安徽人

摘要： 安徽人是近代上海移民的重要组成部分,人数比例仅次于江苏、浙江。最早与上海地区发生联系的主要是徽州人,其次才是皖中、皖北人。安徽人在上海的职业分布相当广泛,包括商业工业系统、教育文化系统等方面,在两方面都作出了极其重要的贡献。近代上海作为中国最大而特殊的政治舞台,是很多安徽人抒发政治理想、施展政治抱负、进行政治活动的重要场所,包括李鸿章、陈独秀、胡适等人。中国共产党人创办的上海大学,内以安徽人特多。在长三角一体化过程中,安徽人以其灵动性、亲和性与创新性,成为最积极的力量。近代上海安徽人,表现出勤劳笃实、识时顺变、商儒兼重与家国情怀的特点,在近代中国历次进步运动中,都有独具特色的贡献,也使得红色文化、海派文化与江南文化中,融入了强烈的安徽色泽。

摘要： 尼泊尔境内珠穆朗玛峰南坡8000米以上的“死亡地带”发生大拥堵。安徽人汝志刚成功登顶并平安返回,他说:在尼泊尔登珠峰是不需要任何资格认证的,交钱后谁都可以登;最拥堵时刻无人疏导交通,只能听天由命;曾目睹一个印度女孩登顶后因体力不支而滑坠去世。

摘要： 它发生在你的世界——素材A卖花奶奶捡万元等失主一夜2018年11月10日凌晨,在浙江杭州某酒吧门口卖花的陆奶奶捡到一只黑色皮包,包里装有一万余元现金。陆奶奶在原地等了几个小时仍未等到失主,天亮后她赶到杭州市公安局西湖分局玉泉派出所,在民警的帮助下联系上了失主徐先生,将皮包物归原主。“我读过书,知道再穷不能贪别人的东西。”面对徐先生的感谢,陆奶奶一字一句认真说道。据悉,陆奶奶是安徽人,女儿在杭州当送奶工,每月工资三千元。她俩一起租住在杭州郊区,为补贴家用,陆奶奶每天晚上都到酒吧门口卖花,一枝玫瑰十元钱,卖到凌晨再回家。

摘要： 我承认,我曾是校园霸凌者。小时候,班里绝大多数同学是北京孩子。有一位借读生,安徽人,家住在学校食堂旁边的小房子里。我和一帮同学经常欺负他。他不太机灵,说话有口音,面对老师的提问总是吞吞吐吐的。

摘要： 安徽省公安厅规定，今后不管是安徽人在外省，还是外省人在安徽，异地办理身份证均不需要来回奔波，安徽全省所有公安派出所均可受理。2015年7月安徽省与江苏省结对，一对一开展居民身份证异地受理试点。

摘要： 沈渊如（1905—1979），出身名门望族，祖辈安徽人氏，殷实富裕人家。先祖在太平天国举事时举家迁居梁溪（无锡），在迎迓亭建造一栋深宅大院定居，先祖置产、开厂建业，至民国初年，在沪、宁一带拥有十三家股份工厂，主要为织造、百货业，传闻沈家有白银五千七百两，黄金六瓮，也真是富甲一方。沈渊如为人谦和，

摘要： 安徽人在向省外客人介绍家乡时，有这样一种有趣的说法：细看“徽”这个字，有山、有水，有人、有文化。“徽”字本身也有“美好”之意。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。