BOC调制

摘要： 针对GPS M码信号受到C/A码和Y码信号的干扰难以直接进行解调的问题,提出了一种基于C/A码辅助的M码盲解调方法.利用解调后的C/A码信号校正信号频偏,通过I/Q支路分离实现将C/A码信号与Y码、M码信号的剥离,最后利用M码信号的特点进行相参增强进一步提高性能.实采数据的解调实验证明了所提算法的可行性.

摘要： 针对室内环境下伪卫星信号易受多径效应影响的情况,提出采用BOC调制来对抗伪卫星信号多径效应的设计思路.对几种不同的BOC调制方式以及传统的BPSK调制方式的多径误差包络、Gabor带宽进行了比较,仿真结果表明,当直达信号相对反射信号的幅度(Signal to Multipath Ratio,SMR)为-6 dB、超前减滞后码间距为30 ns、预相关带宽为30 MHz时,BOC(10,10)调制的多径误差最先趋于零.在射频前端带宽为20 MHz时,BOC(10,10)调制的Gabor带宽最大,其抗多径性能最好.

摘要： 北斗三号播发的B1C信号采用二进制偏移载波(BOC)调制方式和10 ms周期的伪随机码,可以与现存L1频段上的导航信号共有载波频率,同时提高导航信号的跟踪精度和伪距测量精度.然而,BOC调制会带来相关函数多峰性问题,10 ms周期的伪随机码会极大增加信号捕获的计算量,影响捕获速度,同时长码的跟踪需要更小带宽的跟踪环路,这对捕获精度提出更高要求.为此,根据北斗B1C信号的特点,在利用ASPeCT技术消除BOC信号相关副峰的基础上,兼顾捕获的快速性与精度,提出一种北斗BIC信号快速高精度捕获算法.所提算法先利用多级搜索和降采样策略快速实现信号的粗捕获,将捕获频率范围缩小,再利用多项式曲线拟合的方法进行多普勒频率精捕获,提高捕获精度.在多级搜索过程中,相关计算融合ASPeCT技术,通过本地码与副载波调制码构造无副峰相关函数,确保搜索过程无模糊度.所提捕获算法经接收前端采集的北斗B1C信号测试,实验表明,该捕获方法对相关副峰的消除程度可达到86.70％,多普勒频率误差缩小到1 Hz以内,捕获耗时相对缩短了近2/3,实现了快速高精度捕获,保障了后续跟踪算法的成功率.

摘要： GPS现代化过程中,为避免导航信号频段间的互相干扰,采用了BOC调制技术来实现频带资源的合理利用.但是经过BOC调制的信号的自相关函数会存在多个副峰,这将会使捕获存在模糊性.针对这一问题提出了一种新的无模糊度捕获算法,根据BOC单元相关函数的特性,通过与移位半个码片取反后的新函数相乘,最终实现消除边峰的能力.仿真分析表明,本文提出的算法可以削弱副峰的干扰,使主峰跨度减小到半码片宽度,捕获灵敏度同ASPeCT方法,但均峰比比ASPeCT方法提高约10%,计算量也减少了40%.

摘要： 随着各类二进制偏移副载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的广泛应用,特别是AltBOC,TD-AltBOC及ACEBOC等,其复杂的发射方式,使得传统的信号功率标定方法不能用于标定其单支路信号功率.提出了一种功率分配功率标定方法,该方法在高功率条件下标定信号总功率,在正常功率条件下分配各支路信号功率.给出了该方法的原理、步骤,分析了其使用要求.实例测试表明,该方法可实现BOC调制信号单支路功率标定,且误差优于0.5 dB.

