安全约束

摘要： 针对空间翻滚目标涡流消旋任务执行效率低和抵近安全无保证的问题,首先基于椭球包络法给出了服务星机动轨迹的直接线性凸化安全约束,以确保机动过程的安全性和最优轨迹跟踪问题的有限时间可解性;设计了垂直构型下空间消旋任务的抵近期望轨迹以增强服务星消旋力矩的作用强度,缩短任务周期。在此基础上,提出了一种反馈线性化的收缩模型预测控制(FLC-MPC)算法,有效跟踪所提出的期望轨迹,并严格保证安全约束及控制输入约束下受控系统的稳定性。最后,利用所提出的控制方法对阿丽亚娜-4火箭上面级进行消旋仿真,结果表明该方法能有效提高消旋效率,并保证服务星的安全稳定。

摘要： 量化分析电网安全约束的不同限值对调度优化的影响,有助于通过调整电网运行方式进一步释放电能资源优化配置的潜力。为此,提出一种市场化条件下电网安全约束对经济调度影响的评估方法。引入安全约束的成本限值灵敏度系数,分析重载安全约束对调度优化的影响,得到单一调整模式下各安全约束限值的有效调节区间,通过比对有效调节区间的上限值与运行极限单的基准限值,为安全约束限值的管理提供参考。针对不同安全约束的限值调整可能产生的交互影响,提出基于优先顺序搜索的评估思路,判断不同安全约束限值调整时可能产生的协同或制约效应。基于IEEE 118节点系统展开算例分析,分析结果验证了所提评估方法的有效性。

摘要： 近年来,微电网中的可再生能源与储能占比不断增大,给其优化调度带来了新的挑战。针对微电网源储协同调度问题中非凸非线性约束带来的求解困难,利用深度强化学习算法构建基于数据的策略函数,通过不断地与环境进行交互学习寻找最优策略,避免了对原非凸非线性问题的直接求解。考虑到训练过程中策略函数可能不满足安全约束,进一步提出了一种利用部分模型信息的微电网源储协同优化调度安全策略学习方法,得到了满足网络安全约束的优化策略。此外,针对强化学习的智能体在训练过程中与环境的交互耗时较长的问题,采用神经网络对环境进行建模以提高学习效率。

摘要： 为解决传统分布式配电网电力交易模型未考虑传输能力容量限制问题,基于区块链技术,研究含安全约束的分布式配电网交易模型及方案。以分布式配电网中电力交易方案为研究对象,构建了基于区块链的电力交易模型,并对系统框架、交易模式、安全检查及运行机制进行设计。结果表明:基于区块链的电力交易模型能够在满足传输容量阈值限制下完成节点售电,验证了模型的有效性及实用性。

摘要： 日前发电计划的求解通常是先不考虑安全约束获得一个初始解,然后再将越限的安全约束添加至发电计划模型中进行迭代计算。如果仅考虑越限约束进行求解,则可能引起新的约束越限,由此导致迭代计算次数增加。为改进安全约束反馈机制,提出了一种约束耦合关系辨识的方法,并将其用于辅助发电计划的求解。首先,基于安全域对现货市场背景下日前发电计划的闭环求解过程进行解析;然后,提出了安全约束耦合距离的概念,量化表达了越限的安全约束与其他未越限的安全约束之间的耦合关系,并且设计了耦合距离的适应性解法;最后,将安全约束耦合关系的辨识纳入日前发电计划闭环求解框架,进而利用迭代的过程信息来发现潜在的安全越限约束,辅助分析电网运行中不同约束的耦合程度。基于IEEE 118节点系统和IEEE 300节点系统的算例分析,验证了所提方法的有效性和适用性。

摘要： 伴随国家电网公司对富余可再生能源跨省区消纳的大力推进,受端电网接纳能力的精细化评估分析成为跨省区新能源消纳的核心问题,对此,基于三公调度模式下的安全约束经济调度优化技术,提出了采用多级协同方案的受端电网接纳能力评估分析方法.该方法构建了省级电网接纳能力评估分析、分中心接纳能力安全校核与校正和多回直流通道接纳能力评估分析模型.首先执行省级电网接纳能力评估分析,为分中心接纳能力评估分析提供边界条件.然后对分中心全网、单回直流通道或多回直流通道进行接纳能力有效性评估和安全校正,为国调中心跨省区现货交易出清提供可靠的边界条件.经过多场景算例和实用化运行的分析与验证,结果表明该方法可准确分析分中心全网、单回直流通道或多回直流通道等不同维度的新能源消纳能力,为跨省区现货交易的顺利进行提供了技术保障,实现了富余可再生能源跨省区最大消纳.

摘要： [目的]随着风电场、光伏电站不断并网,地区电网网架结构发展跟不上新能源机组容量的增长速度,多能源混合的特点以及断面分层的特征给日前发电计划制定带来困难,为此提出一种考虑断面安全约束和调度公平性的多层次多能源日前发电计划方法.[方法]一是深度优先搜索越限断面,二是提出基于信息熵的出力受限分配策略,利用经济学领域中信息熵的概念指导评价调度公平性的量化指标,构造一种公平性计算方法.[结果]在保证断面潮流接近稳定极限的情况下,合理公平进行各个电厂的有功功率分配,实现电网安全稳定运行条件下的风光资源充分利用.[结论]通过某地区电网实际算例进行验证,该方法可以解决目前新能源发电计划制定存在的问题,具有很好的实际应用价值.

