颗卫星的发射,使建成的"北斗"卫星导航定位系统的服务能覆盖亚太区域;第三步是到2020年左右,"北斗"卫星导航系统由30颗地球非静止轨道卫星和5颗地球静止轨道卫星组网而成,其服务范围能覆盖全球.在2012年9月25日,第16颗北斗导航卫星被成功发射上天,中国于2012年12月27日实现了向亚太区域提供北斗导航定位服务,这意味着中国完成了"三步走"战略的第二步.目前,北斗导航系统正在民用和军用领域发挥着很重要的作用.例如,在2008年的汶川大地震中,当通信被全部中断时,北斗导航定位系统帮助救灾指挥中心和灾区前线建立了实时联系,同时实施救援的直升机利用该系统的快速定位功能进行导航定位,可见,北斗卫星导航系统对救援工作起到了极其重要的作用.

摘要： 如今卫星导航的研发已进入高速发展时期,中国的北斗系统也在与时俱进.本文首先介绍了中国北斗卫星导航系统的构成及定位原理,接着分析了中国北斗卫星导航系统的应用特点及与国外其他卫星导航系统的比较,最后分析了中国北斗卫星导航系统面临的各种问题及挑战,并提出了相应的应对方案.

摘要： 简要分析了目前煤矿井下管网状态检测现状.重点研究了负压波管道泄漏检测与定位原理,在此基础上设计了一套基于光纤传感的泄漏检测系统,给出了系统的总体结构、各部分功能及软件设计思想.解决了传统检测技术误报率高、非本质安全及无法实时监测管道状态等问题.现场试验表明,系统能有效识别阀门开闭、泵启停等正常工况变化并对突发的管道泄漏进行精确定位,具有很高的实用价值.

摘要： 船舶动力定位系统是由动力定位电脑系统、输入/输出、操作面板、可编程控制器((PLC)、水声基阵、DGPS、风速计、电罗经、垂直基准单元等组成。可以分成测量部分、控制部分与执行部分。从张力绳定位系统、运动参考系统、电罗经、全球卫星定位系统、风速传感器等方面介绍了其定位原理。通过计算机自动控制船舶上的各个推力器，对抗船舶所受到的风、流、浪、惯性等外力影响，使其保持所希望固定变化的位置及舷向。本文还介绍了海洋石油299船采用LIPS动力控制系统，它是一个包括主机控制系统，离合器控制系统，螺旋桨控制系统，卞机谏度控制系统组合在一起的复杂的一个整体，综合控制了船舶的推进动力，实现动力定位。

摘要： 本文分析了DV-Hop算法定位原理,并针对该算法存在的不足进行了改进。引入了RSSI测距技术,改进的思想主要是利用RSSI技术测出未知节点距信标节点的一跳距离,然后将已求得的未知节点提升为信标节点,并对剩余的未知节点再次定位,直到所有节点都定位完毕。经过仿真表明,改进的算法比DV-Hop算法具有更高的定位精度。

摘要： 高分辨光学遥感卫星对其影像的定位精度有着更高的要求。本文根据光学遥感影像的定位原理,从卫星摄影测量的角度重点分析了影响光学遥感影像定位精度的因素,然后利用ALOS卫星作为研究实例来验证分析方法的合理性，最后,估算要达到50m定位精度用于卫星影像定位的姿态必须达到的精度,据此给出设计高分辨率遥感卫星的建议,以满足高精度定位的需求。

摘要： 针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,提出了利用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座信息在统一坐标系中采用最小二乘法进行组合导航定位方法.仿真结果表明,北斗系统的定位精度优于现有GPS导航精度,采用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性,研究成果对北斗系统的精度验证和多星座接收机的实现具有重要参考意义.

摘要： 针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,提出了利用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座信息在统一坐标系中采用最小二乘法进行组合导航定位方法.仿真结果表明,北斗系统的定位精度优于现有GPS导航精度,采用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性,研究成果对北斗系统的精度验证和多星座接收机的实现具有重要参考意义.

摘要： 针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,提出了利用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座信息在统一坐标系中采用最小二乘法进行组合导航定位方法.仿真结果表明,北斗系统的定位精度优于现有GPS导航精度,采用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性,研究成果对北斗系统的精度验证和多星座接收机的实现具有重要参考意义.

摘要： 本发明涉及一种基于行波原理的多源数据融合的高压电缆线路故障在线定位装置及定位方法，定位装置包括数据收集装置、数据后台、服务器以及设备前端；并一种改进的电缆故障精确识别定位方法，过对信号的深入研究及分析，利用多种信号分析方法，进一步提取特征信号量，通过理论分析和仿真，可以进一步提高对故障的判断，改善目前电缆的检测方法。辅助运维人员及时发现电缆故障隐患，保证电缆运行正常，减少电力事故的发生，为电网电缆线路的智能检测提供有效的解决方案。

摘要： 本发明公开了一种基于光时域反射原理的电缆故障定位系统及其定位方法，包括：电缆，作用于电缆的高压放电装置，接收电缆故障时放电信号的通信光纤，接收并检测电缆和通信光纤的发出的信号的光时域反射检测装置，连接于光时域反射监测装置并进行数据处理的控制器。本发明提供一种基于光时域反射原理的电缆故障定位系统及其定位方法，能够对电力电缆实现故障定位，从而减少因电缆故障停电而造成的经济损失。