摘要： 北斗三号卫星导航系统(BDS-3)B1C信号相较北斗二号卫星导航系统卫星信号,从信号结构、编码方式再到导航电文结构都发生了改变,包括引入导频信号、二次编码、BOC调制、LDPC编码和B-CNAV1导航电文结构等.这些改变一方面提高了信号性能(如抗多路径、信号捕获和跟踪精度等);另一方面,也带来了一系列问题,对接收机的信号捕获技术提出了全新的要求,如需处理更大的数据流,解决由二次编码带来的符号翻转和BOC调制造成的捕获多峰性问题.针对BDS-3接收机的工程实现,本文提出了一种新颖有效的两级B1C信号捕获技术.其中第一阶段采用扩展并行平均相关搜获结构,用以解决符号翻转问题,同时实现高效的信号粗捕获;第二阶段在缩小的搜索范围内进行高精度搜索,此步骤可有效避免信号多峰性造成的误锁可能.除此之外,本文还介绍了单信道和多信道组合式捕获技术,用户可根据资源占用和捕获灵敏度需求选取更有效的捕获方法.实验结果表明,本文提出的方法允许使用更小更经济的快速傅里叶变换(FFT)模块,并通过大量并行处理的方法实现快速捕获.相较传统的高精度捕获技术,此方法在采样频率超过50 MHz时,能够在保证相近的捕获精度的同时减少至少61％的运算量.

摘要： For the ambiguous acquisition problem of Binary Offset Carrier (BOC) modulated signal and the low acquisition precision of pseudo code phase, an unambiguous acquisition algorithm for BOC signal based on cross correlation function reconstruction and cubic spline interpolation is proposed. This algorithm firstly uses the reconstructed cross correlation function to coarsely acquire the BOC modulated signal, and then improves the acquisition accuracy of the pseudo code phase by cubic spline interpolation. Theoretical analysis and simulation results show that the algorithm can eliminate the ambiguous of BOC modulated signal and improve the precision of pseudo code phase measurement by 72%.%针对二进制偏移载波 BOC 调制信号捕获的模糊性问题,以及伪码相位捕获精度不足的问题,提出一种基于互相关函数重构和三次样条插值的BOC信号无模糊捕获算法.首先利用重构的互相关函数对BOC调制信号进行粗捕获,再通过三次样条插值法提高伪码相位的捕获精度.理论分析和实验验证表明,算法能够消除 BOC 调制信号的捕获模糊性,并将伪码相位测量精度提高72%.

摘要： 分析了BOC调制频谱分离对GNSS信号互干扰大小的影响.将基于载波跟踪谱分离系数和基于伪码跟踪谱分离系数等效载噪比下降的计算方法,用于分析频谱分离对功率增强条件下GPS军用信号自干扰强度、GPS军用信号对民用信号干扰强度的影响.结果表明,频谱分离对功率增强条件下军用信号自干扰大小的影响较小,但会较大幅度降低军用信号对民用信号的干扰,从而从根本上解决功率增强条件下军用信号对民用信号的干扰问题.

摘要： 现代化GNSS卫星导航系统在沿用传统BPSK调制方式的同时，采用了以BOC调制为基本调制方式的新体制信号，有效提升了导航信号的频段利用率、伪距测量精度和抗多径能力，但其多相关峰特性也造成信号捕获跟踪的模糊度。文中分析了新体制信号调制方式及其特性，根据其频谱分裂对称和多相关峰特点，设计了一种基于PMF-FFT的边带类BPSK快速捕获方法，边带类BPSK法的单相关峰特性消除了捕获模糊度，在提升捕获速度的同时，具有较好的兼容性，其硬件实现复杂度较低的。该方法适用于多系统、多体制的高精度卫星导航接收机设计研制。

摘要： 现代化GNSS卫星导航系统在沿用传统BPSK调制方式的同时，采用了以BOC调制为基本调制方式的新体制信号，有效提升了导航信号的频段利用率、伪距测量精度和抗多径能力，但其多相关峰特性也造成信号捕获跟踪的模糊度。文中分析了新体制信号调制方式及其特性，根据其频谱分裂对称和多相关峰特点，设计了一种基于PMF-FFT的边带类BPSK快速捕获方法，边带类BPSK法的单相关峰特性消除了捕获模糊度，在提升捕获速度的同时，具有较好的兼容性，其硬件实现复杂度较低的。该方法适用于多系统、多体制的高精度卫星导航接收机设计研制。

