Boa

摘要： 无人碾压机精准循迹控制对确保压实质量意义重大。然而,高心墙堆石坝具有坝料粒径分布广且松铺厚度不均匀等特征,导致坝面不平整且异质性强,对无人碾压机循迹控制造成动态扰动。传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制算法采用固定参数进行纠偏控制,难以快速纠正动态扰动导致的循迹偏差。针对上述问题,本文以蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)动态优化PID控制参数,提出BOA-PID无人碾压机循迹控制方法。首先,构建车身倾斜模型以修正坝面不平整条件下无人碾压机的定位误差;其次,基于运动学模型动态预测无人碾压机的纠偏距离;再者,以最小化纠偏距离为目标函数,采用BOA动态优化PID算法的比例、积分和微分参数;最后,以参数优化的PID计算无人碾压机的转向控制量,从而克服动态扰动,实现高心墙堆石坝复杂条件下的快速纠偏。本文结合中国西南两河口大型水利水电工程开展仿真与实地实验,以验证所提出方法的有效性和先进性。结果表明,BOA-PID的纠偏能力优于GA-PID(genetic algorithm)、PSO-PID(particle swarm optimization)、DA-PID(dragonfly algorithm)和传统PID,且所提出方法能够实现高心墙堆石坝复杂条件下无人碾压机的精准循迹控制,堆石料(4.44 cm)和心墙料(3.32 cm)碾压的平均循迹误差均小于5 cm。

摘要： 2018年5月,由科学,创新,贸易和工业部长组成的欧盟竞争力委员会(Competitiveness Council)宣布,所有科学论文均应在2020年之前免费获得。会议认为,将研究开放给全球获得是“重复利用研究数据最好的可行办法,是朝向开放科学系统的一步”。开放获取(Open Access,简称OA)是开放社会研究院发布的布达佩斯开放获取倡议(Budapest Open Access Initiative,BOAI)在2001年提出的,目的在于让公众不受限制地免费访问学术研究资源。开放获取主要有金色开放获取(Gold Open Access)和绿色开放获取(Green Open Access)两种形式。

摘要： 2018年5月,由科学,创新,贸易和工业部长组成的欧盟竞争力委员会(Competitiveness Council)宣布,所有科学论文均应在2020年之前免费获得。会议认为,将研究开放给全球获得是"重复利用研究数据最好的可行办法,是朝向开放科学系统的一步"。开放获取(Open Access,简称OA)是开放社会研究院发布的布达佩斯开放获取倡议(Budapest Open Access Initiative,BOAI)在2001年提出的,目的在于让公众不受限制地免费访问学术研究资源。开放获取主要有金色开放获取(Gold Open Access)和绿色开放获取(Green Open Access)两种形式。

摘要： 2018年5月,由科学,创新,贸易和工业部长组成的欧盟竞争力委员会(Competitiveness Council)宣布,所有科学论文均应在2020年之前免费获得。会议认为,将研究开放给全球获得是"重复利用研究数据最好的可行办法,是朝向开放科学系统的一步"。开放获取(Open Access,简称OA)是开放社会研究院发布的布达佩斯开放获取倡议(Budapest Open Access Initiative,BOAI)在2001年提出的,目的在于让公众不受限制地免费访问学术研究资源。开放获取主要有金色开放获取(Gold Open Access)和绿色开放获取(Green Open Access)两种形式。

摘要： 为了让操作者可以通过浏览器维护和管理监测点,方便其查看监测数据,设计利用BOA服务器搭建嵌入式Web控制器、传输层选择有三次握手和超时重传机制的TCP并包含了针对数据发送的防丢失措施.采用AJAX技术实现环境参数异步传输,以JSON格式作为数据交互格式,用CGI实现客户端与服务器端的请求和响应,Shell脚本实现CGI程序动态访问、自动更新环境参数.

