安全航速

摘要： KMST出具的"MILANO BRIDGE"轮碰撞事故初次海事报告和船长出具的事实记录(Statemen of Facts)显示,碰撞事故发生的主要原因是螺旋桨沉深不足导致船舶操纵性能不足.碰撞事故中船长和引航员均有严重操作失误,都应当从这次事故中吸取教训,确保船舶航行安全,确保引航安全,避免类似事故的发生.

摘要： 新加坡海峡和马六甲海峡是世界上最繁忙的商业航行水道之一,承载着当今世界三分之一的贸易货物,随着世界船队大型化发展,以及中国经济的快速崛起,贸易往来越发频繁,新加坡海峡和马六甲海峡的航行安全压力越来越大,如何确保船舶在海峡安全有效地航行是船长和公司安全监督必须面对的现实问题.

摘要： 伴随着全球经济一体化发展,航运业迎来了前所未有的机遇与挑战,海上航行的船舶不仅数量剧增,并且向大型化,高速化发展.在通航高密度,能见度不良的水域,船舶驾驶人员的操纵受到极大考验.为了加强海上交通安全,防止海事事故发生,笔者在此阐述了能见度不良情况下船舶航行的注意事项、航行规则以及近距离避让方法,确保航行安全.

摘要： 在浅水区域航行时,船舶受到的影响是时刻发生变化的,如果船长和值班驾驶员不能够有效的重视船舶浅水中的操纵性能的变化,不能及早的对各种突发情况做好预案,不能有效地处理各类问题,那么船舶随之都有可能搁浅或是严重横倾甚至倾覆,这会严重的威胁在航中船舶的航行安全,更对船上的人命安全形成严重的安全隐患.

摘要： 为确保船舶雾航安全,对比分析近年来有关雾航方面的研究,总结有关雾航课题的相关研究成果.针对雾航中船舶操纵的特点,指出影响船舶雾航安全的因素包括未及时抄收天气预报、气象传真和雾航预警,嘹望上的失职失误,船长未在驾驶台,手操舵未及时转用,未按有关规定鸣放雾号,未合理使用安全航速,未正确使用雷达设备,AIS、VHF等航海仪器未与雷达配合使用,主机、舵机等设备未按规定进行管理、维护保养,采取不协调的避让行动,驾驶人员业务水平不过关,雾航中的极端行为,不按正常程序和要求进行交接班等.在此基础上提出雾航中保障航行安全的应对措施:做好雾航前的准备工作;开展船舶设备自检工作;保持安全、有效的嘹望;使用合适的安全航速;借助岸基力量协助雾航.

摘要： 近几年由于气候变化和现代工业的快速发展，雾霾活动越来越频繁。再者随着航运和港口的发展，来往船舶的数量和吨位都在不断增长，船舶密度越来越大，水上交通形势严峻。多雾是青岛的特点，年平均雾日约为46.8天，如何在雾中做到安全引航，降低安全事故率，变得迫在眉睫。

摘要： Jiangsu section of the Yangtze River is narrow ,and the shipping environment is complex .According to COLREGS and domestic regulations ,based on different channel ? environment ,this essay proposes that the safe speed and measures should be accurately used , which is one of the most effective ways of avoiding ? the risk of ? navigation .%长江江苏段航道狭窄、航行环境复杂。根据国际规则和国内法规要求，针对航道环境不同，提出海轮正确运用安全航速方法和措施，是规避航行风险的最有效措施之一。

摘要： 长江江苏段航道狭窄、航行环境复杂.文章针对航道环境不同,根据国际规则和国内法规要求,提出海轮正确运用安全航速方法和措施.