摘要： 现代化GNSS卫星导航系统在沿用传统BPSK调制方式的同时，采用了以BOC调制为基本调制方式的新体制信号，有效提升了导航信号的频段利用率、伪距测量精度和抗多径能力，但其多相关峰特性也造成信号捕获跟踪的模糊度。文中分析了新体制信号调制方式及其特性，根据其频谱分裂对称和多相关峰特点，设计了一种基于PMF-FFT的边带类BPSK快速捕获方法，边带类BPSK法的单相关峰特性消除了捕获模糊度，在提升捕获速度的同时，具有较好的兼容性，其硬件实现复杂度较低的。该方法适用于多系统、多体制的高精度卫星导航接收机设计研制。

摘要： 现代化GNSS卫星导航系统在沿用传统BPSK调制方式的同时，采用了以BOC调制为基本调制方式的新体制信号，有效提升了导航信号的频段利用率、伪距测量精度和抗多径能力，但其多相关峰特性也造成信号捕获跟踪的模糊度。文中分析了新体制信号调制方式及其特性，根据其频谱分裂对称和多相关峰特点，设计了一种基于PMF-FFT的边带类BPSK快速捕获方法，边带类BPSK法的单相关峰特性消除了捕获模糊度，在提升捕获速度的同时，具有较好的兼容性，其硬件实现复杂度较低的。该方法适用于多系统、多体制的高精度卫星导航接收机设计研制。

摘要： 现代化GNSS卫星导航系统在沿用传统BPSK调制方式的同时，采用了以BOC调制为基本调制方式的新体制信号，有效提升了导航信号的频段利用率、伪距测量精度和抗多径能力，但其多相关峰特性也造成信号捕获跟踪的模糊度。文中分析了新体制信号调制方式及其特性，根据其频谱分裂对称和多相关峰特点，设计了一种基于PMF-FFT的边带类BPSK快速捕获方法，边带类BPSK法的单相关峰特性消除了捕获模糊度，在提升捕获速度的同时，具有较好的兼容性，其硬件实现复杂度较低的。该方法适用于多系统、多体制的高精度卫星导航接收机设计研制。

摘要： 伪码跟踪热噪声、多径误差和抗干扰性能是卫星导航系统授权信号设计中需要考量的重要因素。本文提出了热噪声和多径综合UERE的伪码跟踪精度性能评估方法，以及归一化解调抗干扰品质因数的伪码信号抗干扰能力评估方法;针对BPSK(10)、BOCs(10，5)、BOCc(10，5)、BOCs(15,2.5)、BOCc(15，2.5)这五种GPs／Galileo／Compass系统中的授权伪码信号，比较了其热噪声误差理论下限、多径误差最大值和期望，热噪声和多径综合UERE，以及归一化解调抗干扰品质因数，给出了这五种伪码信号的热噪声和多径综合UERE排序、抗干扰性能排序。研究成果揭示了GPS、Galileo、Compass几个军用／PRS信号之间的性能对比，以及SinBOC调制和CosBOC调制的性能对比，可为卫星导航系统伪码调制信号设计提供重要参考。

摘要： 伪码跟踪热噪声、多径误差和抗干扰性能是卫星导航系统授权信号设计中需要考量的重要因素。本文提出了热噪声和多径综合UERE的伪码跟踪精度性能评估方法，以及归一化解调抗干扰品质因数的伪码信号抗干扰能力评估方法;针对BPSK(10)、BOCs(10，5)、BOCc(10，5)、BOCs(15,2.5)、BOCc(15，2.5)这五种GPs／Galileo／Compass系统中的授权伪码信号，比较了其热噪声误差理论下限、多径误差最大值和期望，热噪声和多径综合UERE，以及归一化解调抗干扰品质因数，给出了这五种伪码信号的热噪声和多径综合UERE排序、抗干扰性能排序。研究成果揭示了GPS、Galileo、Compass几个军用／PRS信号之间的性能对比，以及SinBOC调制和CosBOC调制的性能对比，可为卫星导航系统伪码调制信号设计提供重要参考。

