学报主编

摘要： 2021年12月3日,广西高校学报2021年学术年会暨评优颁奖大会在广西全州召开。在本次评优活动中,本刊荣获"广西高校名刊"荣誉称号,学报主编韦国友荣获"优秀主编",苏显华荣获"优秀编辑" 。本刊被评选为"广西高校名刊",是上级管理部门、期刊同行和读者对本刊工作的认可。本刊将继续严格落实意识形态工作责任制,坚持"三审三校"制度,完善编辑出版制度,进一步落实责任编辑制度。

摘要： 近日,约60余万字的《肖汉森自选集》由华中师范大学出版社出版。肖汉森编审(教授)曾任华中师范大学学报主编,1993年获得国务院表彰,享受政府特殊津贴,于1994年退休,是纳粹德国史和编辑理论与实践等研究方向的专家。文集分两部分,第一部分有25篇文章,主要研究希特勒统治时期纳粹德国的问题,探讨了希特勒法西斯专政的特征,希特勒统治时期的经济、外交与扩军备战以及德国人民反战、希特勒专政等相关学术问题;第二部分有26篇文章,集中关注编辑理论与编辑实践,结合工作实践,为构建期刊编辑学、深入探讨期刊编辑工作的规律,提出了很多建设性的理念和主张。

摘要： 7月14日下午,《厦门大学学报(哲社版)》第二届“年度优秀论文”颁奖典礼暨期刊高质量发展研讨会在嘉庚四号楼420报告厅举行,会议由学报主编陈振明教授主持。副校长杨斌教授,校党委宣传部/教师工作部部长、社科处处长高和荣教授,学报编辑部主任何丽新教授,中国台湾研究院党委书记、原厦门大学教育发展基金会秘书长曾云声老师出席了会议。

摘要： 凌立,男,藏族,1962年9月生,四川省丹巴县人,教授,研究生学历,文学硕士。1983年7月参加工作,现任四川民族学院党委常委、副校长、工会主席、学报主编、学术带头人、校社科联主席、科协副主席、四川多元文化研究中心学术委员会委员、康巴文化研究中心学术委员会委员。

摘要： 8月29日,在《武汉职业技术学院学报》(以下简称“学报”)创刊20周年之际,学校组织召开学报编委会(扩大)工作会议。党委书记李洪渠,校长鄢烈洲,副校长李望云、郭沙出席会议。学报编委会全体委员及编辑部全体人员(含兼职编辑)30余人参加会议。会议由学报主编彭振宇主持。

摘要： 5月11日,学报编辑部召开专题会议,学习习近平给《文史哲》编辑部全体编辑人员的回信。学报编辑部全体人员交流了学习习近平总书记回信内容的感想,一致表示,习总书记重要回信精神对于办好学报有重要指导意义。学报主编强调,编辑部全体人员要认真学习贯彻习总书记重要回信精神,坚守初心,引领创新,以创办高品质的学报为追求;学报要关注和服务于国家和社会发展,把好意识形态关,刊发优秀科研成果;学报要鼓励年轻作者投稿,扶持科研新人成长。

摘要： 2021年7月16日,《地球科学与环境学报》在长安大学召开了二届一次编委(主编)会议。学报主编、中国科学院院士彭建兵教授,长安大学副校长贺拴海教授,学报执行主编、长安大学副校长范文教授,学报副主编、中国科学院地质与地球物理研究所薛国强研究员,学报副主编、中国地质科学院地质研究所张洪瑞研究员,学报副主编、长安大学地球科学与资源学院李荣西教授、温汉捷教授、程宏飞教授、赵志琦教授.

摘要： 2021年10月13日下午,学校召开了《陕西广播电视大学学报》编委会工作会议。编委会主任、学报主编龙治刚校长出席,编委会委员参加。会议由学报副主编、教育研究中心负责人韩泉叶教授主持。韩泉叶副主编对学报基本情况、近年来取得的成绩作了简要介绍,宣读了《学报编委会构成及委员遴选办法》;会议讨论通过了《编委会委员工作职责》,对学报更名与发展定位问题进行了深入研讨。

摘要： 2020年9月22日,学报第四届编委会在行政楼三楼会议室召开。编委会主任、校长刘建军,学报主编、副校长姚振军出席,编委会委员、学报编辑部全体人员参加会议。会议由学报编辑部主任李文革主持。党委书记王俊华向大会的召开致信祝贺,指出《石家庄学院学报》是学校重要的学术窗口,多年来为科研创新、教育教学、文化引领等提供了强大的发展动力和交流平台。希望新一届编委会继往开来、砥砺前行,进一步提高学报的办刊质量,扩大社会影响力,为建设一流应用型大学做出贡献。