摘要： 雾中航行对于船舶来说，它既会对船舶的航行安全造成很大的影响，也是到目前无法消除及避免的问题。既然这样，我们就应该从雾航的安全方面来讨论，避免不必要海上事故发生。我们知道雾是一种常见的自然现象，对于航海来说，它的形成会使海面的视程恶劣，能使海上的航标、助航设备和光信号等失去作用。在大雾弥漫的情况下，即使海上航行运用雷达、声响、通信等先进导航仪器、港口的V TS导航，但人们战胜自然灾害的能力仍然有限，也仍有可能发生偏航、搁浅、触礁、与小木渔船碰撞等危险。

摘要： 针对大型海轮进江因通航环境限制,以"车让为主,舵让为辅"的避让原则,确定在各种不同的通航条件下的安全航速.通过分析影响安全航速的若干重要因素,并对特定环境下的安全航速量化分析,为进江大型海轮安全航速提供决策分析.

摘要： 简述了大型集装箱船舶安全航行备车、执行雾航以及避让，并讨论了大型集装箱船舶在雾航中的安全航速及避碰问题。

摘要： 内河复杂的航行环境决定了船舶交通事故的多样化。文中分析了海船进江发生事故的主要原因,阐明了海船进江防碰撞重在预防。对海船进江在对驶相遇、追越、交叉相遇、横驶穿越、通过弯曲狭窄航道、能见度不良等情况下和安全航速提出了预防的对策和措施。

摘要： 通过分析船舶碰撞的案例,绝大多数碰撞事故都是由以下四步曲造成的:"了望疏忽-未使用安全航速-判断碰撞危险的过失-采取避免碰撞行动的措施不当"。通过分析这四步曲发现,当时情况下的"船舶操纵要素"象纲一样贯穿始终。若能熟练地掌握和运用该要素于《72年国际避碰规则》的船舶避让的判断和行动中,就能使船舶驾驶人员具备清析的思路和成熟的应变措施来避免和化解碰撞危机。

摘要： 以长江江苏段为例,根据长江引航工作的特点,分析了"防御性驾驶"技术的基本内涵,探讨了"防御性驾驶"在引航工作中的应用.

摘要： 以长江江苏段为例,根据长江引航工作的特点,分析了"防御性驾驶"技术的基本内涵,探讨了"防御性驾驶"在引航工作中的应用.

摘要： 以长江江苏段为例,根据长江引航工作的特点,分析了"防御性驾驶"技术的基本内涵,探讨了"防御性驾驶"在引航工作中的应用.

摘要： 以长江江苏段为例,根据长江引航工作的特点,分析了"防御性驾驶"技术的基本内涵,探讨了"防御性驾驶"在引航工作中的应用.

摘要： 船舶定线制的采用与发展对船舶航行安全起到了重要的作用，但随着水运中高速船的迅速增多，而众多高速船驾引人员对定线制规定及规则执行不力，致使事故频发。结合船舶定线制区域特点和高速船操纵特性，提出了高速船在定线制区域内安全航行的基本原则。

摘要： 船舶定线制的采用与发展对船舶航行安全起到了重要的作用，但随着水运中高速船的迅速增多，而众多高速船驾引人员对定线制规定及规则执行不力，致使事故频发。结合船舶定线制区域特点和高速船操纵特性，提出了高速船在定线制区域内安全航行的基本原则。

摘要： 本发明公开了一种偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法。本发明中的偏航速率计算方法包括计算偏航速率的计算阶段，通过偏航速率传感器计算偏航速率，根据车速、转向角、横向加速度、道路曲率或轮速中的至少一个数据计算偏航速率；确定加权值的阶段，根据车辆的状态确定前面计算出的各偏航速率的加权值；重新计算偏航速率的阶段，根据前面确定的加权值重新计算偏航速率。应用本发明,能够通过车辆的偏航速率传感器测量偏航速率及通过车辆的各种传感器信息计算偏航速率,再根据已计算出的偏航速率通过卡尔曼滤波器计算出更为精确的偏航速率，并实现该计算装置。