摘要： 伪码跟踪热噪声、多径误差和抗干扰性能是卫星导航系统授权信号设计中需要考量的重要因素。本文提出了热噪声和多径综合UERE的伪码跟踪精度性能评估方法，以及归一化解调抗干扰品质因数的伪码信号抗干扰能力评估方法;针对BPSK(10)、BOCs(10，5)、BOCc(10，5)、BOCs(15,2.5)、BOCc(15，2.5)这五种GPs／Galileo／Compass系统中的授权伪码信号，比较了其热噪声误差理论下限、多径误差最大值和期望，热噪声和多径综合UERE，以及归一化解调抗干扰品质因数，给出了这五种伪码信号的热噪声和多径综合UERE排序、抗干扰性能排序。研究成果揭示了GPS、Galileo、Compass几个军用／PRS信号之间的性能对比，以及SinBOC调制和CosBOC调制的性能对比，可为卫星导航系统伪码调制信号设计提供重要参考。

摘要： 伪码跟踪热噪声、多径误差和抗干扰性能是卫星导航系统授权信号设计中需要考量的重要因素。本文提出了热噪声和多径综合UERE的伪码跟踪精度性能评估方法，以及归一化解调抗干扰品质因数的伪码信号抗干扰能力评估方法;针对BPSK(10)、BOCs(10，5)、BOCc(10，5)、BOCs(15,2.5)、BOCc(15，2.5)这五种GPs／Galileo／Compass系统中的授权伪码信号，比较了其热噪声误差理论下限、多径误差最大值和期望，热噪声和多径综合UERE，以及归一化解调抗干扰品质因数，给出了这五种伪码信号的热噪声和多径综合UERE排序、抗干扰性能排序。研究成果揭示了GPS、Galileo、Compass几个军用／PRS信号之间的性能对比，以及SinBOC调制和CosBOC调制的性能对比，可为卫星导航系统伪码调制信号设计提供重要参考。

摘要： 伪码跟踪热噪声、多径误差和抗干扰性能是卫星导航系统授权信号设计中需要考量的重要因素。本文提出了热噪声和多径综合UERE的伪码跟踪精度性能评估方法，以及归一化解调抗干扰品质因数的伪码信号抗干扰能力评估方法;针对BPSK(10)、BOCs(10，5)、BOCc(10，5)、BOCs(15,2.5)、BOCc(15，2.5)这五种GPs／Galileo／Compass系统中的授权伪码信号，比较了其热噪声误差理论下限、多径误差最大值和期望，热噪声和多径综合UERE，以及归一化解调抗干扰品质因数，给出了这五种伪码信号的热噪声和多径综合UERE排序、抗干扰性能排序。研究成果揭示了GPS、Galileo、Compass几个军用／PRS信号之间的性能对比，以及SinBOC调制和CosBOC调制的性能对比，可为卫星导航系统伪码调制信号设计提供重要参考。

摘要： 本发明公开了一种适用于BOC调制的卫星导航授权信号估计方法，包括采集导航信号，对导航信号中同频段的公开信号进行捕获和跟踪，得到公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值；根据公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值对公开信号剥离载波，对授权信号进行带通滤波、码片级对齐、剥离副载波、低通滤波和加窗，得到每个授权码的有效采样点，将所有有效采样点在复数平面上进行层次聚类分析得到两个簇，根据两个簇与预设的簇‑授权码±1的对应关系，得到授权码流的估计结果。方法简单可靠，易于实现。

摘要： 本发明提供了一种正交复用BOC调制信号的接收方法，基于正交分相解调技术，采用窄带分量BOC(n,n)和宽带分量BOC(m,n)分离接收方法，增强了接收机的灵活性，对于不同精度要求的情形，可灵活裁剪；采用分步匹配接收技术，先对能量集中的BOC(n,n)完成捕获跟踪后，再接收BOC(m,n)信号分量，同时结合多相关器检测技术，消除捕获模糊度，提升接收灵敏度；采用窄距相关器技术，实现对QMBOC(m,n,γ)精确跟踪，提升信号测量精度。对于测量精度和接收灵敏度要求较高的场景，可采用BOC(n,n)和BOC(m,n)同时跟踪方法完成信号接收测量；在低成本通用测量应用场合，仅采用BOC(n,n)即可完成信号的接收测量。