摘要： 2020年1月12日,我校学报召开新一届编委会会议,校长兼编委会主任潘玉腾教授、副校长兼编委会副主任张君诚教授、林建伟教授等参加会议,会议由学报主编林建伟教授主持。校长、编委会主任潘玉腾教授在讲话中,要求新一届编委会守正创新,坚持正确办刊方向,守住意识形态底线;以卓越的标准,在提升学报质量上下功夫;实行开门办刊,加强与学术界的交流沟通,了解学术前沿动向,多刊载高质量水准的学术论文,体现学报作为学校学术窗口的重要作用;编委要强化责任意识,真正发挥编委的作用。

摘要： 一种用于将患者放射学报告与患者病理学报告相关联以跟踪放射学诊断与病理学诊断之间的不一致的系统，所述系统包括自然语言处理器引擎，所述自然语言处理器引擎用于提取放射学信息和病理学信息。关联模块将特定时间段中的所述放射学信息与所述病理学信息相关联。可视化图形用户接口指示患者历史中的放射学信息与病理学信息的关联性。跟踪模块跟踪误诊案例。

摘要： 本发明涉及一种针对单主多从遥操作模式的共享自主编队规划控制方法，属于遥操作人机交互领域。采用基于无源分解的方法，将机器人动力学模型在不引入额外能量的情况下，分解为三部分：1)受控系统，表示从端多机器人的整体行为；2)构型保持系统，表示从端各机器人的位置；3)受控系统和构型保持系统的耦合部分。通过分别控制受控系统和构成保持系统，只需要从端各机器人的位置和速度信息，而不需要机器人的关节角加速度信息，简化了控制器设计，更加实用。

摘要： 本发明涉及一种负荷辨识模块可靠性的自主编排测试方法，属于智能电网技术领域，其主要步骤包括：（1）在自主编排系统编辑好传输的各类测试报文，（2）在自主编排系统的用例管理中添加要执行的测试用例，（3）在自主编排系统的测试计划管理中添加测试计划，（4）在自主编排系统的系统参数管理中配置与上位机用于通讯的相关参数信息，（5）搭建测试环境，（6）执行测试计划，（7）自主编排系统将负荷辨识模块的回复报文与测试用例中的预期结果比较，并展示执行结果，（8）自主编排系统根据测试用例执行结果生成测试报告。脱离对电表的环境依赖以及在电表环境测试手段的限制，保证了辨识模块测试的完整性，使得测试手段自动化。

摘要： 本发明公开了一种多移动机器人系统半自主编队及避障控制方法，先利用控制算法进行全自主避障，计算出刚体最前方机器人下一时刻的目标位置，在移动的过程中各个编队成员的相对位姿保持不变，保持一个固定的刚体结构，当观测到编队后方的机器人与障碍物的距离小于安全距离时，采用结合力反馈手控器的半自主避障方法控制刚体的移动方向，在通过双侧障碍物环境时，先采用单侧障碍环境下的半自主避障方法，若无法满足要求，则采用基于分布式通信的队形切换方法改变队形通过障碍。优点是：建立了一个融合操作人员认知和避障控制算法的多机器人系统，该发明弥补了全自主多机器人避障系统鲁棒性差的不足，和完全由操作人员控制效率和精度低下的缺点。

摘要： 生成医学报告、交互医学报告的方法、系统及设备。本申请提供生成医学报告的方法，该方法包括：医学数据处理设备获取一种或多种类型的医学数据；利用报告生成规则，生成与所述医学数据对应的医学报告，所述医学报告包含一种或多种类型的多媒体信息；将所述医学报告输出至目标设备。本申请还提供交互医学报告的方法、医学报告系统及设备。应用本申请提供的实施例，可以生成包含多媒体信息的医学报告，从而可以丰富医学报告的内容，与常规的文本类医学报告相比，通过多媒体信息呈现诊断结果，提升用户体验。

摘要： 一种用于将患者放射学报告与患者病理学报告相关联以跟踪放射学诊断与病理学诊断之间的不一致的系统，所述系统包括自然语言处理器引擎，所述自然语言处理器引擎用于提取放射学信息和病理学信息。关联模块将特定时间段中的所述放射学信息与所述病理学信息相关联。可视化图形用户接口指示患者历史中的放射学信息与病理学信息的关联性。跟踪模块跟踪误诊案例。

摘要： 本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。

摘要： 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。

摘要： 本发明涉及一种应用无源引导系统的车辆自主编队跟驰引导方法，通过在引导车上安装无源引导模块，利用跟随车上搭载的视觉传感器、激光传感器或毫米波传感器对无源引导系统的引导模块进行自主识别定位，为有人或无人的跟随车提供引导车位置信息，并根据引导车车体坐标系的外参数，实现对引导车的跟随。有益效果：本发明的跟驰引导设备不仅适用于毫米波雷达检测，同样适用于视觉和激光雷达的检测，为实现自主跟驰引导提供了更加丰富多样的选择；本发明能够应用在卫星拒止、通信干扰、烟尘遮挡的城市、越野等复杂恶劣环境中，为有人/无人车辆提供稳定可靠的引导车位置信息。