摘要： 为了让操作者可以通过浏览器维护和管理监测点,方便其查看监测数据,设计利用BOA服务器搭建嵌入式Web控制器、传输层选择有三次握手和超时重传机制的TCP并包含了针对数据发送的防丢失措施。采用AJAX技术实现环境参数异步传输,以JSON格式作为数据交互格式,用CGI实现客户端与服务器端的请求和响应,Shell脚本实现CGI程序动态访问、自动更新环境参数。

摘要： 设计了一种基于boa嵌入式服务器的智能家居系统.采用ARM Exynos 4412作为核心处理器,并和以太网控制器DM9621组成硬件平台,并搭载多种外设.能够通过网络上的手机、电脑等终端实时监控室内状态,借助多个摄像头监控是否有非法侵入,控制智能家居的开关与启停,升降窗帘;借助各种传感器监测室内温度和湿度,感知窗外下雨状态,并在需要的时候发出报警.同时在系统LCD上实时显示所有监测项目.本系统具有较低的待机功耗、体积小便于安装调试以及性能强且灵活可扩展的优点,有较强的应用价值.

摘要： 文章提出并实现了一种用于车位检测无线传感网络的智能车库网关.网关硬件由CC2530模块和ARM系统构成,软件系统移植Linux系统和Boa服务器,通过串口接收车位采集节点的数据.Boa服务器通过调用CGI脚本获取串口数据,最后通过网页发布.

摘要： 嵌入式设备与现代通信网络的结合提高了其性能.为实现远程监控管理嵌入式设备,分析对比了几种嵌入式Web服务器的特点,编译和移植了性能优异的Boa服务器,分析了通用网关接口CGI(Common Gateway Interface)技术原理与应用方法.以飞凌OK210开发板为硬件平台,移植了Linux操作系统,成功将CGI技术应用于Boa服务器.实验结果表明,用户通过URL(Uniform Resource Locator)地址访问Web浏览器,实现与Web服务器动态交互信息.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 介绍了计费控制系统的一种新实现方式.该系统的硬件平台使用了S3C2410A嵌入式微处理器,操作系统使用Linux,其内核采用了最新版本2.6.16.该系统可以在数据链路层实现网络数据的计费、控制功能,终端用户无需更改任何网络配置即可访问网络.并且管理员可以通过Web方式设置内核参数.本系统可以广泛应用于中小企业、校园网.

摘要： 本发明提供一种BOA阵列基板的制作方法，其包括制作阵列基板，在阵列基板的非显示区域设置金属层；在阵列基板的显示区域涂布黑色矩阵，并对黑色矩阵进行图形化处理；以及在阵列基板上设置彩色光阻。本发明还提供一种BOA阵列基板。本发明的BOA阵列基板的制作方法及BOA阵列基板可提高BOA阵列基板的制作质量，进而提高液晶显示面板的画面显示品质。

摘要： 提供BOA基板或带有BCS的基板涂布用液晶取向剂、及使用该液晶取向剂得到的具有良好表示品质的具备BOA基板或带有BCS的基板的液晶表示元件。一种BOA基板或带有BCS的基板涂布用液晶取向剂、及具备形成有由其得到的液晶取向膜的BOA基板或带有BCS的基板的液晶表示元件，所述液晶取向剂含有选自由使二胺成分与四羧酸二酐成分反应而得到的聚酰亚胺前体及使该聚酰亚胺前体酰亚胺化而得到的聚酰亚胺组成的组中的至少1种聚合物，所述二胺成分含有在除2个氨基以外的结构中含有氮或羧酸基的二胺。

摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式系统的Boa服务器改进方法，该方法包括：Boa接收一次新的请求，获取当前请求的状态，并读取HTTP头部以判断该请求的类型，若判别请求为GET方法，并进行应用层相应处理；若判别请求为POST方法，则查看当前HTTP状态是否为WRITE_BODY状态，若不是，则说明POST请求的数据还在接收中，则处于READ_BODY状态；当POST请求数据接收完毕后，处于WRITE_BODY状态，判别该POST请求是否为CGI程序，若为CGI程序，则采用Boa服务器原有方法处理；若为非CGI程序，则采用非CGI程序处理方法。本发明解决了Boa服务器无法满足来自客户端的请求为POST形式，且该POST请求只需要本地服务器处理的时候，Boa服务器仍然fork出子进程来执行，从而增加内存消耗，影响系统运行的问题。

摘要： 本发明提供一种BOA型液晶面板，色阻层与黑色矩阵均设于第二基板上，色阻层中相邻两色阻块的边缘相互叠加以起到遮光的效果，并在此基础上再覆盖一层黑色矩阵，实现双层的遮蔽，有效避免了BOA型液晶面板应用于曲面显示时由于数据线与遮光线之间露出缝隙而导致的漏光现象，同时缩短了遮光线的宽度，提高了BOA型液晶面板的开口率，降低了背光的成本。