摘要： 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。

摘要： 本发明公开了一种高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其包括以下步骤：S1‑S2、获取并计算本地扩频码辅助序列，得到第一共轭数据；S3、对中频信号进行下变频、打包和快速傅里叶变换，得到打包变换数据；S4、将第一共轭数据和打包变换数据进行点乘、快速傅里叶变换和取模运算，得到第一取模运算结果；S5、将第一取模运算结果分别向左和向右循环移位；S6、将两个循环移位后的序列相加得到相加后的序列；S7、获取本地BOC调制基带信号；S8、获取第二共轭数据；S9、获取第二取模运算结果；S10、将峰值大于门限所对应的多普勒频偏和码相位组合作为目标对象进行捕获。本发明完成了高阶BOC调制信号的无模糊捕获。

摘要： 本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域，具体涉及一种GNSS卫星导航信号，即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法。本发明的包括：接收BOC信号；将本地产生的脉冲信号分别与本地产生的PRN信号相乘；两路中频信号分别和超前、滞后本地辅助信号进行积分累加，即卷积运算，得到各个支路的积分累加运算结果；鉴相结果ε输入环路滤波器，经过转化，输出调节量，调节PRN。

摘要： 本发明公开了一种高阶BOC调制导航信号的无模糊跟踪方法，包括：对子载波运行的周期进行计数；增加变量—子载波半周计数累加值Acc_sc，并初始化；统计两次FTF时标信号的子载波半周计数Cnt2_sc的计数差，作为递增量，对Acc_sc进行累加；连续比较Acc_sc与更新的子载波半周模糊值Cnt_sc；设定入锁状态；若连续相等的次数达到入锁门限值，则进入入锁状态，以Acc_sc代替原有的子载波半周模糊值Cnt_sc，此时对外输出子载波观测值作为测距观测值；设定失锁状态；若连续不相等的次数达到失锁门限值，则进入失锁状态，将Acc_sc重新进行初始化，此时对外输出码观测值作为测距观测值。本发明解决了传统子载波跟踪模糊问题，可以获得较好的抗多径效果和稳定的高精度测距观测量，从而提高定位精度。

摘要： 本发明公开了一种适用于BOC调制的卫星导航授权信号估计方法，包括采集导航信号，对导航信号中同频段的公开信号进行捕获和跟踪，得到公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值；根据公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值对公开信号剥离载波，对授权信号进行带通滤波、码片级对齐、剥离副载波、低通滤波和加窗，得到每个授权码的有效采样点，将所有有效采样点在复数平面上进行层次聚类分析得到两个簇，根据两个簇与预设的簇‑授权码±1的对应关系，得到授权码流的估计结果。方法简单可靠，易于实现。

摘要： 本文公开了一种二进制偏移载波BOC调制信号的捕获方法及装置，可以包括：将待捕获的信号，依次经过前端处理、与本地载波信号进行混频处理、与本地伪码信号进行相关运算，得到第一累加信号；将本地副载波与所述第一累加信号进行混频处理，得到第二累加信号；基于所述第一累加信号与所述第二累加信号进行计算，以滤除BOC调整信号相关函数中的旁瓣，得到能量值；根据所述能量值以及预设的捕获阈值，进行检测判决。本申请解决了BOC调制信号相关函数多峰性带来了的捕获精度低的问题，在保证高精度捕获的同时，还降低了复杂度。

摘要： 本发明提供了一种BOC(n,n)调制信号快速捕获方法，对带内有用的导航信号进行多级下变频、放大和滤波，得到模拟中频BOC(n,n)信号，以低速时钟CLK1驱动信号预处理模块对中频BOC(n,n)信号进行预处理，以高速时钟CLK2读取I

摘要： 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。