摘要： 本发明公开了一种航速仪综合测试系统及其航速仪综合测试台，航速仪综合测试系统由传感器特性检测单元、电路板电压及线性检测单元、电路板静态加压检测单元、航速仪通讯信号检测单元、航速仪电源适应性检测单元、微处理器和计算机组成。在航速仪综合测试台的上箱体上从左向右依次安装有气阀开关、航速仪测试通道、波段开关、钮子开关、电压指示灯和数据线插座；在中箱体的顶面板安装有运动轴工装、传感器检测工装和航速仪电路板工装。本发明是一套用来监测航速仪在生产过程中的性能状态和出厂检验的测试设备，它具有能确保产品质量、自动化程度高、提高产品检验效率、尽量减少人工操作和检测误差、有效地避免由人的主观因素所带来的检验误差的优点。

摘要： 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。

摘要： 本发明公开了一种偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法。本发明中的偏航速率计算方法包括计算偏航速率的计算阶段，通过偏航速率传感器计算偏航速率，根据车速、转向角、横向加速度、道路曲率或轮速中的至少一个数据计算偏航速率；确定加权值的阶段，根据车辆的状态确定前面计算出的各偏航速率的加权值；重新计算偏航速率的阶段，根据前面确定的加权值重新计算偏航速率。应用本发明,能够通过车辆的偏航速率传感器测量偏航速率及通过车辆的各种传感器信息计算偏航速率,再根据已计算出的偏航速率通过卡尔曼滤波器计算出更为精确的偏航速率，并实现该计算装置。

摘要： 本发明公开了一种航速仪综合测试系统及其航速仪综合测试台，航速仪综合测试系统由传感器特性检测单元、电路板电压及线性检测单元、电路板静态加压检测单元、航速仪通讯信号检测单元、航速仪电源适应性检测单元、微处理器和计算机组成。在航速仪综合测试台的上箱体上从左向右依次安装有气阀开关、航速仪测试通道、波段开关、钮子开关、电压指示灯和数据线插座；在中箱体的顶面板安装有运动轴工装、传感器检测工装和航速仪电路板工装。本发明是一套用来监测航速仪在生产过程中的性能状态和出厂检验的测试设备，它具有能确保产品质量、自动化程度高、提高产品检验效率、尽量减少人工操作和检测误差、有效地避免由人的主观因素所带来的检验误差的优点。

摘要： 本发明提供一种基于完整Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，其特征是：包括船体，所述船体上安装有摇臂，摇臂与开闭油缸连接，摇臂上安装有十字轴体，十字轴体前端安装有鳍叶，十字轴体后段安装有马达。充分利用Weis‑Fogh结构在零低航速下的高升力特性，实现了基于Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，这种减摇鳍利用船体和一个鳍叶实现了完整的Weis‑Fogh结构，同时非常方便进行零低和中高航速工作模式的转换。

摘要： 本发明提供一种基于时序随机森林的短期船舶航速预测方法，包括以下步骤：获取建模数据并进行数据预处理；将时间序列数据引入随机森林学习器构建全新的预测模型框架；模型相关参数的设定；使用模型进行预测。本发明可以利用船舶的历史航行速度和海洋气象预报数据对短期船舶对水速度进行预测，避免了直接使用船舶发动机实时监控数据的现象，对于船载监控设备的要求较低，同时实现了事先对船舶速度进行预测和事后实验分析。本发明的模型平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、可决系数(R^2)均优于其他三种常用模型。

摘要： 本发明涉及一种测试降雨等级与船舶安全航速关联度的实验系统，主要包括实验箱体、雨量调控单元以及控制系统。本发明实验系统可以模拟真实的降雨环境，并能够控制降雨等级，有助于研究在暴雨环境中船舶航行安全性，进而研究船舶安全航速。

摘要： 本发明公开了一种船舶安全航速控制方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明基于历史航行信息计算得到一个历史安全航速范围值，在船舶航速超过或者低于历史安全航速范围值的情况，向其发出安全航速提示，以此为预定水域的船舶提供航行速度建议，使其可以将航速控制在合理范围内，从而保证航行安全。

摘要： 本发明涉及一种测试降雨等级与船舶安全航速关联度的实验系统，主要包括实验箱体、雨量调控单元以及控制系统。本发明实验系统可以模拟真实的降雨环境，并能够控制降雨等级，有助于研究在暴雨环境中船舶航行安全性，进而研究船舶安全航速。