摘要： 本发明提供一种基于IGZO‑TFT的BOA液晶面板的结构及制作方法，其中方法具有如下步骤：(1)制作黑色矩阵；(2)制作栅；(3)制作GI；(4)制作源漏极；(5)制作IGZO；(6)制作PV；(7)制作R/G/B；(8)制作ITO。本发明提出了用氧化铜做黑色矩阵的共平面结构的IGZO‑TFT的BOA器件，有效地避免IGZO被刻蚀的风险。

摘要： 本发明提供一种BOA阵列基板的制作方法，其包括制作阵列基板，在阵列基板的非显示区域设置金属层；在阵列基板的显示区域涂布黑色矩阵，并对黑色矩阵进行图形化处理；以及在阵列基板上设置彩色光阻。本发明还提供一种BOA阵列基板。本发明的BOA阵列基板的制作方法及BOA阵列基板可提高BOA阵列基板的制作质量，进而提高液晶显示面板的画面显示品质。

摘要： 本发明公开了一种基于BOA‑TSAR算法的近地配送无人机路径规划方法，包括步骤：S1，通过去除短周期性质的Tent混沌映射改进了蝴蝶优化算法(BOA)初始种群生成的随机性策略，平衡了BOA算法生成的初始解在解空间的均衡性；S2，通过自适应非线性惯性权重、模拟退火策略以及具有全局自适应特征的随机性变异，改进了BOA算法在处理高维复杂函数时收敛速度较慢、精度较低以及存在局部最优停滞的缺点；S3，提出了一种基于三维LOS检测法的初始种群生成策略，在保证BOA算法生成路径可行解多样性的同时，进一步减少路径间断点的产生。本发明基于仿真实验验证了BOA‑TSAR的优越性能。仿真结果表明，BOA‑TSAR在同类型的群体智能算法当中具有非常强大的竞争性。同时在路径规划实验当中的路径长度衡量指标以及平滑度指标上达到了最优。

摘要： 本发明公开了一种基于BOA‑SVR和模糊聚类的分时段精细化短期负荷预测方法，包括以下步骤：S1，根据地区的历史负荷数据和特性来分析影响负荷变化的因素，并考虑实时影响因素提出分时段综合预测法；S2，利用模糊C均值聚类方法将历史数据聚类得到不同的类型，并评价其聚类效果；S3，利用动态自适应权重的方法和柯西分布逆累积部分函数对蝙蝠算法进行改进；S4，利用改进的蝙蝠算法对SVR的参数进行寻优，寻找最优参数建立SVR分时段精细化模型，将待预测各个时段平均负荷值作为SVR的输出得到预测结果；本发明可有效的提高预测精度，对于不同类型日的预测精度均可达到96％以上，且改进的蝙蝠算法有效降低预测模型的规模，明显的提高了预测模型的性能。

摘要： 提供BOA基板或带有BCS的基板涂布用液晶取向剂、及使用该液晶取向剂得到的具有良好表示品质的具备BOA基板或带有BCS的基板的液晶表示元件。一种BOA基板或带有BCS的基板涂布用液晶取向剂、及具备形成有由其得到的液晶取向膜的BOA基板或带有BCS的基板的液晶表示元件，所述液晶取向剂含有选自由使二胺成分与四羧酸二酐成分反应而得到的聚酰亚胺前体及使该聚酰亚胺前体酰亚胺化而得到的聚酰亚胺组成的组中的至少1种聚合物，所述二胺成分含有在除2个氨基以外的结构中含有氮或羧酸基的二胺。

摘要： 本申请公开一种用于压制BOAS与LD的角度压制机构，涉及压制机构技术领域，以解决现有的需要人工配合机器才能完成对激光二极管与光双向收发组件之间的装配，操作效率低且耗费人力，特别是当需要装配的产量较高的情况下，人力配合机器进行的装配效率非常低的问题。角度压制机构包括：下定位座；角度旋转组件，角度旋转组件设置于下定位座上；上定位座，上定位座设置于角度旋转组件的旋转端上，上定位座上设置有安装腔，安装腔用于放置光双向收发组件；第一滑动杆，第一滑动杆的一端活动设置于下定位座内、另一端依次穿过下定位座以及角度旋转组件，并设置于上定位座内，第一滑动杆的上端面上设置有激光二极管放置部，用于放置激光二极管。