摘要： 受端电网大多处于紧张的无功功率平衡状态,面临着严峻的短期电压稳定问题,其中规划安装静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)是一种有效的缓解方案.以STATCOM的投资费用最小为目标函数,同时考虑系统动态过程、潮流约束、安全约束以及上下限约束,将STATCOM的布点和容量规划解析成混合整数规划问题,本文提出了一种凸松弛方法快速求解该模型.该方法采用线性叠加的方式把模型关于二进制变量整体凸化;然后对替代变量实施一种紧松弛,以避免直接求解混合整数规划.算例测试表明,本文方法获得的规划方案比传统方法的投资费用更小,并且比商业求解器的求解效率更高.

摘要： 针对安全约束最优潮流(SCOPF)求解时规模太大、求解难度高的问题,提出了一种基于电网安全运行域的故障态约束过滤方法.首先利用电网故障态约束条件之间的实际物理意义与故障态约束的数学关系,通过预想故障分析选定有效监视支路.进而生成不等式约束组成的安全运行域,并利用电网潮流转移特性对故障不等式约束进行剩余系数过滤、转移系数过滤与数学深度过滤的多层筛选,大幅减少不等式约束条件数量.对IEEE118节点系统与实际电网的仿真,验证了该方法在解决工程问题上的实用性,体现了该算法的实用性和鲁棒性.

摘要： 超车驾驶既是车辆运行时的重要操纵行为,又是重要的道路交通安全事故诱因之一.文章以侧向力和侧倾角为侧倾联合稳定性指标参数作为超车安全预警对象,通过ADAMS/Car构建超车预警动力学模型,根据车辆动力学中的关键响应特征和安全约束条件,获取车辆超车换道时动力学参数变化曲线,通过曲线进行拟合,得出超车预警函数.结果表明此方法能为车辆超车安全提供有效预警.

摘要： 节能调度的核心问题之一是实现煤耗和网损综合最小.结合贵州电网实际开发了计及安全约束和网损修正的节能发电调度系统.本文对该系统的功能、结构、特点、关键技术、核心算法—改进内点法进行了详细的阐述,最后对该系统试运行效果进行了分析.

摘要： 本文提出基于等值的省地协同发电调度优化策略,将母线负荷预测分为纯负荷预测和母线下级电网接入机组出力计划,母线下级电网接入机组的发电出力范围作为等值机组,将母线等值机组和省级电网直调机组作为联合优化变量,建立调度计划决策模型,进行模型求解后得到充分考虑安全约束的省调直调机组出力计划及等值机组出力计划,最后确定地区机组的出力计划.算例结果证明,方法简单有效,可显著提高系统安全、经济水平.

摘要： 本文提出基于等值的省地协同发电调度优化策略,将母线负荷预测分为纯负荷预测和母线下级电网接入机组出力计划,母线下级电网接入机组的发电出力范围作为等值机组,将母线等值机组和省级电网直调机组作为联合优化变量,建立调度计划决策模型,进行模型求解后得到充分考虑安全约束的直调机组出力计划及等值机组出力计划,最后确定地区机组的出力计划.算例结果证明,方法简单有效,可显著提高系统安全性水平。

摘要： 本文阐述了利用安全约束调度进行AGC安全约束控制的实现技术及应用.当系统处于紧急状态或预警状态时,AGC根据实时安全约束调度提出的机组调整方案和灵敏度信息,通过限制机组AGC调节上下限或限制机组AGC调节方向,执行稳定断面越限的校正控制和预防控制.实践表明,AGC安全约束控制有效地消除和缓解了电网稳定断面的越限,提高了电网的安全稳定水平.

摘要： 本文研究了变压器经济运行的最新理论及决策、控制系统,设计了考虑安全约束的变压器经济运行系统,在分析给出变压器运行经济方式时充分考虑了经济运行方式对电网安全的影响.

摘要： 在调度自动化、集控五防系统、微机保护装置和电动操作设备的基础上，利用网络技术、拓扑技术和人工智能技术，完成基于统一平台的调度遥控操作安全约束系统，和变电站五防系统一起构建保障电网安全的防误体系。系统支持调度遥控操作的安全约束功能，支持调度指令票的智能生成及调度指令票整个生命周期的安全约束功能，支持调度员模拟培训功能。该文主要介绍了调度遥控操作安全约束系统的技术特点、设计原则、体系结构和系统功能。

摘要： 本文对基于最优潮流与反向等量配对法考虑电网安全约束的AGC进行了研究。文章采用反向等量配对法选取需调整的AGC机组,通过最优潮流计算出AGC机组的有功校正结果,然后将其送于AGC执行,从而消除或减缓安全约束越限.已在江苏电网的EMS中投入试运行,结果表明,由SCD提供给AGC的有功安全校正策略是可行的、有效的.