摘要： 本发明是涉及一种基于光学原理的自冲铆连接定位装置及方法，属于自冲铆接工艺技术领域。本发明包括套筒、摇臂、光源发生器、支撑杆、深沟球轴承、基准指针和定位基座；所述支撑杆固定在定位基座上，支撑杆上端为阶梯轴，阶梯轴轴段上装配有深沟球轴承，阶梯轴的顶端固定有基准指针，深沟球轴承上套设有摇臂，摇臂的末端与套筒连接，光源发生器固定在套筒中，光源发生器可沿套筒上下滑动，光源发生器的中心位置装配有激光笔，上端还设有开关；定位基座包括底板和侧板，侧板固定在底板两侧，底板上开有中心孔。本发明运用光学成像原理及几何原理进行自冲铆连接定位，提高了定位精度，既保证不同宽度和厚度连接件的自冲铆接接头质量，又提高效率。

摘要： 基于行波原理的电缆局部放电定位系统及定位方法，包括电缆线路（1），其特征在于：在电缆线路（1）的两端分别设置有一个用于采集行波脉冲信号的行波采集装置（4），每一端的行波采集装置（4）均连接有用于对时的对时单元，电缆线路（1）两端的行波采集装置（4）由通信网络（2）连接。通过本基于行波原理的电缆局部放电定位系统，通过行波采集装置对电缆线路中的故障行波脉冲波形进行采集，并结合GPS对时装置提供的对时信号对故障点进行精确判断，定位时间短，且不会对电缆线路造成二次损坏。

摘要： 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置，涉及一种定位装置。柱状基座竖直设置且上表面中部有圆槽一，外圆周面有通孔一和圆槽二，通孔一与圆槽一和圆槽二连通设置，通孔一内有夹紧机构，圆槽二与气接头的一端连接，端齿盘与柱状基座和基板连接，端齿盘上表面中部有与通孔一相连通的通孔三，接头的下端间隙地穿过所述通孔三并放置在圆槽一内，接头下端通过所述夹紧机构夹紧，接头上端与基板固定连接，基板的上端与三爪卡盘的下端可拆卸连接。本发明相比于现有结构更简单，适用于超精密零件加工过程中的定位夹紧与换位过程，减少机床80％停机时间，工作效率提高2‑3倍，可减小加工过程中的换位操作误差至0.001mm以下。

摘要： 本发明涉及印刷电路技术领域，且公开了一种基于棘轮定位原理的印刷电路板定位装置，包括支撑架，所述支撑架的外部固定连接有翻转电机，所述翻转电机的外部固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外部啮合连接有翻转齿杆，所述翻转齿杆的外部啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮的外部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有移动电机，通过翻转电机、主齿轮、翻转齿杆、翻转齿轮、固定架的配合使用，从而达到方便调节固定架角度的效果，使印刷电路基板能够调节和适合的角度，方便点胶和焊接操作，有效提高使用效果，且方便印刷电路板的翻转操作，操作简单，降低印刷电路板的翻转操作难度，从而有效减少时间浪费，提高工作效率。

摘要： 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置，涉及一种定位装置。柱状基座竖直设置且上表面中部有圆槽一，外圆周面有通孔一和圆槽二，通孔一与圆槽一和圆槽二连通设置，通孔一内有夹紧机构，圆槽二与气接头的一端连接，端齿盘与柱状基座和基板连接，端齿盘上表面中部有与通孔一相连通的通孔三，接头的下端间隙地穿过所述通孔三并放置在圆槽一内，接头下端通过所述夹紧机构夹紧，接头上端与基板固定连接，基板的上端与三爪卡盘的下端可拆卸连接。本发明相比于现有结构更简单，适用于超精密零件加工过程中的定位夹紧与换位过程，减少机床80％停机时间，工作效率提高2‑3倍，可减小加工过程中的换位操作误差至0.001mm以下。

摘要： 本发明公开了一种基于逆定位原理的室内定位方法，该方法采用单向传输信号模式，定位标签定时发射含有时间戳的定位包，以标定定位基站接收信号的相对到达时间；同步标签定时发射同步包以精确标定定位基站的钟差；定位基站基于用户数据报协议将接收的同步包和定位包封装到数据报中，通过交换机将数据报转发到定位引擎；定位引擎完成对定位包和同步包的数据解析，形成定位标签到达各定位基站的到达时间差；利用定位基站的已知位置，对观测值定权后以加权最小二乘法解算双曲线方程，得到定位标签的空间位置。本发明能精确测定定位基站的钟差，提高室内定位精度，还可降低定位标签软硬件开销，方案简单、易于实现。

摘要： 本发明提供了一种基于卫星载波相位定位原理的OBU定位装置，其特征在于，其设有铝合金壳体、微带天线阵元板、放大滤波下变频板、本振信号板、铝合金隔离板、数字信号处理板和铝合金底盖，所述微带天线阵元板、所述放大滤波下变频板、所述本振信号板、所述铝合金隔离板和所述数字信号处理板之间电气连接，所述铝合金隔离板位于所述本振信号板与所述数字信号处理板之间。本发明提供的定位方法包括下列步骤：安装RSU，确定车道坐标，接收所述OBU所发出的微波信号，计算出多路基带信号的即时载波相位，计算出OBU所在的车道坐标，把所述OBU坐标发送给所述RSU等。本发明巧妙运用了卫星载波相位高精度定位的原理，算法简单，快速准确实现OBU定位，并且安装调试方便。

摘要： 本实用新型提供了一种基于卫星载波相位定位原理的OBU定位装置，其特征在于，其设有铝合金壳体、微带天线阵元板、放大滤波下变频板、本振信号板、铝合金隔离板、数字信号处理板和铝合金底盖，所述微带天线阵元板、所述放大滤波下变频板、所述本振信号板、所述铝合金隔离板和所述数字信号处理板之间电气连接，所述铝合金隔离板位于所述本振信号板与所述数字信号处理板之间。本实用新型巧妙运用了卫星载波相位高精度定位的原理，算法简单，快速准确实现OBU定位，并且安装调试方便。