摘要： 由于面向服务架构的动态性、异构性和松耦合性，其对访问控制提出了新的安全挑战。通过扩展服务描述模型，加入对安全约束描述，可以丰富灵活地表达服务对安全的需求。基于XACML (可扩展访问控制标记语言)的访问控制模型可以有效加强SOA 环境下的访问控制，提出的方法可以实现满足特定安全属性需求的服务发现。

摘要： 根据发电厂AVC子站实际运行情况阐述了如何优化500KV一条母线检修,AVC子站不退出运行的逻辑优化以及主站与子站有关通讯方面的逻辑优化.举例说明了如何充分考虑各机组的进相试验数据和低励限制曲线以及失磁保护的配合关系,确定合理的安全约束控制策略.该方案改善了电厂侧AVC子站的电压调节性能,提高了电厂侧AVC子站的投入率.优化后的AVC子站安全约束控制策略兼顾了电网的无功调节和发电厂的电压安全两方面要求.确保发电厂AVC子站的投入率和调节合格率到达双细则考核的要求.

摘要： 流域梯级AGC优化控制策略研究及应用,促进了梯级水电调度从经验型向分析型、智能型转变,实现了电网运行安全性和经济性的统一.对梯级优化调度运行具有辅助决策价值,使调度人员从计算、分析数据直接转入决策过程,进一步降低发电耗水率,提高梯级水能利用率,提高了电力调度机构、集控中心对水电集群的调度能力,对响应国家可再生能源发展战略、电网节能发电调度具有重大意义.

摘要： 本发明涉及一种用于机动车乘客约束系统的安全气囊包(1)，具有折叠的安全气囊(2)以及形成在安全气囊的材料之间的自由空间，其中安全气囊包(1)具有实际包体积V

摘要： 本发明涉及用于保护人(5)的可充气安全气囊(1)，其包括具有至少两个指型延伸部(11)的柔性覆盖件(10)，其中柔性覆盖件(10)通过指型延伸部(11)界定出闭合气体膨胀室(12)。本发明的卓越之处在于，指型延伸部相对于彼此布置为使得在充气状态下安全气囊(1)呈三维形状，并且在充气状态下指型延伸部(11)至少部分地界定出间隙(13)，其中覆盖件(10)是可变形的，以在使间隙(13)变形特别是缩小的同时，吸收撞击能量。

摘要： 一种用于车辆安全系统的自适应的能展开的约束元件(10)，其具有至少两个至少局部彼此成V形设置的腿部元件(11、12)，在所述腿部元件之间设置有至少一个横梁(13、14、15)，所述横梁将所述腿部元件(11、12)连接，其中所述腿部元件和/或所述横梁(13、14、15)能充气。此外，本发明涉及一种气囊模块和一种乘客安全系统，其具有这种约束元件，以及涉及一种鳍条效应在自适应的约束元件中的应用。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车乘客约束系统的安全气囊包(1)，具有折叠的安全气囊(2)以及形成在安全气囊的材料之间的自由空间，其中安全气囊包(1)具有实际包体积V

摘要： 本发明涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本发明同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本发明同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明涉及用于保护人(5)的可充气安全气囊(1)，其包括具有至少两个指型延伸部(11)的柔性覆盖件(10)，其中柔性覆盖件(10)通过指型延伸部(11)界定出闭合气体膨胀室(12)。本发明的卓越之处在于，指型延伸部相对于彼此布置为使得在充气状态下安全气囊(1)呈三维形状，并且在充气状态下指型延伸部(11)至少部分地界定出间隙(13)，其中覆盖件(10)是可变形的，以在使间隙(13)变形特别是缩小的同时，吸收撞击能量。

摘要： 本实用新型涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本实用新型同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明公开了一种安全约束机组组合约束削减方法、装置、终端及介质，所述方法包括：构建SCUC问题的目标函数；确定所述目标函数的约束条件；根据所述约束条件建立对应的辅助优化问题，利用所述辅助优化问题的最优解辨识并过滤冗余故障态安全约束，以削减所述SCUC问题的安全约束机组组合约束条件规模。本发明提供的安全约束机组组合约束削减方法在进行约束削减之后，能够大幅度减小SCUC问题的规模，从而使得总计算时间大大缩短，能够满足电力系统实时调度的需求，对于基于辅助优化问题的SCUC问题冗余故障态安全约束辨识过程的实际应用有着重要意义。

摘要： 本发明公开了一种安全约束机组组合约束削减方法、装置、终端及介质，所述方法包括：构建SCUC问题的目标函数；确定所述目标函数的约束条件；根据所述约束条件建立对应的辅助优化问题，利用所述辅助优化问题的最优解辨识并过滤冗余故障态安全约束，以削减所述SCUC问题的安全约束机组组合约束条件规模。本发明提供的安全约束机组组合约束削减方法在进行约束削减之后，能够大幅度减小SCUC问题的规模，从而使得总计算时间大大缩短，能够满足电力系统实时调度的需求，对于基于辅助优化问题的SCUC问题冗余故障态安全约束辨识过程的实际应用有着重要意义。